轴承压盖翻转机构和激光雷达组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种轴承压盖翻转机构和激光雷达组装生产线，其中，轴承压盖翻转机构包括机架、识别装置以及翻转装置，机架设有翻转工位，翻转工位用于接收轴承压盖；识别装置安装在机架上，并朝向翻转工位设置，用于识别来到翻转工位的轴承压盖的朝向；翻转装置安装在机架上，用于翻转来到翻转工位的轴承压盖，翻转装置信号连接于识别装置。本实用新型专利技术技术方案能够降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承压盖翻转机构和激光雷达组装生产线


[0001]本技术涉及轴承压盖安装
，特别涉及一种轴承压盖翻转机构和激光雷达组装生产线。

技术介绍

[0002]轴承压盖是应用广泛的机械零件之一，轴承安装在转轴上时，为防止轴承窜动，需要轴承压盖压紧轴承。轴承压盖设有内圈和环绕内圈的一圈沉孔，内圈用于穿过转轴，沉孔用于穿设螺栓，以便于固定在机箱上。
[0003]在组装流水生产线中，从生产线上游输送的轴承压盖可能是沉孔朝上，也可能是沉孔朝下，不便于后面生产线的组装，故而，需要将沉孔朝下的轴承压盖翻面，使其沉孔统一朝上。现有技术中，通过工人判断轴承压盖的沉孔朝向后，再人工手动将沉孔朝下的轴承压盖翻面，劳动强度大，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种轴承压盖翻转机构和激光雷达组装生产线，旨在降低劳动强度，提高效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的轴承压盖翻转机构，包括：
[0006]机架，所述机架设有翻转工位，所述翻转工位用于接收轴承压盖；
[0007]识别装置，所述识别装置安装在所述机架上，并朝向所述翻转工位设置，用于识别来到所述翻转工位的轴承压盖的朝向；以及
[0008]翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，用于翻转来到所述翻转工位的轴承压盖，所述翻转装置信号连接于所述识别装置。
[0009]可选地，所述翻转装置包括：
[0010]旋转部件，所述旋转部件安装在所述机架上；和
[0011]抓取部件，所述抓取部件连接在所述旋转部件上，所述抓取部件用于抓取所述轴承压盖；
[0012]其中，所述旋转部件带动所述抓取部件沿竖直平面翻转180
°
，以使所述轴承压盖翻面。
[0013]可选地，所述旋转部件包括：
[0014]旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述机架上；和
[0015]摆臂，所述摆臂的一端连接于所述旋转气缸的旋转端，所述摆臂背离所述旋转气缸的端部连接所述抓取部件；
[0016]其中，所述旋转气缸驱动所述摆臂沿竖直平面旋转180
°
。
[0017]可选地，所述抓取部件包括：
[0018]气动手指，所述气动手指与所述摆臂背离所述旋转气缸的一端连接；和
[0019]两相对设置的卡爪，两所述卡爪分别安装在所述气动手指的两手指部；
[0020]其中，所述气动手指驱动两所述卡爪相互靠近或远离，以抓取所述轴承压盖。
[0021]可选地，所述卡爪背离所述气动手指的一端的外侧面凹设有卡槽，所述卡槽用于卡住所述轴承压盖的内圈。
[0022]可选地，所述轴承压盖翻转机构还包括升降平台，所述升降平台设有所述翻转工位，所述翻转工位开设有通孔，所述通孔用于避让两所述卡爪；
[0023]其中，两所述卡爪卡住所述轴承压盖的内圈，所述升降平台可下降，以使所述轴承压盖脱离所述升降平台。
[0024]可选地，所述升降平台包括：
[0025]升降气缸，所述升降气缸安装在所述机架上；和
[0026]承接台，所述承接台位于所述升降气缸的上方，并连接于所述升降气缸的推动端，所述承接台的上表面凹设有定位槽，所述定位槽形成所述翻转工位，所述定位槽的槽底设有所述通孔。
[0027]可选地，所述定位槽的槽底还设有贯通的安装孔，所述识别装置位于所述承接台下方，且安装在所述承接台上，所述识别装置的检测端穿设于所述安装孔。
[0028]可选地，翻转装置还包括缓冲部件，所述缓冲部件将所述摆臂与所述抓取部件弹性连接。
[0029]本技术还提出一种激光雷达组装生产线，包括机械手、出料振动盘以及轴承压盖翻转机构，所述轴承压盖翻转机构位于所述出料振动盘的出料端，所述机械手用于抓取所述轴承压盖翻转机构翻面的轴承压盖；
[0030]所述轴承压盖翻转机构包括：
[0031]机架，所述机架设有翻转工位，所述翻转工位用于接收轴承压盖；
[0032]识别装置，所述识别装置安装在所述机架上，并朝向所述翻转工位设置，用于识别来到所述翻转工位的轴承压盖的朝向；以及
[0033]翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，用于翻转来到所述翻转工位的轴承压盖，所述翻转装置信号连接于所述识别装置。
[0034]本技术技术方案轴承压盖翻转机构包括机架、识别装置以及翻转装置，机架设有翻转工位，翻转工位用于接收轴承压盖，识别装置安装在机架上，并朝向翻转工位设置，用于识别来到翻转工位的轴承压盖的朝向，翻转装置安装在机架上，用于翻转来到翻转工位的轴承压盖，翻转装置信号连接于识别装置，通过翻转工位接收轴承压盖，识别装置识别轴承压盖的沉孔朝向，并向翻转装置反馈，翻转装置移动至翻转工位，将沉孔朝下的轴承压盖翻面，从而代替人工对轴承压盖识别和翻面，进而可以降低劳动强度，提高效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术轴承压盖翻转机构一实施例的结构示意图；
[0037]图2为图1中轴承压盖翻转机构的爆炸图；
[0038]图3为图2中旋转部件的结构示意图；
[0039]图4为图3中两卡爪的结构示意图；
[0040]图5为图1中升降平台的结构示意图。
[0041]附图标号说明：
[0042][0043][0044]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0047]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承压盖翻转机构，其特征在于，包括：机架，所述机架设有翻转工位，所述翻转工位用于接收轴承压盖；识别装置，所述识别装置安装在所述机架上，并朝向所述翻转工位设置，用于识别来到所述翻转工位的轴承压盖的朝向；以及翻转装置，所述翻转装置安装在所述机架上，用于翻转来到所述翻转工位的轴承压盖，所述翻转装置信号连接于所述识别装置。2.如权利要求1所述的轴承压盖翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括：旋转部件，所述旋转部件安装在所述机架上；和抓取部件，所述抓取部件连接在所述旋转部件上，所述抓取部件用于抓取所述轴承压盖；其中，所述旋转部件带动所述抓取部件沿竖直平面翻转180
°
，以使所述轴承压盖翻面。3.如权利要求2所述的轴承压盖翻转机构，其特征在于，所述旋转部件包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述机架上；和摆臂，所述摆臂的一端连接于所述旋转气缸的旋转端，所述摆臂背离所述旋转气缸的端部连接所述抓取部件；其中，所述旋转气缸驱动所述摆臂沿竖直平面旋转180
°
。4.如权利要求3所述的轴承压盖翻转机构，其特征在于，所述抓取部件包括：气动手指，所述气动手指与所述摆臂背离所述旋转气缸的一端连接；和两相对设置的卡爪，两所述卡爪分别安装在所述气动手指的两手指部；其中，所述气动手指驱动两所述卡爪相互靠近或远离，以抓取所述轴承压盖。5.如权利要求4所述的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：付山峰，刘俊龙，袁红平，
申请(专利权)人：深圳市益鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：