【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于密封剂的受控输送的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求2020年5月20日提交的美国临时申请序列号63/027,876的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本文所描述的技术总体上涉及在外科手术期间流体的输送，并且更具体地涉及在侵入性手术期间密封剂的受控输送。
技术介绍
[0004]各种医疗外科手术需要进入受试者体内的组织，例如，以治疗和/或去除目标组织。这样的侵入性外科手术，例如活检手术或局部(LR)治疗，需要手术器械来接近目标组织、治疗和/或去除目标组织，并密封任何受影响的组织。例如，对于活检手术，可以将诸如导管、套管、护套或其它管的导引器经皮插入到患者体内并引导到目标部位。诸如套管针的针可以经导引器被引导到目标部位，在该目标部位可以通过经导引器将针撤出而从患者身上切除和移除样本组织。作为另一示例，对于LR治疗，可以将输送装置(例如，输送药物或化学品)或其它抗肿瘤装置引入目标组织以诱导(例如，肿瘤细胞)部分或完全坏死。经皮消融是一种示范性局部治疗，其涉及在图像引导(例如，超声或计算机断层扫描)下将针直接插入肿瘤，以通过加热、冷冻或施用药物或诸如酒精的化学品来破坏肿瘤。当导引器、输送装置和/或针从受试者体内撤回时，沿着撤回路径产生组织道。如果此后不久未正确密封，则组织道和/或切除部位可能会出血或发生肿瘤播种。在肺活检的情况下，密封不当会导致气胸或肺萎陷，因为空气或气体会泄漏到肺的衬膜中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种注射控制装置，包括：基座构件，该基座构件包括细长主体和齿条；可移动地联接到所述基座构件的底架，该底架包括：可移动地接合至所述基座构件并且构造成接合柱塞的后底架；可移动地接合至所述后底架并且构造成接合注射器的前底架；和与所述基座构件的该齿条配合并且联接到所述底架的螺旋凸轮齿轮组件。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述螺旋凸轮齿轮组件包括：联接到所述后底架的螺旋凸轮齿轮，该螺旋凸轮齿轮包括沿周向的多个齿、螺旋凸轮凹部和旋转轴；和联接到所述前底架并位于所述螺旋凸轮齿轮的螺旋凸轮凹部中的随动件销。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述螺旋凸轮凹部具有半径差在5mm至20mm范围内的最小半径和最大半径。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述后底架包括至少一个槽，所述前底架包括可滑动地布置在所述至少一个槽中的至少一个支柱。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述随动件销附接到所述至少一个支柱。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述前底架包括构造成接合注射器的注射器空腔。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述注射器空腔包括：第一开口，注射器的注射器主体构造成能从所述第一开口向远侧延伸；第二开口，柱塞构造成能从所述第二开口向近侧延伸；和第三开口，该第三开口构造成能可移除地接合注射器的注射器主体凸缘。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一开口是前开口，所述第二开口是后开口，并且所述第三开口是顶部开口。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述后底架还包括柱塞调节组件。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述柱塞调节组件包括：底架手柄，所述底架手柄能相对于所述后底架移动，和柱塞接合结构，该柱塞接合结构包括柱塞空腔并且构造成能相对于所述后底架和所述底架手柄移动。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞空腔包括第一开口，柱塞构造成能从所述第一开口向远侧延伸，和第二开口，所述柱塞构造成能从所述第二开口被可移除地接合。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述柱塞空腔的该第一开口是前开口，并且所述柱塞空腔的该第二开口是顶部开口。13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞接合结构还包括所述柱塞空腔位于其中的柱塞接合头部和具有螺旋界面的柱塞接合主体。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述底架手柄包括与所述柱塞接合主体的该螺旋界面互补的螺旋界面。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述柱塞接合主体包括位于所述柱塞接合主体的外表面上的螺旋螺纹或沟槽，并且所述底架手柄还包括包含所述底架手柄的螺旋界面的内腔。
