血液试管自动盖帽机及自动加帽方法技术

本发明专利技术涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明专利技术广泛用于给采血管自动盖帽。帽。帽。

【技术实现步骤摘要】
血液试管自动盖帽机及自动加帽方法


[0001]本专利技术涉及临床血液检验
，具体而言，涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法。

技术介绍

[0002]在临床血液检验
，给采血管进行盖帽是医院检验科各科室完成血液检测后对剩余血液进行贮藏时必不可少的一道工序。采血管和盖帽的结构可以参考授权公告号为CN217365863U的，名称为一种采血管用下压式盖帽的技术专利，以及授权公告号为CN216569952U，名称是一种临床检验用采血管的技术专利。
[0003]目前，盖帽过程主要以人工手动作业为主，主要存在以下技术问题：工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，对操作人员有严格的操作规范要求，而且在采血管破裂等意外情况下发生时存在对操作人员造成血液感染的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是为了解决现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，提供了一种代替人工，工作效率高，降低操作人员劳动强度，杜绝血液感染风险的血液试管自动盖帽机及自动加帽方法。
[0005]本专利技术提供一种血液试管自动盖帽机，包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方；
[0006]能够手动锁止的试管托盘定位装置包括托盘载具、第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、锁止气缸和锁止块，第一X轴滑轨、第二X轴滑轨并排固定连接在支撑平板上，锁止气缸与支撑平板的底面固定连接，锁止气缸的伸缩杆穿过支撑平板，锁止块与锁止气缸的伸缩杆固定连接，锁止块位于托盘载具的下方；托盘载具与第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上的滑块连接，托盘载具设有把手；
[0007]血液试管分距装置包括输送轨道、输送轨道支架、固定板、第一滚珠丝杠副、前轴承座、后轴承座、第一主动同步带轮、第二从动同步带轮、第一同步带、伺服电机、第一导轨、滑动块和分距入料板，输送轨道与输送轨道支架连接，前轴承座、后轴承座分别固定连接在固定板上，第一滚珠丝杠副的前端与前轴承座连接，第一滚珠丝杠副的后端与后轴承座连接，第一主动同步带轮与伺服电机的输出轴连接，第二从动同步带轮与第一滚珠丝杠副的前端连接，第一同步带连接于第二从动同步带轮和第一主动同步带轮之间，第一导轨固定连接在固定板上，滑动块与第一滚珠丝杠副的螺母座固定连接，滑动块的底部与第一导轨连接，分距入料板与滑动块的顶部固定连接，分距入料板设有多个试管帽容纳槽，输送轨道
的左端靠近分距入料板，输送轨道支架与支撑平板连接，固定板与支撑平板固定连接，伺服电机与支撑平板的底面固定连接，第一同步带穿过支撑平板；输送轨道的右端与振动盘的输出端对齐；
[0008]血液试管帽真空吸取装置包括第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端连接，第二主动同步带轮与驱动电机的输出轴连接，第二同步带连接于第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间，驱动电机通过电机支架固定连接在框架的底面，第二同步带穿过框架；第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承分别与滑动板固定连接，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的下端分别与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板位于滑动板的下方，升降气缸与滑动板固定连接，升降气缸的伸缩杆与吸嘴连接板固定连接；真空发生器连接在滑动板上，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接；吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接；不锈钢吸嘴的数量是若干个；
[0009]不锈钢吸嘴设有固定部、圆筒部和圆板，固定部与圆筒部的上端固定连接，圆板固定连接在圆筒部的内腔中，圆板与圆筒部的下端开口之间形成试管帽容纳腔，圆板设有通孔；固定部与吸嘴连接板固定连接，圆筒部与吸嘴连接板的通气孔连通。
[0010]优选地，分距入料板设有五个试管帽容纳槽，不锈钢吸嘴的数量是五个。
[0011]优选地，圆板设有四个通孔。
[0012]本专利技术还提供一种应用血液试管自动盖帽机的自动加帽方法，包括以下步骤：
[0013]准备装盘采血管的托盘；
[0014]操作人员用手拉托盘载具的把手，将托盘载具向前移动，然后将装满采血管的托盘放置在托盘载具上，再向后推托盘载具使其移动至框架的下方的空间，然后启动锁止气缸，锁止气缸带动锁止块向上运动从而顶住托盘载具的底面；
