成像装置和成像方法制造方法及图纸

[问题]为了可靠且有效地检测事件。[解决方案]本发明专利技术提供一种成像装置，包括：多个光电转换元件，每个光电转换元件将入射光光电转换为电信号；多个检测单元，每个检测单元在由多个光电转换元件中的每一个生成的电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值时输出检测信号；以及阈值调整单元，其基于多个检测单元中的每一个中的检测信号的检测状态调整阈值。一个中的检测信号的检测状态调整阈值。一个中的检测信号的检测状态调整阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置和成像方法


[0001]本公开涉及成像装置和成像方法。

技术介绍

[0002]已知一种仅在事件发生在成像场景中时获取亮度水平由于事件而改变的部分的数据的成像装置。这种类型的成像装置可以被称为事件基础视觉传感器(EVS)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本未审查专利申请公开第2017
‑
535999号。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]在传统的EVS中，由于事件的检测阈值基本上是固定的，所以根据成像场景，所检测的事件的数量极大地增加或减少。例如，在发生闪烁的成像场景中，作为检测由于闪烁引起的许多噪声事件的结果，存在忽略闪烁以外的事件的可能性。此外，在诸如夜间的暗处的成像场景中，存在已经进入成像场景的对象不能被准确检测的可能性，这是因为所检测的事件的数量少。
[0008]此外，传统的EVS检测所有像素的事件，并且在仅在部分像素区域中发生事件的情况下，存在检测事件花费时间或者未能检测到部分像素区域中的事件的可能性。
[0009]因此，本公开提供一种能够可靠且有效地检测事件的成像装置和成像方法。
[0010]问题的解决方案
[0011]为了解决上述问题，根据本公开，提供了一种成像装置，包括：
[0012]多个光电转换元件，每个光电转换元件被配置为光电转换入射光以生成电信号，
[0013]多个检测器，每个检测器被配置为在由多个光电转换元件中的每一个生成的电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值的情况下输出检测信号；以及
[0014]阈值调整单元，被配置为基于来自多个检测器的相应检测信号的检测状况调整阈值。
[0015]多个检测器中的检测状况可以包括在预定周期内在预定区域中检测的检测信号的数量、输出检测信号的检测器的数量与预定区域中的检测器的总数量的比率、以及检测信号的信号电平中的至少一个。
[0016]阈值调整单元可在预定周期内在预定区域中的检测信号的数量大于或等于第一参考值的情况和在预定周期内在预定区域中的检测信号的数量小于第二参考值的情况中的至少一个情况下调整阈值。
[0017]在预定周期内在预定区域中的检测信号的数量等于或大于第一参考值的情况下，阈值调整单元可调整阈值，使得检测器的检测灵敏度低。
[0018]在预定周期内在预定区域中的检测信号的数量小于第二参考值的情况下，阈值调
整单元可调整阈值，使得检测器的检测灵敏度高。
[0019]阈值可以包括第一阈值和第二阈值，
[0020]检测器可包括：
[0021]第一检测器，被配置为在电信号沿增加方向变化时的变化量的绝对值超过第一阈值的情况下检测第一检测信号；
[0022]第二检测器，被配置为在电信号沿减小方向变化时的变化量的绝对值超过第二阈值的情况下检测第二检测信号；并且
[0023]阈值调整单元可基于第一检测器和第二检测器中的检测状况调整第一阈值和第二阈值。
[0024]成像装置可进一步包括：第一确定单元，被配置为确定第一检测器中的检测状况是否在第一允许范围内，以及
[0025]第二确定单元，被配置为确定第二检测器中的检测状况是否在第二允许范围内，其中，
[0026]当第一确定单元确定检测状况不在第一允许范围内时，阈值调整单元可调整第一阈值，并且当第二确定单元确定检测状况不在第二允许范围内时，阈值调整单元可调整第二阈值。
[0027]根据本公开，提供了一种成像装置，包括：
[0028]多个第一光电转换元件，每个第一光电转换元件被配置为光电转换入射光以生成电信号，
[0029]多个检测器，每个检测器被配置为在由多个第一光电转换元件中的每一个生成的电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值的情况下输出检测信号；以及
[0030]区域提取单元，被配置为基于来自多个检测器的检测信号的检测状况提取多个第一光电转换元件执行光电转换的视角内的部分区域。
[0031]区域提取单元可以在多个第一光电转换元件执行光电转换的视角内基于输出检测信号的位置来提取部分区域。
[0032]成像装置可以包括：对象识别单元，被配置为基于来自多个检测器的检测信号的检测状况识别存在于多个第一光电转换元件执行光电转换的视角内的对象，其中，区域提取单元提取包括由对象识别单元识别的对象的部分区域。
[0033]成像装置可以包括：通知单元，被配置为向多个第一光电转换元件和多个检测器中的至少一个通知关于部分区域的信息。
[0034]通知单元可以向检测器通知关于要由多个检测器检测的检测信号的适当数量的信息以及关于部分区域的信息。
[0035]多个检测器可以基于关于由通知单元通知的检测信号的适当数量的信息调整阈值。
