小型零部件的转运载台制造技术

小型零部件的转运载台。涉及电子元器件自动化生产线技术领域。本实用新型专利技术改变了以往转运载具与筛盘之间仅仅采用定位销进行定位的模式。在转运载具上设置了吹吸装置，在筛盘来临时，负压启动，能有效通过气压实现两者的定位。在筛盘离去时，启动正压，此时正压气流在顶盖的锥面作用下，气流360

【技术实现步骤摘要】
小型零部件的转运载台


[0001]本技术涉及电子元器件自动化生产线
，尤其涉及对功率器件自动化生产线上零件转运筛盘与转运载具的定位结构的改进。

技术介绍

[0002]随着电子元器件生产的自动化程度的提高，往流水线上送递芯片、跳线、锡片等零件的工序，是由一筛盘（盘面上设置若干容置槽）将前述零件盛放后，筛盘整体被放置到流水线侧面的转运载具上，再由转运载具进行“纵、横向梯级”送进，送至机械手的固定取放点，由机械手取出筛盘容置槽内的零件，再转送到流水线的放置工位（如器件框架上）。
[0003]目前，现有技术的筛盘和转运载具之间的安置定位结构如图8、9所示，转运载具1的顶面为一平面，在平面上设至少2个定位销/孔，筛盘2的底面为平面，在筛盘2的底面对应地设置2个定位孔/销。这样的定位方式，在理想状态能够实现筛盘2在转运载具1上的平稳安置。但是在实际应用中，由于筛盘切换时上下抖动导致未被捡取的零件8抖落到等待的转运载具1的顶面上；此外，在人工放置重新装填完成的筛盘时，遗留在筛盘2边角的零件8也会掉落到转运载具1的顶面上。这两者情况均会形成零件“夹层”81，导致下一筛盘2与转运载具1之间不能平面贴合。最终导致筛盘2的顶面会高于原设计高程，且筛盘2与转运载具1之间的定位失稳。
[0004]筛盘2的顶面高于原设计高程时，机械手底部的取件吸嘴可能会撞击筛盘2顶面，导致零件和设备损坏；筛盘2与转运载具1之间的定位失稳时，更加重了筛盘2内零件8移位、抖落、晃落的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种定位可靠，能有效避免散落零件形成“夹层”的小型零部件的转运载台。
[0006]本技术的技术方案是：包括转运载具和筛盘，在所述转运载具的中心位置开设有吹吸装置；用于在所述筛盘的底面贴合所述转运载具顶面时在两者间形成吸取型负压，在所述筛盘的底面离开所述转运载具顶面时、由转运载具中心呈360
°
辐射状形成吹离气流；
[0007]所述吹吸装置为：
[0008]所述转运载具的中心开设有中孔，所述中孔的顶部设有锥形孔缘，在所述中孔内还设有定位内螺母；
[0009]在所述中孔内还设有升降头、升降头立柱和弹簧，所述升降头包括一倒锥形的顶盖，在所述顶盖的锥面上开设有若干缺口；所述升降头立柱与所述顶盖连为一体，所述弹簧被约束在所述顶盖与所述定位内螺母之间；
[0010]在所述中孔的底部还设有正负压转换装置，所述正负压转换装置连接正压和负压源。
[0011]进一步地，所述正负压转换装置包括底套和底端盖，所述底套固定连接在所述转运载具的中孔的底端，在所述底套内设有感应开关，用于感应所述升降头立柱的位置；
[0012]所述底端盖连接在所述底套的外部，在所述底端盖上开设有气孔一，所述气孔一连接所述正压和负压源。
[0013]进一步地，所述升降头立柱低端设置一限位螺母，所述限位螺母被约束在所述定位内螺母与底盖之间；
[0014]所述中孔低端设置孔底外螺纹台肩，所述孔底外螺纹台肩底部固定连接所述底盖，所述底盖底端开设有气孔二，所述气孔一连接所述正压和负压源；
[0015]所述运转载具侧面设置一行程开关，所述行程开关用来控制所述正压和负压源。
[0016]进一步地，所述转运载具为凸台，所述凸台四边延伸形成台梯式结构，所述筛盘底部为倒台梯式结构与所述凸台贴合设计。
[0017]进一步地，所述定位内螺母上开设有若干透气孔。
[0018]本技术改变了以往转运载具与筛盘之间仅仅采用定位销进行定位的模式。在转运载具上设置了吹吸装置，在筛盘来临时，负压启动，能有效通过气压实现两者的定位。在筛盘离去时，启动正压，此时正压气流在顶盖的锥面作用下，气流360
°
向四周转运载具的顶面吹动，防止顶面有零件等杂物影响下一次筛盘与转运载具的定位。本技术构思精巧，能避免零件夹层导致的筛盘与转运载具的定位失准，保证两者定位可靠，便于自动化生产线的流畅运行，减少运行故障率。
附图说明