16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞调节组件还包括从所述后底架延伸的底架手柄锁，并且其中所述底架手柄锁构造成能可逆地接合所述底架手柄以阻止所述底架手柄与所述后底架分离。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述柱塞调节组件还包括构造成阻止所述底架手柄进一步旋转的底架手柄止动部。18.根据权利要求10所述的装置，其中，所述柱塞接合结构可滑动地接合到所述后底架。19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述后底架包括至少一个导轨，并且所述柱塞接合结构包括至少一个导轨附件，所述至少一个导轨附件与所述后底架的至少一个导轨形成可滑动的界面。20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述至少一个导轨包括两个细长沟槽并且所述至少一个导轨附件包括两个突出部，所述两个突出部与所述两个细长沟槽互补地机械配合以阻止所述后底架和所述柱塞接合结构的分离。21.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述基座构件突出的主手柄。22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座构件包括纵向凹部并且所述齿条位于该纵向凹部中。23.根据权利要求1所述的装置，其中，所述底架包括接合到所述基座构件并且构造成阻止所述底架与所述基座构件分离的托架。24.一种使用注射控制装置的方法，包括：将注射器放入注射控制装置中；旋转所述注射控制装置的柱塞手柄以灌注所述注射器；以及将所述注射控制装置的主体保持就位，同时回拉所述注射控制装置的柱塞手柄以从所述注射器注射材料。25.根据权利要求24所述的方法，其中，将所述注射器放入所述注射控制装置中包括将注射器主体凸缘放入所述注射控制装置的注射器主体槽中，以及将柱塞凸缘放入所述注射控制装置的柱塞槽中。26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述注射器主体槽位于所述注射控制装置的可移动前底架上，并且所述柱塞槽位于可移动地联接到所述注射控制装置的后底架的柱塞调节结构上。27.根据权利要求26所述的方法，其中，旋转所述注射控制装置的柱塞手柄通过使所述柱塞调节结构相对于所述后底架移动而减小了所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。28.根据权利要求27所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄通过使所述前底架更靠近所述后底架移动而减小了所述注射器主体槽与所述柱塞槽之间的距离。29.根据权利要求24所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄使底架沿着所述注射控制装置的主体平移并且随着所述底架沿着所述注射控制装置的主体平移而减小所述底架的纵向长度。30.根据权利要求29所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄使螺旋凸轮齿轮沿着所述注射控制装置的主体的齿条旋转。
31.根据权利要求29所述的方法，其中，回拉所述注射控制装置的柱塞手柄将所述注射器主体回拉第一回拉距离并将所述柱塞回拉第二回拉距离，其中所述第二回拉距离小于第一回拉距离。32.根据权利要求31所述的方法，其中，第一回拉距离区间与第二回拉距离区间之间的比值沿着所述第一回拉距离和所述第二回拉距离是一致的。33.根据权利要求24所述的方法，还包括将所述注射器联接到针。34.根据权利要求31所述的方法，还包括将所述针插入注射部位。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述注射部位是肺注射部位。36.根据权利要求34所述的方法，其中，在所述针联接到所述注射器之前将所述针插入所述注射部位。37.根据权利要求36所述的方法，其中，在所述注射器接合到所述注射控制装置之前将所述针插入所述注射部位。38.根据权利要求34所述的方法，其中，在将所述针联接到所述注射器之后将所述针插入所述注射部位。39.根据权利要求24所述的方法，其中，旋转所述柱塞手柄而将所述柱塞手柄锁定在旋转止动部处。40.一种注射控制装置，包括：两件式基座构件，该两件式基座构件包括：内部开口；两个平行导轨；和位于所述内部开口中的线性齿条；可滑动地接合至所述基座构件的底架，该底架包括：底架顶部，该底架顶部包括空腔、近侧手柄、两个平行槽和近侧柱塞调节器开口，该空腔构造成能接纳注射器柱塞和注射器主体；柱塞调节器，该柱塞调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架顶部的柱塞调节器开口并且构造成使所述远端能伸入所述底架顶部的空腔和从所述底架顶部的空腔撤回；底架底部，该底架底部构造成能沿着线性运动行程滑动地接合所述基座构件，所述底架底部包括圆形开口和可滑动地接合所述基座构件的两个平行导轨的两个槽；凸轮组件，该凸轮组件可旋转地接合至所述底架底部的圆形开口，所述凸轮组件包括：构造成接合该线性齿条并沿着所述线性齿条旋转的下齿轮；固定地接合至所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线以及具有弧形边缘和直边缘的凸轮开口，所述弧形边缘包括距旋转轴线可变的半径，其中最小半径与最大半径之间的半径差在5mm至15mm的范围内；和注射器随动件，该注射器随动件包括两个插脚和和随动件销，所述两个插脚构造成从所述底架顶部的两个平行槽延伸并能沿着所述两个平行槽移动，该随动件销接合所述凸轮开口的弧形边缘，使得随着所述随动件销从与所述弧形边缘接触的具有最大半径的位置朝向与所述弧形边缘接触的具有最小半径的位置移位，所述凸轮的旋转致使所述两个插脚在所述两个平行槽中从远侧位置移位到近侧位置。