[0036]成像装置可以进一步包括：信息处理单元，被配置为基于来自多个检测器的检测信号的检测状况生成操作条件信息，该操作条件信息包括多个第一光电转换元件的光电转换速度、执行光电转换的第一光电转换元件与多个第一光电转换元件的比率、以及多个第一光电转换元件的激活频率中的至少一个，其中，
[0037]通知单元可以向多个第一光电转换元件和多个检测器中的至少一个通知操作条
件信息。
[0038]区域提取单元可以输出基于从与位于部分区域中的第一光电转换元件相关联的检测器输出的检测信号的事件信息。
[0039]区域提取单元可以输出关于部分区域的坐标位置的信息以及事件信息。
[0040]成像装置可以包括：成像单元，该成像单元包括多个第二光电转换元件，每个第二光电转换元件光电转换入射光以生成电信号，并且该成像单元被配置为基于电信号输出部分区域中的图像数据。
[0041]成像装置可以包括：图像校正单元，被配置为基于事件信息校正图像数据，该事件信息基于从与位于部分区域中的第一光电转换元件相关联的检测器输出的检测信号。
[0042]根据本公开，提供了一种成像方法，包括：
[0043]在由多个光电转换元件生成的电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值的情况下输出检测信号，该多个光电转换元件中的每一个光电转换元件光电转换入射光以生成电信号，以及
[0044]基于检测信号的检测状况调整阈值。
[0045]该方法可进一步包括：基于检测信号的检测状况提取多个第一光电转换元件执行光电转换的视角内的部分区域。
附图说明
[0046]图1是示出应用根据本公开的技术的成像系统的系统配置的示例的框图。
[0047]图2是示出根据本公开的第一配置示例的成像装置的配置的示例的框图。
[0048]图3是示出像素阵列单元的配置的示例的框图。
[0049]图4是示出像素的电路配置的示例的电路图。
[0050]图5是示出地址事件检测器的第一配置示例的框图。
[0051]图6是示出地址事件检测器中的电流电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置，包括：多个光电转换元件，所述多个光电转换元件中的每一个被配置为光电转换入射光以生成电信号；多个检测器，所述多个检测器中的每一个被配置为在由所述多个光电转换元件中的每一个生成的所述电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值的情况下输出检测信号；以及阈值调整单元，被配置为基于来自所述多个检测器的所述检测信号的检测状况调整所述阈值。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述多个检测器中的所述检测状况包括在预定周期内在预定区域中检测的所述检测信号的数量、输出所述检测信号的检测器的数量与所述预定区域中的所述检测器的总数量的比率、以及所述检测信号的信号电平中的至少一个。3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述阈值调整单元在所述预定周期内在所述预定区域中的所述检测信号的数量大于或等于第一参考值的情况和在所述预定周期内在所述预定区域中的所述检测信号的数量小于第二参考值的情况中的至少一个情况下调整所述阈值。4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，在所述预定周期内在所述预定区域中的所述检测信号的数量等于或大于所述第一参考值的情况下，所述阈值调整单元调整所述阈值，使得所述检测器的检测灵敏度低。5.根据权利要求3所述的成像装置，其中，在所述预定周期内在所述预定区域中的所述检测信号的数量小于所述第二参考值的情况下，所述阈值调整单元调整所述阈值，使得所述检测器的检测灵敏度高。6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述检测器包括：第一检测器，被配置为在所述电信号沿增加方向变化时的变化量的绝对值超过所述第一阈值的情况下检测第一检测信号；第二检测器，被配置为在所述电信号沿减小方向变化时的变化量的绝对值超过所述第二阈值的情况下检测第二检测信号；并且所述阈值调整单元基于所述第一检测器和所述第二检测器中的检测状况调整所述第一阈值和所述第二阈值。7.根据权利要求6所述的成像装置，进一步包括：第一确定单元，被配置为确定所述第一检测器中的检测状况是否在第一允许范围内；以及第二确定单元，被配置为确定所述第二检测器中的检测状况是否在第二允许范围内，其中，当所述第一确定单元确定所述检测状况不在所述第一允许范围内时，所述阈值调整单元调整所述第一阈值，并且当所述第二确定单元确定所述检测状况不在所述第二允许范围内时，所述阈值调整单元调整所述第二阈值。8.一种成像装置，包括：
多个第一光电转换元件，所述多个第一光电转换元件中的每一个被配置为光电转换入射光以生成电信号；多个检测器，所述多个检测器中的每一个被配置为在由所述多个第一光电转换元件中的每一个生成的所述电信号的变化量的绝对值超过预定的阈值的情况下输出检测信号；以及区域提取单元，被配置为基于来自所述多个检测器的所述检测信号的检测状况提取所述多个第一光电转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎高大，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：