本实用新型专利技术公开了一种夹持定位装置，包括定位机构和驱动机构，定位机构包括承载组件、至少两个夹持组件和复位件，承载组件内部设置有容纳腔，在承载组件上设有至少两个围绕容纳腔排列且连通容纳腔的滑槽，每一夹持组件可滑动地设置在一滑槽内，且夹持组件的夹持端凸出于承载组件的端部，复位件用于带动阻止向远离容纳腔的方向滑动；驱动机构包括转动件和步进马达，步进马达设置在承载组件上，转动件设置在步进马达的驱动端，且转动件可转动地容置在容纳腔中，并抵持于夹持组件，转动件的侧壁上设置有与夹持组件数量相同的抵持面，当转动件转动至抵持面抵持于夹持组件时，抵持面能够带动夹持组件克服复位件的弹性力向远离容纳腔的方向滑动。的方向滑动。的方向滑动。
【技术实现步骤摘要】
夹持定位装置
[0001]本技术涉及产品高速定位
，特别是涉及一种夹持定位装置。
技术介绍
[0002]夹持定位装置用于夹取物料并带动物料移动或定位在某一位置，夹持定位装置起到自动夹取、转移并定位物料的作用，并广泛应用于现代化工业生产中。在常规的夹持定位装置中，往往是将至少两个夹持块滑动设置在夹持位的侧边，且夹持块连接在气缸的驱动端，气缸驱动夹持块滑动，以使夹持块贴合物料的表面，至少两个夹持块配合以将物料固定在夹持位上。但是采用气缸推动的方式驱动夹持块来回往复运动的反应速度较慢，使得定位速度慢。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹持定位装置，其能够快速移动夹持块，以快速定位物料。
[0004]根据本技术实施例的夹持定位装置，包括：定位机构和驱动机构，定位机构包括承载组件、至少两个夹持组件和复位件，承载组件内部设置有容纳腔，且在承载组件上设有至少两个围绕容纳腔排列且连通容纳腔的滑槽，每一夹持组件可滑动地设置在一滑槽内，且夹持组件的夹持端凸出于承载组件的端部，复位件用于带动阻止向远离容纳腔的方向滑动；驱动机构包括转动件和步进马达，步进马达设置在承载组件上，转动件设置在步进马达的驱动端，且转动件可转动地容置在容纳腔中，并抵持于夹持组件，转动件的侧壁上设置有与夹持组件数量相同的抵持面，当转动件转动至抵持面抵持于夹持组件时，抵持面能够带动夹持组件克服复位件的弹性力向远离容纳腔的方向滑动，以使夹持端相互远离。
[0005]根据本技术实施例的夹持定位装置，至少具有如下有益效果：
[0006]通过将至少两个夹持组件可滑动地设置在承载组件上，且夹持组件的夹持端凸出于承载组件的端部，当夹持组件向靠近容纳腔的方向滑动时，夹持端相互靠近，以夹紧位于承载组件端部一侧的物料，且通过设置复位件能够使夹持组件保持夹紧物料的状态。而，通过设置转动件，并在转动件的侧壁上设置抵持面，当转动件转动至抵持面与夹持组件抵持时，抵持面能够驱动夹持组件向远离容纳腔的方向滑动，使得夹持端相互远离，方便将物料放在承载组件上，或将物料从承载组件上取下；当转动件转动至抵持面远离夹持组件时，夹持组件在复位件的带动下向靠近容纳腔的方向滑动。通过上述设置，使得本技术实施例的夹持定位装置能够灵活夹紧或松开物料，且通过步进马达、转动件和复位件配合能够使得夹持组件快速沿滑槽往复滑动，从而实现快速定位物料。
[0007]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，夹持组件包括滑动座、夹持块和滚轮，滑动座可滑动地容置在滑槽内，夹持块设置在滑动座上，且位于承载组件背离步进马达的一侧，滚轮可转动地设置在滑动座，并与转动件抵接，且滚轮的转轴与转动件的转轴相互平行。
[0008]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，复位件为弹性拉环，弹性拉环环套于所有的夹持组件。
[0009]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，滑动座背离容纳腔的表面以及承载组件上均开设有容置弹性拉环的容纳槽。
[0010]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，滑槽背离容纳腔的一端设置有缺口，在转动件的驱动下滑动座背离容纳腔的表面能够凸出于承载组件。
[0011]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，夹持组件设置有四个，且夹持组件沿承载组件的周向均匀分布，抵持面为向远离转动件的转轴的方向凸出的圆弧面，且沿转动件周向均匀分布。
