一种非标自动化锁芯装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种非标自动化锁芯装配设备，包括弹簧分拣模组，用于将装配所需的弹簧依序分拣排布并送入装配模组；叶片分拣模组，用于将装配所需的叶片根据锁芯设备依序排布并送入装配模组；装配模组，用于定位整合弹簧与叶片，并将弹簧与叶片装配于预设的锁胆中，本实用新型专利技术通过弹簧分拣模组与叶片分拣模组完成对弹簧以及叶片的分选上料，且叶片分拣模组能够根据读取的钥匙牙花信息对叶片进行排序，最终通过装配模组将弹簧以及叶片推入锁胆的空隙内，完成锁芯的装配，相较于传统的人工装配方式，能够大幅提升生产效率，且无需人工判断叶片排布顺序，能够大幅提升产品合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种非标自动化锁芯装配设备


[0001]本技术涉及非标自动化
，具体涉及一种非标自动化锁芯装配设备。

技术介绍

[0002]锁几乎与私有制同时诞生。早在公元前3000年的中国仰韶文化遗址中，就留存有装在木结构框架建筑上的木锁。东汉时，中国铁制三簧锁的技术已具有相当高的水平。三簧锁前后沿用了1000多年。18世纪初由英国人D.波特专利技术凸轮转片锁。其钥匙编号由三簧锁的20多种发展到80多种。19世纪中叶，欧洲制造商在凸轮转片锁和三簧锁的基础上改制成滑动转片锁，其钥匙编号可达1600种。1848年，美国人L.耶尔专利技术采用圆柱形销栓的弹子锁，该锁已成为世界上使用最普遍的锁。现代弹子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向弹子结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面弹子结构和组合弹子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的2500种通过“向”、“面”的变化达到百万种。20世纪70年代，随着微电子技术的应用，出现了磁控锁、红外线锁、电磁波锁、电子卡片锁、八佰指纹锁、视网膜锁、遥控锁等。这些锁具有机械结构所无法比拟的高保密性能。现代锁还可在特定的系统中、按设定的逻辑关系实现系统的程序控制。现代锁可按材质、用途、有无钥匙、安全性能和结构进行分类。
[0003]相较于锁具类型的蓬勃发展，锁具的生产制造则略逊一筹，特别是较为传统的锁具结构生产，对人工的依赖程度极高。其中难度最大的是锁芯的装配。以叶片锁为例，需要根据钥匙上宽度不同的牙花选择不同的叶片排布方式，配合弹簧实现叶片的对齐与错位动作。在装配时需要人工将叶片与弹簧放入锁胆预设的空隙内并用外力压紧固定，这对装配人员的熟练度提出了极高的要求，若不够熟练则可能导致装配错误，最终使锁芯无法匹配钥匙，无法正常打开。产品合格率难以保证，且人工操作成本过高，生产效率低下。
[0004]对于上述问题，需要一种能够整合叶片与弹簧并装配于锁胆中的一体自动化设备，以取代传统的人工装配方式，从而大幅提升生产效率以及产品合格率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种非标自动化锁芯装配设备。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种非标自动化锁芯装配设备，包括：
[0008]弹簧分拣模组，用于将装配所需的弹簧依序分拣排布并送入装配模组，所述弹簧分拣模组包括一弹簧储存罐、一弹簧分离模块以及一光纤传感模块，且所述弹簧储存罐、弹簧分离模块以及光纤传感模块间通过数组软管连接；
[0009]叶片分拣模组，用于将装配所需的叶片根据锁芯设备依序排布并送入装配模组，所述叶片分拣模组包括数个叶片导轨，所述叶片导轨设于一组叶片座上，且所述叶片座两侧设有数个选号气缸，所述选号气缸通过数个号码推片与所述叶片座中部的叶片导槽相配
合；
[0010]装配模组，用于定位整合弹簧与叶片，并将弹簧与叶片装配于预设的锁胆中，所述装配模组包括一锁胆固定模块、一升降取片模块、一弹簧传送模块以及一总推进模块，所述升降取片模块与所述叶片分拣模组相配合，所述弹簧传送模块与所述弹簧分拣模组相配合。
[0011]在本技术中，所述弹簧储存罐由一罐体构成，所述罐体顶部设有数个弹簧分拣孔，且所述罐体顶部还设有一进气孔，所述进气孔通过所述软管与一外置气泵连接。
[0012]进一步的，所述弹簧分离模块包括数个弹簧通过阀门，所述弹簧通过阀门由气缸控制开合，且所述弹簧通过阀门通过所述软管与所述弹簧分拣孔连接。
[0013]更进一步的，所述光纤传感模块内设有数个传感位，且所述传感位内穿设有软管，且该处软管一端与所述弹簧通过阀门连接，另一端与所述弹簧传送模块连接。
