本申请涉及一种桩架垂直度自动调节装置，包括盘座、悬架和桩架，所述悬架的顶端固定连接有连接座，且连接座靠近桩架的一侧转动连接有连接块，并且连接块上转动连接有转动盘，所述桩架的底端螺栓固定连接有减速机，且减速机的下方设置有与其配合设置的卡齿条，所述减速机在卡齿条上的位移，所述卡齿条的两端和盘座之间设置有两个沿中线对称设置的液压缸，本方案，通过在连接座和桩架之间设置连接块和转动盘，配合桩架在第二、第三方向上的角度调节，桩架的第二方向通过两个液压缸配合进行调节，第三方向通过减速机、齿轮盘和卡齿条之间的啮合传动进行调节，将第二方向和第三方向的传动分离，有利于角度调节的快速进行。有利于角度调节的快速进行。有利于角度调节的快速进行。
【技术实现步骤摘要】
一种桩架垂直度自动调节装置
[0001]本申请涉及桩架的
，尤其是涉及一种桩架垂直度自动调节装置。
技术介绍
[0002]桩架是支持桩身和桩锤，在打桩过程中引导桩的方向及维持桩的稳定，并保证桩锤沿着所要求方向冲击的设备；专利公开号为：CN112854214A的专利技术专利中为解决桩架和履带起重机为固定式连接结构，无法适应复杂的施工地形，打桩的垂直度和平整度无法保证的问题，提出了一种桩架调垂装置，通过液压缸调节桩架在两个方向上的摆动，实现桩架在复杂施工环境下的调垂功能，保证桩架的垂直度。
[0003]但是由于桩架的顶部采用了球铰座进行连接，在利用下方的液压缸进行角度调节时，当两个液压缸分别进行伸缩变化时，桩架不仅会在第三方向上发生位移，同时，桩架的径向上会发生一定程度的扭转，导致悬架的受力点偏向一侧，悬架受力不均，在后续的工作中容易发生劳损，缩短悬架的使用寿命，同时由于液压缸传动时，第三方向和扭转的不确定性，导致调节时的可控性不佳，无法快速的完成调节作业。因此，为解决该专利中桩架在第三方向上调节容易导致悬架受力发生偏转，进而造成悬架劳损，同时桩架的调节存在不确定性的问题，本领域技术人员提供了一种桩架垂直度自动调节装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种桩架垂直度自动调节装置。
[0005]本申请提供的一种桩架垂直度自动调节装置，包括盘座，所述盘座上方一侧设置有悬架，且悬架的一侧沿竖直方向设置有桩架，所述悬架的顶端固定连接有连接座，且连接座靠近桩架的一侧转动连接有连接块，并且连接块上转动连接有转动盘，所述转动盘固定连接于桩架的外壁上，所述桩架的底端螺栓固定连接有减速机，且减速机的下方设置有与其配合设置的卡齿条，所述减速机在卡齿条上的位移，实现桩架第三方向角度调节，所述卡齿条的两端和盘座之间设置有两个沿中线对称设置的液压缸，两个所述液压缸对桩架的第二方向角度进行调节。
[0006]优选的，所述连接块通过转轴和连接座之间转动连接，所述转动盘轴向垂直于连接块的转轴设置，所述连接块的转动方向对应第二方向角度调节，所述转动盘的转动方向对应第三方向角度调节。
[0007]优选的，所述减速机的输出端固定连接有齿轮盘，所述卡齿条贴合滑动连接于桩架的一侧，所述减速机通过齿轮盘和卡齿条之间啮合传动连接。
[0008]优选的，所述卡齿条呈弧形结构，且卡齿条的圆心点和转动盘的轴线重合设置。
[0009]优选的，两个所述液压缸的两端均通过球铰分别和盘座和卡齿条之间活动连接，用以配合卡齿条的第二方向和第三方向位置变化，两个所述液压缸同步伸缩。
