一种视频识别对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种视频识别对接装置，涉及对接装置技术领域，其具体结构包括：机架；两个第一直线模组，间隔安装在所述机架上方；位移架，所述位移架的两端分别与两个所述第一直线模组的输出端；第二直线模组，安装在所述位移架的侧面；连接架，安装于所述第二直线模组的输出端；第三直线模组，安装于所述连接架的外侧；视频对接组件，安装于所述第三直线模组的输出端。本实用新型专利技术解决了现有对接装置调整方向单一和对接接头不够稳定的技术问题。方向单一和对接接头不够稳定的技术问题。方向单一和对接接头不够稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种视频识别对接装置


[0001]本技术涉及对接装置
，尤其涉及一种视频识别对接装置。

技术介绍

[0002]在烟用糖香料厨房系统中，移动调制(储存)罐在卷烟企业中使用越发广泛，移动调制(储存)罐在有加热、冷却及出料要求时，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之间的对接大多是人工使用快拧接头的方式，使用此对接方式存在对接准确度低、可靠性差、密封效果不好等缺点，并且如果操作不当，将会带来更为严重的人身伤害；同时此对接方式也极大的降低了糖香料厨房系统的自动化程度。也有部分自动化对接装置，但是位移方向比较固定，无法实现多个方向的调整，而且实际操作时，忽略了对接接头的稳定性问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种视频识别对接装置，解决了现有技术中对接装置调整方向单一和对接接头不够稳定的技术问题。
[0004]本申请实施例公开了一种视频识别对接装置，包括：
[0005]机架；
[0006]两个第一直线模组，间隔安装在所述机架上方；
[0007]位移架，所述位移架的两端分别与两个所述第一直线模组的输出端；
[0008]第二直线模组，安装在所述位移架的侧面；
[0009]连接架，安装于所述第二直线模组的输出端；
[0010]第三直线模组，安装于所述连接架的外侧；
[0011]视频对接组件，安装于所述第三直线模组的输出端。
[0012]本申请实施例设置有多个直线模组，能够实现视频对接组件的多方向调整，以此实现视频对接组件的稳定对接。r/>[0013]在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
[0014]进一步地，所述机架的底部四角设置有地脚垫，采用本步的有益效果是通过地脚垫提高机架的稳定性。
[0015]进一步地，所述第一直线模组的运动方向和第二直线模组的运动方向垂直；
[0016]所述第三直线模组的运动方向垂直于所述第一直线模组的运动方向所形成的平面或所述第二直线模组的运动方向所形成的平面，采用本步的有益效果是通过多个直线模组实现多方向调整。
[0017]进一步地，所述视频对接组件包括：
[0018]工装架，安装在所述第三直线模组的输出端；
[0019]接头工装，安装于所述工装架的端部
[0020]对接接头，安装于所述接头工装内部；
[0021]工业相机，安装于所述工装架的底部，且所述工业相机的光源与所述对接接头相
对应，采用本步的有益效果是通过工业相机进行拍摄，提供位置。
[0022]进一步地，所述视频对接组件包括：
[0023]限位架，安装在所述工装架上方；
[0024]悬吊杆，一端与接头工装连接，另一端穿过所述限位架；
[0025]两个调节气缸，安装于所述接头工装两侧，且所述调节气缸的活塞杆端与所述对接接头的端部配合连接，采用本步的有益效果是通过悬吊杆能够有效避免接头工装部位下垂，影响对接的精确度。
[0026]进一步地，所述悬吊杆自上而下套装有锁紧螺栓和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于所述限位架上方，采用本步的有益效果是通过锁紧螺栓和锁紧弹簧配合完成悬吊杆的固定。
[0027]进一步地，所述限位架为T型，采用本步的有益效果是通过限位架保证连接的稳定性。
[0028]进一步地，所述视频对接组件还包括多根固定杆和多根固定弹簧，所述固定杆一端与所述接头工装连接，另一端与所述工装架连接，所述固定杆均匀间隔分布，且所述固定杆套装有所述固定弹簧，所述固定弹簧位于所述接头工装和所述固定杆之间，采用本步的有益效果是通过固定杆和固定弹簧进行配合，能够实现软结合，同时提高对接接头部位的稳定性。
[0029]本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
[0030]1.本申请设置有多个不同方向的直线模组，用于实现不同方向的调整，从而提高调节的准确性。
[0031]2.本申请设置有相应的悬吊杆、固定杆和固定弹簧，使得对接接头能够实现软连接和稳定连接。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术具体实施例所述的一种视频识别对接装置的结构示意图；
[0034]图2为图1局部A的放大示意图；
[0035]图3为图1实际工作时的示意图；
[0036]附图标记：
[0037]1‑
机架；2
‑
第一直线模组；3
‑
位移架；4
‑
第二直线模组；5
‑
连接架；6
‑
第三直线模组；7
‑
视频对接组件；8
‑
地脚垫；9
‑
储料罐；
[0038]701
‑
工装架；702
‑
接头工装；703
‑
对接接头；704
‑
工业相机；705
‑
限位架；706
‑
悬吊杆；707
‑
锁紧螺栓；708
‑
锁紧弹簧；709
‑
固定杆；710
‑
固定弹簧。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0040]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
[0044]实施例：
[0045]如图1、2所示，本申请实施例公开了一种视频识别对接装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频识别对接装置，其特征在于，包括：机架；两个第一直线模组，间隔安装在所述机架上方；位移架，所述位移架的两端分别与两个所述第一直线模组的输出端；第二直线模组，安装在所述位移架的侧面；连接架，安装于所述第二直线模组的输出端；第三直线模组，安装于所述连接架的外侧；视频对接组件，安装于所述第三直线模组的输出端。2.根据权利要求1所述的视频识别对接装置，其特征在于，所述机架的底部四角设置有地脚垫。3.根据权利要求1所述的视频识别对接装置，其特征在于，所述第一直线模组的运动方向和第二直线模组的运动方向垂直；所述第三直线模组的运动方向垂直于所述第一直线模组的运动方向所形成的平面或所述第二直线模组的运动方向所形成的平面。4.根据权利要求1所述的视频识别对接装置，其特征在于，所述视频对接组件包括：工装架，安装在所述第三直线模组的输出端；接头工装，安装于所述工装架的端部对接接头，安装于所述接头工装内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐加贵，王凯，
申请(专利权)人：宝应仁恒实业有限公司，
类型：新型
国别省市：