[0015]启动振动盘，振动盘输出试管帽进入输送轨道的通道；
[0016]启动血液试管分距装置的伺服电机，输送轨道左端输出试管帽并进入分距入料板的试管帽容纳槽中；伺服电机驱动分距入料板向前移动，使分距入料板靠近托盘的左端；
[0017]启动血液试管帽真空吸取装置的驱动电机，驱动滑动板向左移动至分距入料板的上方，然后启动升降气缸使吸嘴连接板向下移动，不锈钢吸嘴的下端套在分距入料板中的试管帽上，启动真空发生器，不锈钢吸嘴将试管帽吸住；
[0018]启动血液试管帽真空吸取装置的升降气缸使吸嘴连接板向上移动，不锈钢吸嘴带着试管帽向上移动，接下来启动驱动电机使动滑动板向右移动至托盘的上方，然后启动升降气缸使吸嘴连接板向下移动，不锈钢吸嘴带着试管帽向下移动，使试管帽扣在托盘中的
采血管的顶部开口，不锈钢吸嘴中的圆板给试管帽施加向下的压力，完成盖帽操作；
[0019]真空发生器动作使不锈钢吸嘴的吸力消失，启动升降气缸使吸嘴连接板向上移动，不锈钢吸嘴远离托盘。
[0020]本专利技术的有益效果是，代替人工手动盖帽操作，自动将试管帽盖在采血管上，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，提高作业效率，节省时间；可以避免操作人员的可能性血液感染；本专利技术提供的血液试管自动盖帽机结构紧凑，性能稳定、可靠，使用过程对操作人员的经验、专业水平要求不高，没有手动盖帽经验的人员也能操作。
[0021]血液试管自动盖帽机包括多个功能模块，其中的血液试管分距装置能够将5个试管帽按照一定间距一字排开，方便后续工序一次性将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液试管自动盖帽机，其特征在于，包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，所述四个立柱固定连接于支撑平板上，所述框架与四个立柱固定连接，所述能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，所述血液试管分距装置与支撑平板连接，所述血液试管帽真空吸取装置与框架连接，所述血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方；所述能够手动锁止的试管托盘定位装置包括托盘载具、第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、锁止气缸和锁止块，所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨并排固定连接在支撑平板上，所述锁止气缸与支撑平板的底面固定连接，所述锁止气缸的伸缩杆穿过支撑平板，所述锁止块与锁止气缸的伸缩杆固定连接，所述锁止块位于托盘载具的下方；所述托盘载具与第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上的滑块连接，所述托盘载具设有把手；所述血液试管分距装置包括输送轨道、输送轨道支架、固定板、第一滚珠丝杠副、前轴承座、后轴承座、第一主动同步带轮、第二从动同步带轮、第一同步带、伺服电机、第一导轨、滑动块和分距入料板，所述输送轨道与输送轨道支架连接，所述前轴承座、后轴承座分别固定连接在固定板上，所述第一滚珠丝杠副的前端与前轴承座连接，第一滚珠丝杠副的后端与后轴承座连接，所述第一主动同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述第二从动同步带轮与第一滚珠丝杠副的前端连接，所述第一同步带连接于第二从动同步带轮和第一主动同步带轮之间，所述第一导轨固定连接在固定板上，所述滑动块与第一滚珠丝杠副的螺母座固定连接，所述滑动块的底部与第一导轨连接，所述分距入料板与滑动块的顶部固定连接，所述分距入料板设有多个试管帽容纳槽，所述输送轨道的左端靠近分距入料板，所述输送轨道支架与支撑平板连接，所述固定板与支撑平板固定连接，所述伺服电机与支撑平板的底面固定连接，所述第一同步带穿过支撑平板；所述输送轨道的右端与振动盘的输出端对齐；所述血液试管帽真空吸取装置包括第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，所述第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件并排固定连接在框架上，所述左轴承座、右轴承座分别固定连接在框架上，所述第二滚珠丝杠副中滚珠丝杠的左端与左轴承座连接，滚珠丝杠的右端与右轴承座连接，所述滑动板与第二滚珠丝杠副中的螺母座固定连接，所述滑动板与第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件的滑块固定，所述第二从动同步带轮与第二滚珠丝杠副中滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣茹，莫文音，王鹤翔，李本传，田进军，田欣，路士州，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：