[0012]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，还包括排废块，排废块设置在承载组件背离驱动机构的表面上，且排废块上开设有倾斜设置的排废槽。
[0013]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，在复位件的带动下，夹持块的夹持端能够移动至排废槽的正上方。
[0014]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，夹持块包括依次连接的连接部、过渡部和夹持部，连接部和夹持部连接于过渡部高度方向上的两端，且位于过渡部的两侧，连接部连接于滑动座，在过渡部的高度方向上夹持部位于排废块的上方，夹持端设置于夹持部靠近排废块中心的端部。
[0015]根据本技术一些实施例的夹持定位装置，承载组件包括依次叠放并连接的连接板、滑动板和承载板，连接板和滑动板均为中部开设有通孔的环形结构，滑槽开设在滑动板上，且承载板上开设有对应滑槽的开口，夹持组件可滑动地设置在滑槽内，并穿设于开口且延伸至承载板背离连接板的一侧。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的夹持定位装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中定位机构和驱动机构的分解示意图；
[0020]图3为图1中不含机架、承载组件和排废块的夹持定位装置的结构示意图；
[0021]图4为图2中夹持组件的结构示意图；
[0022]图5为图2中承载组件和排废块的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]定位机构1000；承载组件1100；连接板1110；通孔1111；滑动板1120；滑槽1121；承载板1130；开口1131；夹持组件1200；滑动座1210；容纳槽1211；夹持块1220；连接部1221；过渡部1222；夹持部1223；滚轮1230；复位件1300；驱动机构2000；转动件2100；抵持面2110；步进马达2200；排废块3000；排废槽3100；机架4000。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]以下参照附图1至附图5，描述本技术实施例的夹持定位装置。
[0030]参照图1，本实施例的夹持定位装置，包括：定位机构1000和驱动机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：定位机构，包括承载组件、至少两个夹持组件和复位件，所述承载组件内部设置有容纳腔，且在所述承载组件上设有至少两个围绕所述容纳腔排列且连通所述容纳腔的滑槽，每一所述夹持组件可滑动地设置在一所述滑槽内，且所述夹持组件的夹持端凸出于所述承载组件的端部，所述复位件用于阻止所述夹持组件向远离所述容纳腔的方向滑动；驱动机构，包括转动件和步进马达，所述转动件设置在所述步进马达的驱动端，所述步进马达设置在所述承载组件上，且所述转动件可转动地容置在所述容纳腔中，并抵持于所述夹持组件，所述转动件的侧壁上设置有与所述夹持组件数量相同的抵持面，当所述转动件转动至所述抵持面抵持于所述夹持组件时，所述抵持面能够带动所述夹持组件克服所述复位件的弹性力向远离所述容纳腔的方向滑动，以使所述夹持端相互远离。2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动座、夹持块和滚轮，所述滑动座可滑动地容置在所述滑槽内，所述夹持块设置在所述滑动座上，且位于所述承载组件背离所述步进马达的一侧，所述滚轮可转动地设置在所述滑动座上，并与所述转动件抵接，且所述滚轮的转轴与所述转动件的转轴相互平行。3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述复位件为弹性拉环，所述弹性拉环环套于所有的所述夹持组件。4.根据权利要求3所述的夹持定位装置，其特征在于，所述滑动座背离所述容纳腔的表面以及所述承载组件上均开设有容置所述弹性拉环的容纳槽。5.根据权利要求4所述的夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤文，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：
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