工业运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业运动控制器，用于控制电机，工业运动控制器包括：壳体，壳体形成有容置腔，容置腔内容置有电路板，壳体上开设有进光孔；人体感应传感器，设置于壳体内的电路板上，且对应进光孔设置，人体感应传感器用于采集人体辐射的红外线能量，并输出人体红外辐射信号；控制器，控制器的输入端与人体感应传感器的输出端连接，控制器用于根据接收到的人体红外辐射信号，产生并输出控制信号；电机驱动电路，电机驱动电路的受控端与控制器的输出端连接，电机驱动电路的输出端与电机连接，电机驱动电路用于根据接收到的控制信号控制电机工作。本实用新型专利技术技术方案旨在使用户不用触碰工业运动控制器也可以调节电机的转速。触碰工业运动控制器也可以调节电机的转速。触碰工业运动控制器也可以调节电机的转速。

【技术实现步骤摘要】
工业运动控制器


[0001]本技术涉及运动控制器领域，特别涉及一种工业运动控制器。

技术介绍

[0002]运动控制器通常是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制器应用在工业生产中时，通常是控制电机的转速从而改变机械手臂或机器的位置。
[0003]现在的运动控制器大多是通过触摸屏的方式控制电机转速，或者通过按键控制；然而在工业生产时，工作人员大多会穿着防护服，或者佩戴手套，会导致工作人员在通过触摸屏控制时出现偏差或者接触不良的情况；按键控制则需要对按键进行维护和保养。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种工业运动控制器，旨在使用户不用触碰工业运动控制器也可以调节电机的转速。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种工业运动控制器，用于控制电机，所述工业运动控制器包括：
[0006]壳体，所述壳体形成有容置腔，所述容置腔内容置有电路板，所述壳体上开设有进光孔；
[0007]人体感应传感器，设置于所述壳体内的电路板上，且对应所述进光孔设置，所述人体感应传感器用于采集人体辐射的红外线能量，并输出人体红外辐射信号；
[0008]控制器，所述控制器的输入端与所述人体感应传感器的输出端连接，所述控制器用于根据接收到的人体红外辐射信号，产生并输出控制信号；
[0009]电机驱动电路，所述电机驱动电路的受控端与所述控制器的输出端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接，所述电机驱动电路用于根据接收到的所述控制信号控制所述电机工作。
[0010]可选地，所述人体感应传感器的数量为多个，多个所述人体感应传感器中任意一个所述人体感应传感器在采集人体辐射的红外线能量时，输出对应的人体红外辐射信号至所述控制器；
[0011]所述控制器用于根据接收到的所述人体红外辐射信号输出对应的所述控制信号至所述电机驱动电路，以使所述电机驱动电路调节所述电机的转速。
[0012]可选地，多个所述人体感应传感器中的一个或全部为热释电传感器。
[0013]可选地，所述电机驱动电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管，所述第一MOS管、所述第二MOS管、所述第三MOS管及所述第四MOS管的栅极均与所述控制器的输出端连接，所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的漏极与所述电机的第一端连接，所述第一MOS管的漏极和所述第三MOS管的漏极与直流电源连接，所述第二MOS管的源极和
所述第四MOS管的源极接地，所述第三MOS管的源极和所述第四MOS管的漏极与所述电机的第二端连接。
[0014]可选地，所述工业运动控制器还包括：
[0015]显示屏，所述显示屏设置于所述壳体上，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制器还用于在根据接收到的人体红外辐射信号产生并输出控制信号时，控制所述显示屏显示对应的转速信息。
[0016]可选地，所述工业运动控制器还包括：
[0017]无线通信电路，所述无线通信电路与用户终端通信连接，所述无线通信电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述无线通信电路用于接收用户终端输出的无线控制信号，并输出至所述控制器；
[0018]所述控制器还用于根据接收到的所述无线控制信号产生并输出所述控制信号至所述电机驱动电路，以使所述电机驱动电路调节所述电机的转速。
[0019]可选地，所述工业运动控制器还包括：
[0020]输入按键，所述输入按键设置于所述壳体上，所述输入按键与所述控制器电连接，所述输入按键用于在被用户触发时，输出对应的输入触发信号；
[0021]所述控制器还用于根据接收到的所述输入触发信号产生并输出所述控制信号至所述电机驱动电路，以使所述电机驱动电路调节所述电机的转速。
[0022]可选地，所述工业运动控制器还包括：
[0023]电源电路，所述电源电路的输出端与所述人体感应传感器、所述控制器及所述电机驱动电路连接，所述电源电路用于给所述人体感应传感器、所述控制器及所述电机驱动电路提供工作电压。
[0024]本技术技术方案通过人体感应传感器采集人体辐射的红外线能量，并输出人体红外辐射信号至控制器，控制器则会根据接收到的人体红外辐射信号，产生并输出控制信号至电机驱动电路，电机驱动电路可以根据接收到的控制信号控制电机工作。本方案通过人体感应传感器、控制器及电机驱动电路组成的工业运动控制器可以实现在用户不用触碰工业运动控制器的情况下也能够调节电机的转速。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术工业运动控制器一实施例的功能模块示意图；
[0027]图2为本技术工业运动控制器中电机驱动电路一实施例的电路结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10人体感应传感器100工业运动控制器20控制器Q1～Q4第一MOS管～第四MOS管30电机驱动电路V直流电源
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]运动控制器通常是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业运动控制器，用于控制电机，其特征在于，所述工业运动控制器包括：壳体，所述壳体形成有容置腔，所述容置腔内容置有电路板，所述壳体上开设有进光孔；人体感应传感器，设置于所述壳体内的电路板上，且对应所述进光孔设置，所述人体感应传感器用于采集人体辐射的红外线能量，并输出人体红外辐射信号；控制器，所述控制器的输入端与所述人体感应传感器的输出端连接，所述控制器用于根据接收到的人体红外辐射信号，产生并输出控制信号；电机驱动电路，所述电机驱动电路的受控端与所述控制器的输出端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接，所述电机驱动电路用于根据接收到的所述控制信号控制所述电机工作。2.如权利要求1所述的工业运动控制器，其特征在于，所述人体感应传感器的数量为多个，多个所述人体感应传感器中任意一个所述人体感应传感器在采集人体辐射的红外线能量时，输出对应的人体红外辐射信号至所述控制器；所述控制器用于根据接收到的所述人体红外辐射信号输出对应的所述控制信号至所述电机驱动电路，以使所述电机驱动电路调节所述电机的转速。3.如权利要求2所述的工业运动控制器，其特征在于，多个所述人体感应传感器中的一个或全部为热释电传感器。4.如权利要求1所述的工业运动控制器，其特征在于，所述电机驱动电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管及第四MOS管，所述第一MOS管、所述第二MOS管、所述第三MOS管及所述第四MOS管的栅极均与所述控制器的输出端连接，所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的漏极与所述电机的第一端连接，所述第一MOS管的漏极和所述第三MOS管的漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞新建，郭艳莉，毕旭刚，
申请(专利权)人：深圳市壹玖肆贰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：