【技术实现步骤摘要】
基于六棱柱折展单元的空间折展机构
[0001]本专利技术涉及折展机构，具体涉及一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构。
技术介绍
[0002]随着航天技术的高速发展，空间任务的规模和复杂程度也在快速增加，卫星天线也在逐步向大型化发展。相比于静态刚性结构，折展机构具有存储体积小，部署面积大的优势，同时其在质量与刚度方面具有良好的综合性能，基于这些优势，折展机构在航空航天领域得到了广泛的应用，在卫星天线向大型化发展的过程中，不同的折展机构被用作可展卫星天线的支撑结构。可展天线根据展开结构又可分为：固面可展天线，伞状可展天线，构架式可展天线以及环形桁架式可展天线。
[0003]环形桁架式反射天线因其重量轻、封装紧凑、使用方便等优点，在大孔径空间天线系统中的到应用。大型环状桁架天线主要由周边支撑桁架、金属反射网、前后张力索等组成。环形桁架中AstroMesh天线是一种典型的结构，天线展开过程通过牵引动力绳索使环形桁架展开，桁架在展开过程中将索网展开形成抛物面。虽然各国科研人员在环形桁架天线机构方面做了大量研究，但是现有的环形桁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，其特征在于，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，所述内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与所述外环形桁架组件的外花盘连接，所述外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，所述内六棱柱组件，其包括中心花盘和中心连杆，所述中心花盘为正六棱柱结构，且外表面均匀设置有六个连接头，所述中心花盘的各连接头分别通过中心连杆与所述外花盘连接，所述中心连杆包括第一铰接口、第二铰接口和第三铰接口，所述第一铰接口为开口凹槽，所述外花盘的第七铰接口插设于开口凹槽中并通过转动副转动连接，所述第二铰接口与所述中心花盘上的连接头连接，所述第三铰接口与镜面对称的所述中心连杆中第三铰接口转动连接；所述外环形桁架组件，其包括外花盘和外连杆，相邻所述外花盘通过一组所述外连杆依次首尾连接，每组所述外连杆均包括通过转动副连接的两个外连杆，每组所述外连杆的三个转动副均相互平行，所述外花盘包括第四铰接口、第五铰接口、第六铰接口和第七铰接口，所述外花盘的第五铰接口与所述外连杆的第八铰接口连接，所述外连杆的第九铰接口与相邻所述外连杆的第九铰接口转动连接，相邻所述外连杆的第八铰接口与所述外花盘的第六铰接口转动连接。2.根据权利要求1所述的基于六棱柱折展单元的空间折展机构，其特征在于，所述中心花盘位于所述外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，所述中心花盘的连接头方向为所述外接圆圆心向六个顶点的延伸线方向，且所述连接头轴线方向与所述外连杆的第八铰接口的转动副轴线方向垂直。3.根据权利要求1所述的基于六棱柱折展单元的空间折展机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩博，苑展图，周远智，姚宇先，胡啸宇，杨名，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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