41.根据权利要求40所述的注射控制装置，其中，所述两个插脚构造成沿着所述两个平行槽移动与从所述最大半径到所述最小半径的半径变化相对应的距离。42.一种注射控制装置，包括：基座构件，该基座构件包括：内部开口；两个导轨，和位于所述内部开口中的线性齿条；底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成接合注射器柱塞和注射器主体，所述底架包括：近侧手柄，和柱塞位置调节器，该柱塞位置调节器构造成使注射器柱塞可调节地移位；可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括：构造成接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转的下齿轮，和联接到所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距所述旋转轴线可变的弧形半径；和注射器随动件，该注射器随动件构造成能接合所述注射器主体和所述凸轮开口，以在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时，使所述注射器主体相对于所述底架线性地移位。43.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括两个平行槽。44.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述柱塞位置调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并且沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，并且所述底架还包括近侧柱塞调节器开口，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架的所述柱塞调节器开口并且构造成能使所述远端伸入所述底架顶部的空腔和从该底架顶部的空腔撤回以使所述注射器柱塞移位。45.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括底架底部，所述底架底部构造成能沿线性运动行程可滑动地接合所述基座构件，所述底架底部包括可滑动地接合所述基座构件的所述两个导轨的两个槽。46.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括具有圆形开口的底架底部，并且所述凸轮组件可旋转地接合至所述底架底部的圆形开口。47.根据权利要求42所述的注射控制装置，其中，所述凸轮开口还包括弧形边缘和直边缘，所述弧形边缘包括从所述旋转轴线起的可变半径，其中最小半径与最大半径之间的半径差在5mm至15mm的范围内。48.根据权利要求43所述的注射控制装置，其中，所述凸轮开口还包括弧形边缘，并且所述注射器随动件包括两个插脚和随动件销，所述两个插脚构造成从所述底架的两个平行槽延伸并能沿所述两个平行槽移动，该随动件销接合所述凸轮开口的弧形边缘，使得随着所述随动件销从与所述弧形边缘接触的具有最大半径的位置处朝向具有最小半径的位置移位，所述凸轮的旋转致使所述两个插脚在所述两个平行槽中从远侧位置移位到近侧位置。49.一种用于密封剂的受控输送的方法，包括：
将注射器与注射控制装置接合，其中所述注射器包括：限定容纳密封剂的内腔的注射器主体，和至少部分地位于所述内腔内的用于分配密封剂的柱塞；并且所述注射控制装置包括：基座构件，该基座构件包括：内部开口，两个导轨，和位于所述内部开口中的线性齿条，底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成接合所述柱塞和所述注射器主体，所述底架包括：近侧手柄；构造成能使所述柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器；可旋转地接合至所述底架的凸轮组件，该凸轮组件包括构造成接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转的下齿轮；联接到所述齿轮的凸轮，该凸轮包括凸轮旋转轴线和凸轮开口，该凸轮开口包括距旋转轴线可变的弧形半径；和注射器随动件，该注射器随动件构造成接合所述注射器主体和所述凸轮开口，以在所述注射器随动件随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化而移位时，使所述注射器主体相对于所述底架线性地移位；调节所述柱塞位置调节器以推压所述柱塞来灌注密封剂；拉动所述近侧手柄以使所述底架相对于所述基座构件朝近侧方向移动，由此使所述凸轮组件相对于所述基座构件并沿着所述线性齿条的长度朝近侧方向移动，其中所述下齿轮接合所述线性齿条并沿着该线性齿条旋转以使所述凸轮在所述凸轮组件沿着所述齿条的长度移动时旋转，并且随着所述注射器随动件与所述凸轮开口之间的接触位置从较大半径朝向较小半径变化，所述凸轮的旋转使所述注射器随动件朝近侧方向线性地移位，由此使所述注射器主体相对于所述柱塞和所述底架朝近侧方向线性地移位；以及由此随着所述注射器主体将密封剂推压在所述柱塞上而释放密封剂，其中所述密封剂的释放量与所述近侧手柄移动的距离成比例。50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器还包括在近端处的凸缘，所述注射器随动件包括一对插脚，并且所述注射器主体定位在所述插脚之间，使得所述凸缘与每个插脚的近侧表面接合，其中所述注射器随动件朝近侧方向的位移将每个插脚的近侧表面推靠在所述凸缘上，以使所述注射器主体相对于所述柱塞朝近侧方向移动。51.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器主体移动的距离与所述底架移动的距离成比例。52.根据权利要求49所述的方法，其中，所述注射器主体相对于所述基座构件移动的距离大于所述底架相对于所述基座构件移动的距离。53.一种注射控制装置，包括：基座构件，该基座构件包括：
