一种具有可升降充电端的共享式充电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有可升降充电端的共享式充电机器人，包括充电端和滑轨；滑轨上设有与之滑动连接的多个充电端，滑轨沿线设有滑触线，滑触线与多个充电端电连接；滑轨上端固定于充电场地顶部；滑轨在水平平面上为连续的曲线形，相邻曲线形滑轨之间间隔一定距离。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术设有迂回的多弯道形滑轨，充分利用充电空间，在设置少量充电端的情况下，更加灵活地为更多新能源车供电；充电端为可升降装置，包括L形固定部和方形升降部，固定部内设置的电动推杆伸入升降部内设置的风琴罩内部，电动推杆固定于升降部底端，实现升降部相对于固定部的升降，便于不同身高的新能源车主拿取充电枪。身高的新能源车主拿取充电枪。身高的新能源车主拿取充电枪。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可升降充电端的共享式充电机器人


[0001]本技术涉及新能源汽车充电
，尤其包括一种具有可升降充电端的共享式充电机器人。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，对充电桩的要求越来越高，大多数充电桩都需要通过人工取下充电枪对新能源汽车进行充电。很多充电枪设置高度较高，不同身高的新能源车主拿取充电枪或难或易。
[0003]另外，现有的新能源车充电滑轨大多为直线轨道，仅能供较少的新能源车同时充电，对空间的利用率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有可升降充电端的共享式充电机器人。
[0005]这种具有可升降充电端的共享式充电机器人，包括：充电端和滑轨；滑轨上设有与之滑动连接的多个充电端，滑轨沿线设有滑触线，滑触线与多个充电端电连接；滑轨上端固定于充电场地顶部；滑轨在水平平面上为连续的曲线形，相邻曲线形滑轨之间间隔一定距离，滑轨沿线用于停放新能源车；充电端包括升降部和固定部；
[0006]固定部为L形，位于升降部上方；升降部为方形，升降部顶部和一侧壁与L形的固定部在形状上契合；固定部内设有驱动模组、PLC、信号识别装置和锂电池，PLC电连接信号识别装置、驱动模组和锂电池；L形固定部沿滑轨方向的两侧壁上均设有避障感应器；升降部未与固定部连接的侧壁上设有充电枪及充电枪放置处，充电枪电连接锂电池；
[0007]固定部内设有电动推杆，升降部内设有风琴罩，升降部底端通过升降部固定件与底部圆片相固定；电动推杆伸入风琴罩内部，且由固定件固定于底部圆片上；电动推杆伸缩，带动风琴罩产生形变，进一步实现升降部相对于固定部的升降。
[0008]作为优选，PLC用于无线接收用户手机端发来的车位号，判断发来的车位号与预设于驱动模组内的车位号是否匹配；PLC用于控制驱动模组驱动充电端移动到用户所输入的车位处，控制充电端供电；PLC用于控制充电端回到锂电池的充电位置充电；PLC用于在断电时保持充电端位置信息；信号识别装置用于识别用户手机端发来的车位号。
[0009]作为优选，滑轨上端由顶部固定件固定于充电场地顶部。
[0010]作为优选，滑轨在水平平面上为多个首尾相连的S形。
[0011]作为优选，滑轨在水平平面上为螺旋形。
[0012]作为优选，驱动模组内设有伺服电机和尼龙限位惰轮。
[0013]作为优选，L形固定部沿滑轨方向的其中一个侧壁上还设有充电指示灯和故障指示灯；升降部未与固定部连接的侧壁上还设有电量显示器，用于显示锂电池的剩余电量。
[0014]作为优选，充电枪放置处还设有微动开关，微动开关电连接PLC，用于识别车主是
否将充电枪放回充电端。
[0015]作为优选，充电端顶部设有卡扣式滑片，卡扣式滑片底端固定连接充电端内部，卡扣式滑片顶端固定连接滑片固定件，滑片固定件活动套接在滑轨上并与滑轨滑动连接；进而实现充电端与滑轨之间的滑动连接。
[0016]作为优选，卡扣式滑片两侧均设有驱动包胶滚轮，驱动包胶滚轮滑动连接滑轨，用于辅助充电端在滑轨上滑动。
[0017]本技术的有益效果是：本技术设有迂回的多弯道形滑轨，充分利用充电空间，在设置少量充电端的情况下，更加灵活地为更多新能源车供电；充电端为可升降装置，包括L形固定部和方形升降部，固定部内设置的电动推杆伸入升降部内设置的风琴罩内部，电动推杆固定于升降部底端，实现升降部相对于固定部的升降，便于不同身高的新能源车主拿取充电枪。
附图说明
[0018]图1为具有可升降充电端的共享式充电机器人底部示意图；
[0019]图2为充电端的内部结构图；
[0020]图3为升降装置结构示意图；
[0021]图4为具有可升降充电端的共享式充电机器人整体结构示意图；
[0022]图5为具有可升降充电端的共享式充电机器人内部结构示意图。
