一种折叠式分隔仓及配送机器人制造技术

本发明专利技术属于物流运输技术领域，特别是涉及一种折叠式分隔仓及配送机器人。折叠式分隔仓包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，容纳空间的四周内壁上分别设有第一限位槽、第三限位槽、第二限位槽和第四限位槽；隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，第一折叠板铰接在隔板主体的第一表面上，第二折叠板铰接在隔板主体背离第一表面的第二表面上；隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在第一限位槽和第二限位槽中，第一折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第三限位槽中，第二折叠板远离隔板主体的一端可拆卸连接在第四限位槽中。该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。仓的适用性。仓的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式分隔仓及配送机器人


[0001]本专利技术属于物流运输
，特别是涉及一种折叠式分隔仓及配送机器人。

技术介绍

[0002]随着快递行业的不断发展，越来越多的快递配送机器人应用到市场中；特别快递在最后一公里的自动化配送正逐渐形成规模。另外，也有越来越多的餐饮行业也使用到松餐机器人来自动送餐。
[0003]配送机器人内的储物仓通常是固定的结构件，其具有固定形状的储物空间，且储物空间的大小也是固定的。随着配送需求的不断增加，配送的物品大小各异，固定的储物空间越来越不能满足消费者的需求。
[0004]现有技术中，一些配送机器人也配备有可变化式储物仓，该储物仓通常由多个独立的分隔板拼接而成，再需要对储物仓进行变化时，需要将储物仓上的分隔板拆卸下来，另外的分隔板实用螺钉等紧固件固定在储物仓内，这种形式的储物仓存在着结构复杂、操作不便的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中配送机器人的可变化式储物仓存在着结构复杂、操作不便的技术问题，提供了一种折叠式分隔仓及配送机器人。
[0006]鉴于以上技术问题，本专利技术实施例提供一种折叠式分隔仓，包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，所述容纳空间的左右两内壁上分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述容纳空间的上下两内壁上分别设有第三限位槽和第四限位槽；
[0007]所述隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，所述第一折叠板铰接在所述隔板主体的第一表面上，所述第二折叠板铰接在所述隔板主体背离所述第一表面的第二表面上；
[0008]所述隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽和所述第二限位槽中，所述第一折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中，所述第二折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。
[0009]可选地，所述第一折叠板包括第一隔板和第一延长板，所述第一隔板的一端与所述隔板主体的第一表面铰接，所述第一隔板的另一端与所述第一延长板铰接，所述第一延长板远离所述第一隔板的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中；
[0010]所述第二折叠板包括第二隔板和第二延长板，所述第二隔板的一端与所述隔板主体的第二表面铰接，所述第二隔板的另一端与所述第二延长板铰接，所述第二延长板远离所述第二隔板的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。
[0011]可选地，所述隔板组件还包括设有第一凹槽的第一滑扣，所述第一凹槽的内壁上设有第一滑杆，所述第一延长板和/或第一隔板上形成有第一滑槽，所述第一延长板的边缘可拆卸连接在所述第一凹槽中，所述第一滑杆限位在所述第一滑槽中；
[0012]当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一隔板和所述第一延长板之间时，所述第一延长板展开并可拆卸连接在所述第三限位槽中；
[0013]当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一延长板或第一隔板上时，所述第一延长板折叠在所述第一隔板上。
[0014]可选地，所述隔板组件还包括设有第二凹槽的第二滑扣，所述第二凹槽的内壁上设有第二滑杆，所述第二延长板和/或第二隔板上形成有第二滑槽，所述第二延长板的边缘可拆卸连接在所述第二凹槽中，所述第二滑杆限位在所述第二滑槽中；
[0015]当所述第二滑扣在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二隔板和所述第二延长板之间时，所述第二延长板展开并可拆卸连接在所述第四限位槽中；
[0016]当所述第二滑扣在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二延长板或第二隔板上时，所述第二延长板折叠在所述第二隔板上。
[0017]可选地，所述隔板主体的第二表面设有卡勾；当所述第二折叠板折叠在所述隔板主体的第二表面上时，所述第二滑扣沿所述第二滑槽滑动至并被所述卡勾勾住。
[0018]可选地，所述隔板主体的第一表面上设有用于容纳所述第一折叠板的第一容纳凹槽。
[0019]可选地，所述隔板主体的第二表面上设有用于容纳所述第二折叠板的第二容纳凹槽。
