一种新型的飞控恒温减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的飞控恒温减震结构，包括支撑架，为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架的内部分别安装有配重铜块、陀螺仪传感器PCB板和飞控主板，所述飞控主板位于陀螺仪传感器PCB板底端，所述配重铜块位于陀螺仪传感器PCB板顶端。该新型的飞控恒温减震结构，通过设置加热电阻和减重泡棉，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，吊装方案可以通过重力对泡棉进行拉伸，二次提高泡棉的韧性，同时在极端温度泡棉韧性失效的情况下，补充泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的飞控恒温减震结构


[0001]本技术涉及飞控恒温减震
，具体为一种新型的飞控恒温减震结构。

技术介绍

[0002]MEMS陀螺仪即微机电系统，是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一，具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。
[0003]但是，也正是因为MEMS陀螺仪的微型化、高精密的特点，其对环境的要求较高，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，基于此，如何提高MEMS陀螺仪对环境的适应能力，成为了业内普遍研究的重点问题。
[0004]而无人机飞控的工作温度范围可达到零下20℃到零上80℃的环境，传统的减震橡胶和泡棉均无法耐受此温度环境，或在该温度环境内，无法很好的抑制震动，甚至在高温环境导致橡胶软化后，传统橡胶直接无法支撑陀螺仪配重块的重量，导致陀螺仪下陷配重块与主板短路的情况发生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型的飞控恒温减震结构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的减震橡胶和泡棉均无法耐受此温度环境，或在该温度环境内，无法很好的抑制震动，甚至在高温环境导致橡胶软化后，传统橡胶直接无法支撑陀螺仪配重块的重量，导致陀螺仪下陷配重块与主板短路的情况发生的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的飞控恒温减震结构，包括：
[0007]支撑架，为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架的内部分别安装有配重铜块、陀螺仪传感器PCB板和飞控主板，所述飞控主板位于陀螺仪传感器PCB板底端，所述配重铜块位于陀螺仪传感器PCB板顶端。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述支撑架和配重铜块之间粘贴连接有减重泡棉，所述减重泡棉的厚度大于配重铜块的厚度，所述减重泡棉周长与配重铜块的周长相同。
[0009]采用上述技术方案，减重泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，提高整体结构的温度适应能力，并且还在安装中起到缓冲减震的效果。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述支撑架、配重铜块和减重泡棉中端均开设有定位槽。
[0011]采用上述技术方案，通过在支撑架、配重铜块和减重泡棉内部设置定位槽，便于陀螺仪传感器PCB板的连接端与外界设备进行连接，并且增加内外侧切边周长相同，能够起到定位安装的作用。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述陀螺仪传感器PCB板与飞控主板连接端设
置有加热电阻。
[0013]采用上述技术方案，陀螺仪传感器PCB板与飞控主板相邻的面具有加热电阻，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述支撑架的一端通过螺丝固定安装在飞控主板外表面。
[0015]采用上述技术方案，将飞控主板使用螺栓吊装在支撑架的底端，吊装方案可以通过重力对减重泡棉进行拉伸，二次提高减重泡棉的韧性，同时在极端温度减重泡棉韧性失效的情况下，补充减重泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型的飞控恒温减震结构：
[0017]1.通过去除传统托举陀螺仪减震的方式，也不需要复杂校准算法的支持，而使用了吊装陀螺仪的方案，该结构由四部分组成：陀螺仪传感器PCB板、配重铜块、支撑架、飞控主板，具有可靠性高、成本无增加、安装简单、适应温度范围广、减震能力强和不需要复杂算法和软件支持的诸多特点。
[0018]2.通过设置加热电阻和减重泡棉，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，吊装方案可以通过重力对泡棉进行拉伸，二次提高泡棉的韧性，同时在极端温度泡棉韧性失效的情况下，补充泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。
附图说明
[0019]图1为本技术整体拆分结构示意图；
[0020]图2为本技术整体立体结构示意图。
[0021]图中：1、支撑架；2、定位槽；3、配重铜块；4、陀螺仪传感器PCB板；5、飞控主板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种新型的飞控恒温减震结构，包括：
[0024]支撑架1，为飞控主要的支撑安装结构，支撑架1的内部分别安装有配重铜块3、陀螺仪传感器PCB板4和飞控主板5，飞控主板5位于陀螺仪传感器PCB板4底端，配重铜块3位于陀螺仪传感器PCB板4顶端。
[0025]支撑架1和配重铜块3之间粘贴连接有减重泡棉7，减重泡棉7的厚度大于配重铜块3的厚度，减重泡棉7周长与配重铜块3的周长相同，减重泡棉7部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，提高整体结构的温度适应能力，并且还在安装中起到缓冲减震的效果；支撑架1、配重铜块3和减重泡棉7中端均开设有定位槽2，通过在支撑架1、配重铜块3
和减重泡棉7内部设置定位槽2，便于陀螺仪传感器PCB板4的连接端与外界设备进行连接，并且增加内外侧切边周长相同，能够起到定位安装的作用；陀螺仪传感器PCB板4与飞控主板5连接端设置有加热电阻6，陀螺仪传感器PCB板4与飞控主板5相邻的面具有加热电阻6，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板4、配重铜块3进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板5进行加热；支撑架1的一端通过螺丝固定安装在飞控主板5外表面，，将飞控主板5使用螺栓吊装在支撑架1的底端，吊装方案可以通过重力对减重泡棉7进行拉伸，二次提高减重泡棉7的韧性，同时在极端温度减重泡棉7韧性失效的情况下，补充减重泡棉7的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板4的减震能力。
[0026]工作原理：在使用该新型的飞控恒温减震结构时，减重泡棉7部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，提高整体结构的温度适应能力，并且还在安装中起到缓冲减震的效果，通过在支撑架1、配重铜块3和减重泡棉7内部设置定位槽2，便于陀螺仪传感器PCB板4的连接端与外界设备进行连接，并且增加内外侧切边周长相同，能够起到定位安装的作用，陀螺仪传感器PCB板4与飞控主板5相邻的面具有加热电阻6，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板4、配重铜块3进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板5进行加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的飞控恒温减震结构，其特征在于，包括：支撑架（1），为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架（1）的内部分别安装有配重铜块（3）、陀螺仪传感器PCB板（4）和飞控主板（5），所述飞控主板（5）位于陀螺仪传感器PCB板（4）底端，所述配重铜块（3）位于陀螺仪传感器PCB板（4）顶端。2.根据权利要求1所述的一种新型的飞控恒温减震结构，其特征在于：所述支撑架（1）和配重铜块（3）之间粘贴连接有减重泡棉（7），所述减重泡棉（7）的厚度大于配重铜块（3）的厚度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱华，刘哲宁，刘一，
申请(专利权)人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：