对基板作业机制造技术

一种对基板作业机，具有：一对搬运轨道，搬运基板；以及弯曲装置，将引脚元件的引脚弯曲，弯曲装置配设于一对搬运轨道之间，将装配于由一对搬运轨道搬运的基板的引脚元件的引脚弯曲，一对搬运轨道各自具备夹紧基板的夹紧装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机


[0001]本专利技术涉及由一对搬运轨道来搬运基板的对基板作业机。

技术介绍

[0002]如下述专利文献所记载的那样，存在有对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009
‑
267036号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机中，存在有在一对搬运轨道之间配设有用于使引脚弯曲的弯曲装置的情况。在这样的情况下，以恰当地夹紧基板作为课题。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开了一种对基板作业机，具备：一对搬运轨道，搬运基板；以及弯曲装置，将引脚元件的引脚弯曲，所述弯曲装置配设于所述一对搬运轨道之间，将装配于由所述一对搬运轨道搬运的基板的引脚元件的引脚弯曲，所述一对搬运轨道各自具备夹紧基板的夹紧装置。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开，在一对搬运轨道各自配设有夹紧基板的夹紧装置。由此，在对由一对搬运轨道搬运的基板进行作业的对基板作业机中，即使在一对搬运轨道之间配设有弯曲装置的情况下，也能够恰当地夹紧基板。
附图说明
[0012]图1是表示元件安装机的立体图。
[0013]图2是表示元件装配装置的立体图。
[0014]图3是表示基材搬运保持装置的立体图。r/>[0015]图4是表示图3的基材搬运保持装置的放大立体图。
[0016]图5是图4的AA线处的剖视图。
[0017]图6是表示切断敲弯单元的立体图。
[0018]图7是表示引脚元件的引脚的切断、弯曲时的切断敲弯单元的概略图。
[0019]图8是表示切断敲弯单元和单元移动装置的立体图。
[0020]图9是表示与图3的基材搬运保持装置不同的基材搬运保持装置的立体图。
[0021]图10是表示图9的基材搬运保持装置的放大立体图。
[0022]图11是图10的BB线处的剖视图。
具体实施方式
[0023]以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。
[0024]在图1中示出了元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、元件装配装置22、标记相机24、零件相机26、元件供给装置28、散装元件供给装置30、基材搬运保持装置32、切断敲弯单元(参照图3)34、单元移动装置(参照图3)36。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板、印刷电路板等。
[0025]装置主体20由框架40和架设于该框架40上的梁42构成。此外，在以下的说明中，将装置主体20的宽度方向称为X方向，将装置主体20的前后方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。
[0026]元件装配装置22配设于梁42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示，在各作业头60、62的下端面设有吸嘴66，通过该吸嘴66来吸附保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70以及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架40上的任意的位置移动。另外，各作业头60、62以能够装卸的方式装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。
[0027]另外，如图2所示，标记相机24以朝向下方的状态安装于滑动件74。由此，标记相机24与作业头60一起沿X方向、Y方向以及Z方向移动，拍摄框架40上的任意的位置。如图1所示，零件相机26以朝向上方的状态配设于框架40上的元件供给装置28与基材搬运保持装置32之间。由此，零件相机26拍摄被作业头60、62的吸嘴66保持的元件。
[0028]元件供给装置28以能够装卸的方式被定位并配设于框架40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置28具有托盘型元件供给装置86和供料器型元件供给装置88。托盘型元件供给装置86是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置88是通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)将元件向元件装配装置22供给的装置。
[0029]散装元件供给装置30以能够装卸的方式被定位并配设于框架40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置30是使分散存在的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势并将预定的姿势的元件向元件装配装置22供给的装置。
[0030]此外，作为由元件供给装置28以及散装元件供给装置30供给的元件，列举有电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等。另外，电子电路元件有具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。
[0031]基材搬运保持装置32配设于框架40的前后方向的中央，如图3所示，具有一对搬运轨道100、102、往复装置104以及一对夹紧装置106、108。一对搬运轨道100、102以在X方向上延伸的状态在Y方向上相互对置地配设。由于一对搬运轨道100、102为大致相同的构造，因此以搬运轨道100为代表进行说明。
[0032]搬运轨道100由一对支撑腿112、114和桥接部件116构成。一对支撑腿112、114以在
X方向上分离的状态竖立设置于基材搬运保持装置32的基台118的上表面。并且，桥接部件116以沿X方向延伸的方式架设于这一对支撑腿112、114之上。在桥接部件116的X方向上的一端部侧，以沿X方向延伸的方式卷挂有第一传送带120，在另一端部侧，以沿X方向延伸的方式卷挂有第二传送带122。并且，第一传送带120通过电磁马达124的驱动而向图3中的顺时针方向环绕，第二传送带122通过电磁马达126的驱动而向与第二传送带122相同的方向环绕。
[0033]由此，支撑于一对搬运轨道100、102的第一传送带120的电路基材12被搬入到元件安装机10，支撑于一对搬运轨道100、102的第二传送带122的电路基材12被从元件安装机10搬出。因此，将配设有第一传送带120的一侧记载为上游侧，将配设有第二传送带122的一侧记载为下游侧。此外，一对搬运轨道100、102、第一传送带120、第二传送带122是构成元件安装机10的结构物。即，元件安装机10具备一对搬运轨道100、102、第一传送带120以及第二传送带122。
[0034]另外，第一传送带120与第二传送带122在X方向上分离的距离比电路基材12的长度尺寸长，在第一传送带120与第二传送带122之间以沿X方向延伸的方式配设有导轨130。因此，由第一传送带120搬入到元件安装机10的内部的电路基材12被搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，具备：一对搬运轨道，搬运基板；以及弯曲装置，将引脚元件的引脚弯曲，所述弯曲装置配设于所述一对搬运轨道之间，将装配于由所述一对搬运轨道搬运的基板的引脚元件的引脚弯曲，所述一对搬运轨道各自具备夹紧基板的夹紧装置。2.根据权利要求1所述的对基板作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：出藏和也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：