[0014]在本技术中，所述叶片座上设有数个叶片推进孔，所述叶片导轨设于所述叶片推进孔内，且所述叶片导轨上放置有不同型号的叶片，叶片在重力作用下竖直落入所述叶片推进孔内。
[0015]进一步的，所述号码推片与所述叶片推进孔相配合，通过所述选号气缸带动所述号码推片将落入所述叶片推进孔的叶片依序推进至叶片导槽内。
[0016]进一步的，所述叶片导槽内设有一组叶片选号推片，所述叶片选号推片通过一选号推进气缸驱动，据以将通过所述号码推片推进至所述叶片导槽内的叶片推进至所述升降取片模块内。
[0017]进一步的，所述升降取片模块包括一升降取片滑块，所述升降取片滑块通过一伺服电机驱动，且所述升降取片滑块上设有数个叶片定位孔，所述叶片定位孔与所述叶片选号推片相配合。
[0018]进一步的，所述弹簧传送模块包括一弹簧传送座，所述弹簧传送座上开设有数个弹簧定位孔，且所述弹簧定位孔通过所述软管与所述弹簧通过阀门连接，所述弹簧传送座通过一传送座推进气缸驱动。
[0019]更进一步的，所述锁胆固定模块包括一前锁胆固定座以及一后锁胆固定座，所述后锁胆固定座上设有数个装配定位孔，所述总推进模块包括一组总推进推片，所述总推进推片由一总推进气缸驱动，且所述装配定位孔与所述总推进推片相配合。
[0020]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术通过弹簧分拣模组与叶片分拣模组完成对弹簧以及叶片的分选上料，且叶片分拣模组能够根据读取的钥匙牙花信息对叶片进行排序，最终通过装配模组将弹簧以及叶片推入锁胆的空隙内，完成锁芯的装配，相较于传统的人工装配方式，能够大幅提升生产效率，且无需人工判断叶片排布顺序，能够大幅提升产品合格率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的一种非标自动化锁芯装配设备的整体结构图；
[0024]图2为所述弹簧分拣模组的整体结构图；
[0025]图3为所述弹簧分拣模组的另一角度结构图；
[0026]图4为所述叶片分拣模组的部分结构图；
[0027]图5为所述装配模组的整体结构图；
[0028]图6为所述装配模组的另一角度结构图；
[0029]图7为所述装配模组的爆炸图；
[0030]图8为所述装配模组的另一角度爆炸图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、弹簧分拣模组；11、罐体；12、弹簧分拣孔；13、进气孔；14、软管；15、弹簧通过阀门；16、气缸；17、传感位；2、叶片分拣模组；21、叶片导轨；22、叶片座；23、选号气缸；24、号码推片；25、叶片导槽；26、叶片推进孔；27、叶片选号推片；28、选号推进气缸；3、装配模组；31、升降取片滑块；311、叶片定位孔；32、伺服电机；33、弹簧传送座；331、弹簧定位孔；34、传送座推进气缸；35、前锁胆固定座；36、后锁胆固定座；361、装配定位孔；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标自动化锁芯装配设备，其特征在于，包括：弹簧分拣模组，用于将装配所需的弹簧依序分拣排布并送入装配模组，所述弹簧分拣模组包括一弹簧储存罐、一弹簧分离模块以及一光纤传感模块，且所述弹簧储存罐、弹簧分离模块以及光纤传感模块间通过数组软管连接；叶片分拣模组，用于将装配所需的叶片根据锁芯设备依序排布并送入装配模组，所述叶片分拣模组包括数个叶片导轨，所述叶片导轨设于一组叶片座上，且所述叶片座两侧设有数个选号气缸，所述选号气缸通过数个号码推片与所述叶片座中部的叶片导槽相配合；装配模组，用于定位整合弹簧与叶片，并将弹簧与叶片装配于预设的锁胆中，所述装配模组包括一锁胆固定模块、一升降取片模块、一弹簧传送模块以及一总推进模块，所述升降取片模块与所述叶片分拣模组相配合，所述弹簧传送模块与所述弹簧分拣模组相配合。2.根据权利要求1所述的一种非标自动化锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧储存罐由一罐体构成，所述罐体顶部设有数个弹簧分拣孔，且所述罐体顶部还设有一进气孔，所述进气孔通过所述软管与一外置气泵连接。3.根据权利要求2所述的一种非标自动化锁芯装配设备，其特征在于，所述弹簧分离模块包括数个弹簧通过阀门，所述弹簧通过阀门由气缸控制开合，且所述弹簧通过阀门通过所述软管与所述弹簧分拣孔连接。4.根据权利要求3所述的一种非标自动化锁芯装配设备，其特征在于，所述光纤传感模块内设有数个传感位，且所述传感位内穿设有软管，且该处软管一端与所述弹簧通过阀门连接，另一端与所述弹簧传送模块连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：利绍棠，
申请(专利权)人：佛山市南海区腾绍金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：