一种履带式两栖水草清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式两栖水草清理机，包括滚刀、收拢底板、Z形传送带、固定挡板和履带，所述收拢底板两端均连接有角度调节转轴并且通过角度调节转轴与固定挡板活动连接，所述Z形传送带设置于两个固定挡板之间，两个所述履带间设有浮力箱，所述浮力箱上方设有驾驶舱，所述驾驶舱的后方设有推进器转向控制装置，所述推进器转向控制装置另一端设有水下推进器，整体实现了全自动化，可以自动的从陆地运动到水面上，从水面运动到陆地上，且适应于各种复杂的地形，不需要像一般除水草机器需要人工搬运。整机结构简单，操作灵活方便，工作连续稳定。续稳定。续稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式两栖水草清理机


[0001]本技术属于水草清理
，具体涉及一种履带式两栖水草清理机。

技术介绍

[0002]近年来，受人类活动和工业经济影响，许多江河、湖泊、水库的水体严重营养化，导致水生植物大量繁殖生长，从而阻塞河道、影响航运安全和滋生蚊蝇，如不及时清理这些水生植物，可堵塞渠道，降低渠道过水能力，同时其腐烂后严重影响水质，污染环境，因此需要及时将水中的水草等水生植物进行清除。
[0003]目前水草等水生植物的清理往往依靠人工打捞收集，工作效率较低，对于漂浮物较多、面积较大较长的水面，尤其是对水花生和沉水植物等的打捞，显得力不从心，甚至无法实施和完成。由于水草生长速度极快，清理工作环境恶劣，靠人工作业达不到预期效果。机械打捞相较于人工打捞来说，具有更快的水草清除效率，更具有省时省力的优势，然而现有的水草打捞设备普遍存在体积过大而不适用于小的水域、造价昂贵而无法推广应用、且除水草机器需要人工搬运到目的地和人工去打捞被清除的水草等的缺点。而目前国内市场上的水下割草机体积大，功效低，实用性不强，不适合在灌排渠道水下作业。因此，设计出一种结构合理、适应性好、水草清除效果好、水草清除效率高的小型水草清除装置是十分有必要的，并且当遇到较大漂浮木头等物品难以通过，只能推动向前，影响清理效率，增大机械负重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式两栖水草清理机，以解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式两栖水草清理机，包括滚刀、收拢底板、Z形传送带、固定挡板和履带，所述收拢底板两端均连接有角度调节转轴并且通过角度调节转轴与固定挡板活动连接，所述Z形传送带设置于两个固定挡板之间，两个所述履带间设有浮力箱，所述浮力箱上方设有驾驶舱，所述驾驶舱的后方设有推进器转向控制装置，所述推进器转向控制装置另一端设有水下推进器，所述驾驶舱上方设有太阳能板，所述驾驶舱前方设有收集传送仓，所述收集传送仓两端设有移动挡板，收集传送仓下方设有滤水板，收集传送仓前侧设有储存箱，所述储存箱中设有整流器和电源。
[0006]优选的，所述履带内侧设有电机，所述收集传送仓内壁设有指示灯。
[0007]优选的，所述的推进器转向控制装置与水下推进器呈活动连接，所述的浮力箱位于两履带之间，与驾驶舱底部紧密贴合。
[0008]优选的，所述收集传送仓底部可以水平移动，且两端设有移动挡板，所述收拢底板位于滚刀的下方，且与角度调节转轴呈固定连接。
[0009]优选的，所述滚刀内部设置有可带动滚刀旋转的动力转轴，所述动力转轴一端延伸出两个固定挡板外侧，且外侧固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮一侧设置有翘板组件，所述翘板组件与固定挡板之间设置有可相互转动的转轴。
[0010]优选的，所述翘板组件包括与转轴活动连接的导向板，所述导向板一端呈倾斜设置延伸至履带一侧，所述导向板一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有与斜齿轮啮合连接的齿轮，所述齿轮底部加工有弧面，所述导向板与固定挡板之间固定连接有扭力弹簧。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、当电机停止工作，通过在两履带之间的浮力箱会保证电机一直在水面上，以调节角度调节转轴，从而使滚刀切割不同高度的水草，切割的水草会被收拢底板聚拢在Z型传送带的下方，处于工作状态下的Z型传送带会将被切割的水草运送到收集传送仓中，固定挡板会阻挡在Z型传送带上运送的水草掉入水中，其运送过程中水草中夹带的大部分水会通过Z型传送带中的间隙排出，停止工作时，驾驶舱中的驾驶人可以控制推进器转向控制装置控制水下推进器的运动方向从而控制本装置靠近岸边，当水草清除任务结束后，推进器转向控制装置使水下推进器运动到最高处，且水下推进器已停止工作，安装在履带旁边的电机开始工作，使本装置从水面进入陆地或在陆地上运动，整体实现了全自动化，可以自动的从陆地运动到水面上，从水面运动到陆地上，且适应于各种复杂的地形，不需要像一般除水草机器需要人工搬运。整机结构简单，操作灵活方便，工作连续稳定；