[0023]附图标记说明：风琴罩1、电动推杆2、底部圆片3、升降部4、固定部5、升降部固定件6、充电枪7、滑轨8、固定件9、避障感应器10、电量显示器11、驱动包胶滚轮12、尼龙限位惰轮13、驱动模组14、PLC15、锂电池16、顶部固定件17、充电指示灯18、故障指示灯19、卡扣式滑片20、滑片固定件21。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本技术。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0025]作为一种实施例，如图1至图5所示，具有可升降充电端的共享式充电机器人，包括：充电端和滑轨8；滑轨8上设有与之滑动连接的多个充电端，滑轨8沿线设有滑触线，滑触线与多个充电端电连接；滑轨8上端由顶部固定件17固定于充电场地顶部，滑轨8在水平平面上为连续的曲线形（多个首尾相连的S形或螺旋形），相邻曲线形滑轨之间间隔一定距离，滑轨8沿线用于停放新能源车；
[0026]充电端顶部设有卡扣式滑片20，卡扣式滑片20底端固定连接充电端内部，卡扣式滑片20顶端固定连接滑片固定件21，滑片固定件21活动套接在滑轨8上并与滑轨8滑动连接；进而实现充电端与滑轨之间的滑动连接；
[0027]充电端包括升降部4和固定部5；固定部5为L形，位于升降部4上方；升降部4为方形，升降部4顶部和一侧壁与L形的固定部5在形状上契合；固定部5内设有驱动模组14、PLC15、信号识别装置和锂电池16，PLC15电连接信号识别装置、驱动模组14和锂电池16；驱
动模组14内设有伺服电机和尼龙限位惰轮13；L形固定部5沿滑轨方向的两侧壁上均设有避障感应器10，其中一个侧壁上还设有充电指示灯18和故障指示灯19；方形升降部4未与固定部5连接的侧壁上设有充电枪7及充电枪放置处，充电枪7电连接锂电池16，该侧壁上还设有电量显示器11，用于显示锂电池的剩余电量；充电枪放置处装有微动开关，微动开关电连接PLC15；
[0028]PLC15用于无线接收用户手机端发来的车位号，判断发来的车位号与预设于驱动模组14内的车位号是否匹配；PLC15用于控制驱动模组14驱动充电端移动到用户所输入的车位处，控制充电端供电；PLC15用于控制充电端回到锂电池16的充电位置充电；PLC15用于在断电时保持充电端位置信息；信号识别装置用于识别用户手机端发来的车位号；
[0029]固定部5内设有电动推杆2，升降部4内设有风琴罩1，升降部4底端通过升降部固定件6与底部圆片3相固定；电动推杆2伸入风琴罩1内部，且由固定件9固定于底部圆片3上；电动推杆伸缩，带动风琴罩产生形变，进一步实现升降部相对于固定部的升降。
[0030]卡扣式滑片20两侧均设有驱动包胶滚轮12，驱动包胶滚轮12滑动连接滑轨8，用于辅助充电端在滑轨上滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可升降充电端的共享式充电机器人，其特征在于，包括：充电端和滑轨（8）；滑轨（8）上设有与之滑动连接的多个充电端，滑轨（8）沿线设有滑触线，滑触线与多个充电端电连接；滑轨（8）上端固定于充电场地顶部；滑轨（8）在水平平面上为连续的曲线形，相邻曲线形滑轨之间间隔一定距离；充电端包括升降部（4）和固定部（5）；固定部（5）为L形，位于升降部（4）上方；升降部（4）为方形，升降部（4）顶部和一侧壁与L形的固定部（5）在形状上契合；固定部（5）内设有驱动模组（14）、PLC（15）、信号识别装置和锂电池（16），PLC（15）电连接信号识别装置、驱动模组（14）和锂电池（16）；L形固定部（5）沿滑轨方向的两侧壁上均设有避障感应器（10）；升降部（4）未与固定部（5）连接的侧壁上设有充电枪（7）及充电枪放置处，充电枪（7）电连接锂电池（16）；固定部（5）内设有电动推杆（2），升降部（4）内设有风琴罩（1），升降部（4）底端通过升降部固定件（6）与底部圆片（3）相固定；电动推杆（2）伸入风琴罩（1）内部，且由固定件（9）固定于底部圆片（3）上。2.根据权利要求1所述具有可升降充电端的共享式充电机器人，其特征在于：PLC（15）用于无线接收用户手机端发来的车位号，判断发来的车位号与预设于驱动模组（14）内的车位号是否匹配；PLC（15）用于控制驱动模组（14）驱动充电端移动到用户所输入的车位处，控制充电端供电；PLC（15）用于控制充电端回到锂电池（16）的充电位置充电；PLC（15）用于在断电...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘菊年，储盘峰，汤晗，张凤亭，唐寒一，
申请(专利权)人：江苏宜格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：