控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种控制系统，将车辆(1)的控制装置(10)的控制处理中正常时的信息与执行时的信息进行比较，在所比较的运算处理的执行顺序和运算处理步骤之间的输出值中的至少任一个不一致的情况下，判定为异常，从而即使在行驶中受到未知的网络攻击，也会检测出车辆(1)的异常，从而能够正常行驶。从而能够正常行驶。从而能够正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统


[0001]本申请涉及控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，汽车的车载系统通过网络与车外装置连接，存在恶意第三方从外部通过网络侵入车载系统的风险。若车载系统被侵入，则作为搭载于车辆的控制装置的例如ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)中，存储的程序有可能被篡改，ECU的控制有可能被劫持，有可能通过远程操作故意造成事故。
[0003]车载系统中，考虑有异常处理方法，使得即使在一部分装置发生了故障的情况下，也能检测出由于故障而发生的异常，通过自动防故障装置使功能降低等，从而使得能够正常行驶。
[0004]然而，如上所述，如果由于程序的篡改,检测故障所导致的异常的机制发生变更，或者作为异常检测对象的信息被伪装成正常值，那么本来必须被判断为异常的现象就很难被检测为异常。
[0005]针对这种课题，作为安全保护技术，有消息认证或数字签名等。但是，这些技术针对的是已知的攻击场景，不一定能够应对未知的网络攻击。例如，如果通信数据被伪装成正常值，则很难检测为异常。因此，不仅要监视通信数据，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，其特征在于，包括：控制部，该控制部执行控制装置的控制处理；运算部，该运算部通过多个步骤的运算处理来运算所述控制处理的控制值；存储部，该存储部预先存储有所述控制部的运算处理的执行顺序和运算处理的步骤之间的输出值的、正常时的信息；获取部，该获取部获取所执行的运算处理的执行顺序和运算处理的步骤之间的输出值的、执行时的信息；比较部，该比较部将所述正常时的信息与所述执行时的信息进行比较；以及判定部，该判定部在所比较的运算处理的执行顺序和运算处理的步骤之间的输出值中的至少任一个不一致的情况下，判定为异常。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述比较部在所执行的所述运算部的多个步骤的运算处理中，各步骤每次结束时，将所述运算处理的执行顺序与所述运算处理的每个步骤的输出值进行比较，在至少任一个比较结果不一致的情况下，通过所述判定部判定所述控制部的异常。3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，包括：待机用控制部，该待机用控制部能够进行与所述控制部相同的控制，并且与所述控制部分开；以及切换部，该切换部在由所述判定部判定为异常的情况下，将所述控制部的控制处理切换到所述待机用控制部的控制处理。4.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制部有多个，所述控制部包括判断部，该判断部在多个控制部之内对由所述获取部设为对象的控制部的优先顺序进行设定，所述获取部获取对优先顺序高的控制部的控制处理的控制值进行运算的多个步骤的运算处理的执行顺序和所述运算部的运算处理的步骤间的输出值。5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：池头俊树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：