[0013]2、在斜齿轮旋转的过程中会带动齿轮，转动至斜齿轮顶部，利用斜齿轮的高速旋转可以将齿轮始终击打至斜齿轮顶部不会下落，而在齿轮上移过程中，会带动伸缩杆以转轴为圆心旋转，从而撬动导向板倾斜幅度变小，从而将导向板移动至履带底部，从而将被固定挡板压动至底部的漂浮木利用上浮力和导向板的导向和倾斜，移动至本机械的后面，从而达到不会一直在前面积压，方便了水草的清理，提高了效率，而在机械停止运作的时候，利用扭力弹簧的回弹力与伸缩杆的伸缩，可以带动导向板复位，倾斜角度变高，从而移动至履带顶部，不会影响陆地行驶。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视图；
[0016]图3为本技术的主视图；
[0017]图4为本技术的储存箱内部结构；
[0018]图5为本技术的翘板组件结构示意图；
[0019]图6为本技术的图5中A部结构示意图。
[0020]图中：1、滚刀；2、Z型传送带；3、收集传送仓；4、履带；5、水下推进器；6、驾驶舱；7、太阳能板；8、移动挡板；9、固定挡板；10、角度调节转轴；11、收拢底板；12、电机；13、推进器转向控制装置；14、浮力箱；15、滤水板；16、储存箱；17、整流器；18、电源；19、指示灯；20、动力转轴；22、转轴；23、扭力弹簧；24、导向板；25、斜齿轮；26、弧面；27、齿轮；28、伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图中所示的一种履带式两栖水草清理机，包括滚刀1、收拢底板11、Z形传送带2、固定挡板9和履带4，收拢底板11两端均连接有角度调节转轴10并且通过角度调节转轴与固定挡板9活动连接，Z形传送带2设置于两个固定挡板9之间，两个履带4间设有浮力箱14，浮力箱14上方设有驾驶舱6，驾驶舱6的后方设有推进器转向控制装置13，推进器转向控制装置13另一端设有水下推进器5，驾驶舱6上方设有太阳能板7，驾驶舱6前方设有收集传送仓3，收集传送仓3两端设有移动挡板8，收集传送仓3下方设有滤水板15，收集传送仓3前侧设有储存箱16，储存箱16中设有整流器17和电源18。
[0023]具体的，履带4内侧设有电机12，收集传送仓3内壁设有指示灯19。
[0024]具体的，的推进器转向控制装置13与水下推进器5呈活动连接，的浮力箱14位于两履带4之间，与驾驶舱6底部紧密贴合。
[0025]具体的，收集传送仓3底部可以水平移动，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式两栖水草清理机，包括滚刀(1)、收拢底板(11)、Z形传送带(2)、固定挡板(9)和履带(4)，其特征在于：所述收拢底板(11)两端均连接有角度调节转轴(10)并且通过角度调节转轴与固定挡板(9)活动连接，所述Z形传送带(2)设置于两个固定挡板(9)之间，两个所述履带(4)间设有浮力箱(14)，所述浮力箱(14)上方设有驾驶舱(6)，所述驾驶舱(6)的后方设有推进器转向控制装置(13)，所述推进器转向控制装置(13)另一端设有水下推进器(5)，所述驾驶舱(6)上方设有太阳能板(7)，所述驾驶舱(6)前方设有收集传送仓(3)，所述收集传送仓(3)两端设有移动挡板(8)，收集传送仓(3)下方设有滤水板(15)，收集传送仓(3)前侧设有储存箱(16)，所述储存箱(16)中设有整流器(17)和电源(18)。2.根据权利要求1所述的一种履带式两栖水草清理机，其特征在于：所述履带(4)内侧设有电机(12)，所述收集传送仓(3)内壁设有指示灯(19)。3.根据权利要求1所述的一种履带式两栖水草清理机，其特征在于：所述的推进器转向控制装置(13)与水下推进器(5)呈活动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文权，陈奇，詹云龙，张腾宇，冯志强，尹自信，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：新型
国别省市：