一种图像采集模组及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种图像采集模组及机器人，该图像采集模组包括壳体和设置在所述壳体上的视觉图像采集部件和多个深度信息采集部件，所述深度信息采集部件包括相适配的发射器和接收器；所述多个深度信息采集部件的视场角区别配置，以分别构建相应的视场范围。通过优化配置能够实现大范围视野内视觉图像信息的有效采集，为获得良好的视觉识别效果提供了技术保障。应用本方案，在视觉图像采集部件采集获得的图像基础上叠加大范围的深度信息，使得所捕捉到的图像具有更丰富的视觉识别信息，满足复杂环境视觉识别的功能需求。在不同的复杂应用场景下，机器人得以具备良好的智能导航交互能力。互能力。互能力。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集模组及机器人


[0001]本技术涉及图像采集
，具体涉及一种图像采集模组及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，视觉识别交互功能在智能设备中得以广泛应用。以扫地机器人为例，为了便于机器人在复杂环境下具有良好的智能导航交互能力，需要利用图像采集模组识别外部环境。
[0003]现有技术中，一种典型的图像采集方案采用IR(infrared，红外)和RGB(Red Green Blue，红绿蓝)两种不同光波段的摄像头，同时配置一个平铺TOF(time off light，飞行时间)传感器，以实现清晰的图像采集功能。该方案基于IR的配置，TOF发出的红外激光存在与IR摄像头串扰的问题；同时，单个TOF深度相机的FOV(field of view，视场)覆盖范围较窄，无法收集到大范围的图像深度信息，影响图像的视觉识别效果。
[0004]有鉴于此，亟待针对图像采集模组进行优化设计，以获得良好的视觉识别效果。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种图像采集模组及机器人，通过优化配置能够实现大范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集模组，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体上的视觉图像采集部件和多个深度信息采集部件，所述深度信息采集部件包括相适配的发射器和接收器；所述多个深度信息采集部件的视场角区别配置。2.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述视觉图像采集部件设置为多个，且多个所述视觉图像采集部件的聚焦平面区别配置。3.根据权利要求1或2所述的图像采集模组，其特征在于，沿水平方向，所述视觉图像采集部件和所述深度信息采集部件间隔布置在所述壳体上。4.根据权利要求3所述的图像采集模组，其特征在于，所述壳体的前侧壳体上分别开设有发射器安装口、接收器安装口和摄像头安装口，以分别插装设置所述深度信息采集部件的发射器、接收器以及所述视觉图像采集部件。5.根据权利要求1所述的图像采集模组，其特征在于，所述壳体的前侧壳体包括突出于前侧表面的多个阻隔部，所述多个阻隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧林，汪卫华，张鹏，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：