自动溶药机的药瓶开盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动溶药机的药瓶开盖机构，属于自动溶药机技术领域，包括气缸，气缸前端中部活动连接有活动杆，活动杆前端固定连接有第三连杆，第三连杆前端固定连接有保护机构，气缸前端两侧中部均固定连接有两个限位片，限位片内部均活动连接有爪杆，保护机构由限位块、轴承、固定套筒、伸缩杆、转动件、齿轮、活动板、齿槽和挡件组成，解决了瓶盖破碎问题。通过将两个爪杆内侧中部安装保护机构，保护机构内部设有齿轮和活动板，通过活动板伸出的长度来调节保护结构的长度，活动板对爪杆进行抵接，避免爪杆过度挤压将瓶盖损坏，有利于对瓶盖的保护，提高药瓶开盖机构的功能性和实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自动溶药机的药瓶开盖机构


[0001]本技术涉及自动溶药机
，具体涉及自动溶药机的药瓶开盖机构。

技术介绍

[0002]现有技术中公开了一种微型机械臂以及溶药机，公开号为CN114366661A，通过微型机械臂夹取西林瓶，并可以对药瓶进行识别，从而将其分类汇总，同时，微型机械臂在原有第一关节臂和第二关节臂的基础上加装回转装置和气动夹爪，可以在溶药机狭窄的空间内，满足夹取药瓶并将其正确摆放的要求，从而显著提高了机械手的灵活性，此外结合与微型机械臂配套使用的溶药机，就可以完成西林瓶开盖——消毒——混液——消毒——溶解混合的步骤。
[0003]但是上述自动溶药机在使用时，使用爪杆对药瓶瓶盖进行开盖时，由于爪杆的力度较大，容易对瓶盖造成损伤，爪杆的力度过大时瓶盖的侧端容易发生裂痕或破碎，不利于对瓶盖的保护，且降低开盖机构的功能性和实用性。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供自动溶药机的药瓶开盖机构，以解决现有技术中由于爪杆的力度过大而导致的瓶盖破碎的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动溶药机的药瓶开盖机构，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)前端中部活动连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)前端固定连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)前端固定连接有保护机构(9)。2.根据权利要求1所述的自动溶药机的药瓶开盖机构，其特征在于：所述气缸(1)后端中部固定连接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)后端安装有回转装置。3.根据权利要求1所述的自动溶药机的药瓶开盖机构，其特征在于：所述气缸(1)前端两侧中部均固定连接有两个限位片(4)，所述限位片(4)内部均活动连接有爪杆(5)。4.根据权利要求1所述的自动溶药机的药瓶开盖机构，其特征在于：所述活动杆(3)两侧前端均设置有限位柱(6)，所述限位柱(6)上下端和两个爪杆(5)中部均活动连接有第二连杆(7)。5.根据权利要求4所述的自动溶药机的药瓶开盖机构，其特征在于：两个所述爪杆(5)内侧前端均设置有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)内侧均设置有多个橡胶凸起(12)。6.根据权利要求1所述的自动溶药机的药瓶开盖机构，其特征在于：所述保护机构(9)由限位块(91)、轴承(92)、固定套筒(93)、伸缩杆(94)、转动件(95)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京佑安医院，
类型：新型
国别省市：