内部开口，两个平行的基座槽，位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括共用旋转轴线的两个外侧齿轮和一个中心齿轮，所述外侧齿轮的直径小于所述中心齿轮的直径，其中所述同心齿轮配置成能旋转并且所述外侧齿轮和所述中心齿轮配置成具有相同的角速度，和手柄；可滑动地接合至所述基座构件的底架，该底架包括：构造成接纳注射器柱塞和注射器主体保持器的空腔，限定在所述空腔内的两个相对的底架槽，与所述两个平行的基座槽可滑动地接合的两个平行的底架导轨，配置成接合所述两个外侧齿轮的两个外侧齿条，近侧柱塞调节器开口，和柱塞调节器，该柱塞调节器包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述底架顶部的柱塞调节器开口并且构造成能使所述远端能伸入所述底架顶部的空腔和从所述底架顶部的空腔撤回；和可滑动地接合至所述底架的注射器主体保持器，该注射器主体保持器包括：与所述两个相对的底架槽可滑动地接合的两个平行的保持器轨道，从所述注射器主体保持器的顶面延伸的两个插脚，和配置成接合所述中心齿轮的中心齿条，其中所述中心齿条配置成基于所述中心齿轮相对于所述外侧齿轮的较大直径而相对于所述外侧齿条移动得更快，从而在所述底架相对于所述基座构件移动时使所述注射器主体保持器相对于所述底架移动。54.一种注射控制装置，包括：基座构件，该基座构件包括：内部开口，两个基座槽，和位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度；底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成能接合注射器柱塞和注射器主体保持器，所述底架包括：构造成使所述注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器，和配置成接合所述小齿轮构件的底架齿条；和注射器主体保持器，该注射器主体保持器可滑动地接合至所述底架，并且构造成能接合注射器主体，所述注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条配置成接合所述大齿轮构件，以在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件相对于所述小齿轮构件具有大的直径而相对于所述底架齿条移动得更快时，使所述注射器主体保持器相对于所述底架移位。55.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述大齿轮构件包括中心齿轮，并且所述小齿轮构件包括位于所述中心齿轮的相对两侧的两个外侧齿轮，所述中心齿轮和外侧齿轮共用旋转轴线。
56.根据权利要求55所述的注射控制装置，其中，所述底架齿条包括配置成接合所述外侧齿轮的两个外侧齿条。57.根据权利要求56所述的注射控制装置，其中，所述保持器齿条包括中心齿条，该中心齿条定位在所述底架的两个外侧齿条之间并且配置成接合所述中心齿轮。58.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括与所述两个基座槽可滑动地接合的两个平行的底架导轨。59.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括：空腔，该空腔构造成能接纳所述注射器柱塞和所述注射器主体保持器，限定在所述空腔内的两个相对的底架槽，用于可滑动地接合所述注射器主体保持器。60.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述底架还包括近侧柱塞调节器开口，并且所述柱塞位置调节器还包括扩大的近侧头部、螺纹主体和远端，并沿着所述底架的中心线性运动轴线对齐，其中所述螺纹主体可旋转地接合至所述柱塞调节器开口并且构造成使所述远端能伸入所述空腔和从该空腔撤回。61.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述注射器主体保持器还包括与所述两个相对的底架槽可滑动地接合的两个平行的保持器导轨。62.根据权利要求59所述的注射控制装置，其中，所述注射器主体保持器还包括从所述注射器主体保持器的顶面延伸出来以接合注射器主体的两个插脚。63.根据权利要求54所述的注射控制装置，其中，所述基座构件还包括手柄，以在所述底架相对于所述基座构件移动时将所述基座构件保持就位。64.一种用于密封剂的受控输送的方法，包括：将注射器与注射控制装置接合，其中所述注射器包括：限定容纳密封剂的内腔的注射器主体，和至少部分地定位在所述内腔内以用于分配密封剂的柱塞；并且所述注射控制装置包括基座构件，该基座构件包括：内部开口，两个基座槽，和位于所述内部开口中的同心齿轮，该同心齿轮包括小齿轮构件和大齿轮构件，其中所述小齿轮构件的直径小于所述大齿轮构件的直径，并且当所述同心齿轮旋转时，所述小齿轮构件和所述大齿轮构件具有相同的角速度；底架，该底架可滑动地接合至所述基座构件，并且构造成能接合注射器柱塞和注射器主体保持器，所述底架包括：构造成使注射器柱塞可调节地移位的柱塞位置调节器，和配置成接合所述小齿轮构件的底架齿条；和注射器主体保持器，该注射器主体保持器可滑动地接合至所述底架，并且构造成能接合注射器主体，所述注射器主体保持器包括保持器齿条，该保持器齿条配置成能接合所述大齿轮构件，以在所述保持器齿条基于所述大齿轮构件相对于所述小齿轮构件具有大的直径而相对于所述底架齿条移动地更快时，使所述注射器主体相对于所述底架移位；...
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