[0019]图1是本技术第一实施方式的结构示意图，
[0020]图2是图1的俯视图，
[0021]图3是本技术第一实施方式使用状态示意图；
[0022]图4是本技术第二实施方式的结构示意图，
[0023]图5是本技术第二实施方式中转运载具与筛盘结合前的结构示意图，
[0024]图6是图5中A
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A向视图，
[0025]图7是图5的左视图；
[0026]图8是本技术
技术介绍
状态示意图一，
[0027]图9是本技术
技术介绍
状态示意图二。
[0028]图中1是转运载具，10是凸台，11是中孔，111是锥形孔缘，112是定位内螺母，1121是小通孔，12是孔底外螺纹台肩，2是筛盘，20是凹槽，3是升降头，31是缺口，32是升降头立柱，321是限位螺母，4是弹簧，5是底套，51是感应开关，6是底端盖，61是气孔一，7是底盖，71是气孔二，72是行程开关，8是零件，81是零件夹层；
[0029]图1、3中的点箭头线为气流的方向线；
[0030]图3中实线箭头为筛盘运动方向。
具体实施方式
[0031]下面结合附图1
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7对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0032]小型零部件的转运载台，转运载具1的中心位置开设有吹吸装置；用于在筛盘2的
底面贴合转运载具1顶面时在两者间形成吸取型负压，在筛盘2的底面离开转运载具1顶面时、由转运载具中心呈360
°
辐射状形成吹离气流；
[0033]吹吸装置为：
[0034]转运载具1的中心开设有中孔11，中孔11的顶部设有锥形孔缘111，在中孔11内还设有定位内螺母112；定位内螺母112上开设有若干透气孔1121，提高正负气流的流量。
[0035]在中孔11内还设有升降头3、升降头立柱32和弹簧4，升降头3包括一倒锥形的顶盖，倒锥形的顶盖与中孔11的锥形孔缘111相适配，在顶盖的锥面上开设有若干缺口31；升降头立柱32与顶盖连为一体，弹簧4被约束在顶盖与定位内螺母112之间；缺口31在进行负压吸附时，作为负压吸入“口”，在升降头3顶盖压下时，仍能保证一定的负压通气；在正压时，则有倒锥形实现对吹出的气流进行导流。
[0036]在中孔11的底部还设有正负压转换装置，正负压转换装置连接正压和负压源。
[0037]正负压转换装置包括底套5和底端盖6，底套5固定连接在转运载具1的中孔11的底端，在底套5内设有感应开关51，用于感应升降头立柱32的位置；
[0038]底端盖6连接在底套5的外部形成气密封效果，在底端盖6上开设有气孔一61，气孔一61连接正压和负压源。
[0039]本技术小型零部件的转运载台的第一种实施例，如图1
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3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型零部件的转运载台，包括转运载具和筛盘，其特征在于，在所述转运载具的中心位置开设有吹吸装置；用于在所述筛盘的底面贴合所述转运载具顶面时在两者间形成吸取型负压，在所述筛盘的底面离开所述转运载具顶面时、由转运载具中心呈360
°
辐射状形成吹离气流；所述吹吸装置为：所述转运载具的中心开设有中孔，所述中孔的顶部设有锥形孔缘，在所述中孔内还设有定位内螺母；在所述中孔内还设有升降头、升降头立柱和弹簧，所述升降头包括一倒锥形的顶盖，在所述顶盖的锥面上开设有若干缺口；所述升降头立柱与所述顶盖连为一体，所述弹簧被约束在所述顶盖与所述定位内螺母之间；在所述中孔的底部还设有正负压转换装置，所述正负压转换装置连接正压和负压源。2.根据权利要求1所述的小型零部件的转运载台，其特征在于，所述正负压转换装置包括底套和底端盖，所述底套固定连接在所述转运载具的中孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟贞，王毅，
申请(专利权)人：扬州扬杰电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：