一种马达自动上料机构制造技术

一种马达自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料区、传送机械手、转盘、上料机械手和收料区，所述传送机械手从备料区内抓取装纳有待料马达的载料托盘，并把载料托盘转移至转盘上，所述转盘另一侧设置有上料机械手，所述上料机械手从转盘上的载料托盘内抓取马达，并把马达安装于上料机械手下方的电器支架上，所述传送机械手从转盘上把空置的载料托盘回收至收料区内。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，同时通过插线导引机构的配合可以有效克服自动化安装过程接电导线插装定位不准的缺陷，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。效率和降低生产成本。效率和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种马达自动上料机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种马达自动上料机构。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种马达自动上料机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马达自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料区、传送机械手、转盘、上料机械手和收料区，所述传送机械手从备料区内抓取装纳有待料马达的载料托盘，并把载料托盘转移至转盘上，所述转盘另一侧设置有上料机械手，所述上料机械手从转盘上的载料托盘内抓取马达，并把马达安装于上料机械手下方的电器支架上，所述传送机械手从转盘上把空置的载料托盘回收至收料区内。
[0006]优选地，所述电器支架被放置于传送定位治具内。
[0007]优选地，所述传送机械手和上料机械手相向设置于转盘两侧。
[0008]优选地，所述上料机械手包括抓取臂和插线导引机构，所述马达向外引伸有两根接电导线，所述电器支架上对应接电导线设置有两个过线孔，所述抓取臂用于抓取马达，并实现马达的移送安装，所述插线导引机构用于马达安装过程中导引两根接电导线正确穿过过线孔。
[0009]优选地，所述插线导引机构包括限位杆和分置于限位杆两侧的两根夹臂，所述夹臂末端设置有V型夹口，所述V型夹口开口朝向限位杆一侧设置。
[0010]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0011]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达安装于电器支架上，同时通过插线导引机构的配合可以有效克服自动化安装过程接电导线插装定位不准的缺陷，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术结构布局示意图一；
[0013]图2为本技术结构布局示意图二；
[0014]图3为本技术上料机械手结构示意图；
[0015]图4为本技术电器支架结构示意图；
[0016]图5为本技术马达结构示意图。
[0017]图中：1备料区；2传送机械手；3载料托盘；4待料马达；41接电导线；5转盘； 6上料机械手；61抓取臂；62插线导引机构；621限位杆；622夹臂；623V型夹口；7收料区；8电器支架；81过线孔；9传送定位治具。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
５，本技术实施例中，一种马达自动上料机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料区1、传送机械手2、转盘5、上料机械手6和收料区７，所述传送机械手２从备料区1内抓取装纳有待料马达4的载料托盘3，并把载料托盘3转移至转盘5上，所述转盘5另一侧设置有上料机械手6，所述传送机械手2和上料机械手6相向设置于转盘5两侧，所述上料机械手6从转盘上的载料托盘3内抓取马达4，并把马达4安装于上料机械手6下方的电器支架8上，所述电器支架８被放置于传送定位治具９内，所述传送机械手2从转盘5上把空置的载料托盘3回收至收料区７内。
[0020]所述上料机械手６包括抓取臂61和插线导引机构62，所述马达4向外引伸有两根接电导线41，所述电器支架８上对应接电导线41设置有两个过线孔81，所述抓取臂61用于抓取马达4，并实现马达4的移送安装，所述插线导引机构62用于马达4安装过程中导引两根接电导线41正确穿过过线孔81。所述插线导引机构62包括限位杆621和分置于限位杆621两侧的两根夹臂622，所述夹臂622末端设置有V型夹口623，所述V型夹口623开口朝向限位杆621一侧设置。
[0021]工作过程：备料区１内叠放有多个载料托盘3，所述载料托盘3内放置有多个马达４，所述传送机械手2从备料区１内抓取装纳有马达４的载料托盘３，并把载料托盘３移送到转盘５上，转盘５转动180度后把载料托盘3送至靠近上料机械手６位置处，上料机械手６驱动抓取臂61从载料托盘３上抓取马达４并移送到位于上料机械手６下方的电器支架上８上，电器支架８上预设有供马达４放入的槽位，槽底处开设有两个过线孔81，马达４上向外引伸有两根接电导线41，马达４安装于电器支架8上的合格标准是马达４装入槽位中，同时两根接电导线41要分别穿过两个过线孔81，因此，抓取臂61在把马达４放入槽位的同时需要插线导引机构62辅助导引接电导线41正确插入过线孔81，插线导引机构62工作时，两根接电导线41始终朝向下方设置，当马达４在抓取臂61的操作下下移时，插线导引机构62向前移动，夹臂622相对于限位杆621呈张开形态，限位杆621在前移的过程中从两根接电导线41之间穿过，两根夹臂622分别从两根接电导线41两侧穿过，夹臂622与限位杆621呈夹缝形态，接电导线41位于所
述夹缝中，当夹臂622上的Ｖ型夹口623到达接电导线41所在区域处时，夹臂622朝向限位杆621收合，Ｖ型夹口623在限位杆621的收合过程中逐渐被缩小，同时接电导线41被夹持限位于Ｖ型夹口623内，此时，Ｖ型夹口623的投影位置与电器支架8上的过线孔81重叠，抓取臂61把马达4下降放入槽位内时，接电导线41正好可以从过线孔81穿过，于是完成了马达４安装于电器支架8的作业，当转盘5上的载料托盘3内的待料马达4被上料机械手6抓取完毕后，转盘5再次旋转180度，把空置的载料托盘３送到靠近传送机械手２位置处，供传送机械手再次抓取回收于收料区７内，在转盘４转过的同时，新的装纳有待料马达4的载料托盘3被送至上料机械手6附近供马达上料作用使用。
[0022]综上所述：本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把马达４安装于电器支架8上，同时通过插线导引机构62的配合可以有效克服自动化安装过程接电导线41插装定位不准的缺陷，从而有效地减少了人工操作，提高了生产效率和降低生产成本。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达自动上料机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有备料区（1）、传送机械手（2）、转盘（5）、上料机械手（6）和收料区（７），所述传送机械手（２）从备料区（1）内抓取装纳有待料马达（4）的载料托盘（3），并把载料托盘（3）转移至转盘（5）上，所述转盘（5）另一侧设置有上料机械手（6），所述上料机械手（6）从转盘上的载料托盘（3）内抓取马达（4），并把马达（4）安装于上料机械手（6）下方的电器支架（8）上，所述传送机械手（2）从转盘（5）上把空置的载料托盘（3）回收至收料区（７）内。2.根据权利要求1所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述电器支架（８）被放置于传送定位治具（９）内。3.根据权利要求1所述的一种马达自动上料机构，其特征在于：所述传送机械手（2）和上料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：