[0020]可选地，所述第一限位槽与所述第二限位槽沿同一水平线设置；所述第三限位槽与所述第四限位槽沿同一竖直线设置。
[0021]可选地，所述容纳空间的左侧内壁上设有第一限位块，所述第一限位槽设置在所述第一限位块上；
[0022]所述容纳空间的右侧内壁上设有第二限位块，所述第二限位槽设置在所述第二限位块上；
[0023]所述容纳空间的上侧内壁上设有第三限位块，所述第三限位槽设置在所述第三限位块上。
[0024]本专利技术另一实施例还提供了一种配送机器人，包括机器人本体以及上述的折叠式分隔仓，所述折叠式分隔仓安装在所述机器人本体上。
[0025]本专利技术中，通过对所述隔板组件的不同折叠形式，可以将所述仓体的容纳空间分隔为1个储物空间、2个独立的储物空间、3个独立的储物空间以及4个独立储物空间这几种形态；当所述隔板组件放置在所述容纳空间的底板上时，所述仓体只有一个较大的储物空间(也即，所述容纳空间)，从而该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。另外，所述隔板组件通过折叠和插接的形式，即可将所述容纳空间分隔为不同的储物空间，其操作简单。另外，该折叠式分隔仓的结构简单、制造成本低。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0027]图1是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓的仓体的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓的隔板组件打开状态的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓的隔板组件折叠状态的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓只有一个储物空间的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓具有两个储物空间的结构示意图；
[0033]图7是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓具有三个储物空间的结构示意图；
[0034]图8是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓具有三个储物空间的另一状态的结构示意图；
[0035]图9是本专利技术一实施例提供的折叠式分隔仓的第二滑扣安装在第二折叠板上的局部结构示意图。
[0036]说明书中的附图标记如下：
[0037]1、隔板组件；11、隔板主体；111、第一容纳凹槽；112、第二容纳凹槽；12、第一折叠板；121、第一隔板；122、第一延长板；123、第一滑槽；13、第二折叠板；131、第二隔板；132、第二延长板；14、第一滑扣；141、第一滑杆；15、第二滑扣；151、第二滑杆；16、卡勾；2、仓体；21、容纳空间；211、第一限位槽；212、第二限位槽；213、第三限位槽；214、第四限位槽；22、第一限位块；23、第二限位块；24、第三限位块。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式分隔仓，其特征在于，包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，所述容纳空间的左右两内壁上分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述容纳空间的上下两内壁上分别设有第三限位槽和第四限位槽；所述隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，所述第一折叠板铰接在所述隔板主体的第一表面上，所述第二折叠板铰接在所述隔板主体背离所述第一表面的第二表面上；所述隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽和所述第二限位槽中，所述第一折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中，所述第二折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。2.根据权利要求1所述的折叠式分隔仓，其特征在于，所述第一折叠板包括第一隔板和第一延长板，所述第一隔板的一端与所述隔板主体的第一表面铰接，所述第一隔板的另一端与所述第一延长板铰接，所述第一延长板远离所述第一隔板的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中；所述第二折叠板包括第二隔板和第二延长板，所述第二隔板的一端与所述隔板主体的第二表面铰接，所述第二隔板的另一端与所述第二延长板铰接，所述第二延长板远离所述第二隔板的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。3.根据权利要求2所述的折叠式分隔仓，其特征在于，所述隔板组件还包括设有第一凹槽的第一滑扣，所述第一凹槽的内壁上设有第一滑杆，所述第一延长板和/或第一隔板上形成有第一滑槽，所述第一延长板的边缘可拆卸连接在所述第一凹槽中，所述第一滑杆限位在所述第一滑槽中；当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一隔板和所述第一延长板之间时，所述第一延长板展开并可拆卸连接在所述第三限位槽中；当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一延长板或第一隔板上时，所述第一延长板折叠在所述第一隔板上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊枫，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：