[0010]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0011]通过在连接座和桩架之间设置连接块和转动盘，配合桩架在第二、第三方向上的角度调节，桩架的第二方向通过两个液压缸配合进行调节，第三方向通过减速机、齿轮盘和卡齿条之间的啮合传动进行调节，将第二方向和第三方向的传动分离，相较于该专利中第二方向和第三方向相结合，导致调节控制不清晰的问题，分离式的传动使得传动更加清晰可辩，有利于角度调节的快速进行，减小编程的难度。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例中一种桩架垂直度自动调节装置的等轴测图；
[0013]图2是本申请实施例中一种桩架垂直度自动调节装置的A处放大图；
[0014]图3是本申请实施例中一种桩架垂直度自动调节装置的减速机结构图。
[0015]附图标记说明：1、盘座；2、悬架；3、斜拉；4、桩架；5、连接座；6、液压缸；7、卡齿条；8、减速机；9、齿轮盘；10、连接块；11、转动盘。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0017]本申请实施例公开一种桩架垂直度自动调节装置。参照图1
‑
3，一种桩架垂直度自动调节装置，包括盘座1，盘座1上方一侧设置有悬架2，悬架2的底端通过斜拉3和盘座1之间固定连接，对悬架2的倾斜角度进行稳固，且悬架2的一侧沿竖直方向设置有桩架4，桩架4的底端外侧设置有用于检测桩架4垂直与否的垂直度传感器，悬架2的顶端固定连接有连接座5，且连接座5靠近桩架4的一侧转动连接有连接块10，并且连接块10上转动连接有转动盘11，转动盘11固定连接于桩架4的外壁上，桩架4的底端螺栓固定连接有减速机8，且减速机8的下方设置有与其配合设置的卡齿条7，减速机8在卡齿条7上的位移，实现桩架4第三方向角度调节，卡齿条7的两端和盘座1之间设置有两个沿中线对称设置的液压缸6，两个液压缸6对桩架4的第二方向角度进行调节，连接块10通过转轴和连接座5之间转动连接，转动盘11轴向垂直于连接块10的转轴设置，连接块10的转动方向对应第二方向角度调节，转动盘11的转动方向对应第三方向角度调节，减速机8的输出端固定连接有齿轮盘9，卡齿条7贴合滑动连接于桩架4的一侧，减速机8通过齿轮盘9和卡齿条7之间啮合传动连接，优选的减速机8的下方设置有限位板，减速机8利用限位板和齿轮盘9之间保持始终啮合，保持位置的相对稳定，卡齿条7呈弧形结构，且卡齿条7的圆心点和转动盘11的轴线重合设置，两个液压缸6的两端均通过球铰分别和盘座1和卡齿条7之间活动连接，用以配合卡齿条7的第二方向和第三方向位置变化，两个液压缸6同步伸缩。
[0018]本申请实施例一种桩架垂直度自动调节装置的实施原理为：桩架4在第二方向上的调节通过液压缸6的伸缩实现，当两个液压缸6同步伸缩时，桩架4连带转动盘11和连接块10在连接座5的内侧转动，液压缸6的两端通过铰座适应液压缸6两端和卡齿条7、盘座1之间的角度变化，桩架4整体以连接块10的转轴位置处进行圆周转动，从而实现桩架4在第二方向上的角度调节；当桩架4在第三方向上存在倾斜角度时，启动减速机8转动，减速机8传动下方的齿轮盘9转动，齿轮盘9和卡齿条7之间啮合，且由于减速机8固定连接于桩架4上，因此桩架4随减速机8一同在卡齿条7上进行位移，实现绕转动盘11位置处的转动，实现装置在第三方向上的调节。
[0019]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桩架垂直度自动调节装置，包括盘座(1)，所述盘座(1)上方一侧设置有悬架(2)，且悬架(2)的一侧沿竖直方向设置有桩架(4)，其特征在于：所述悬架(2)的顶端固定连接有连接座(5)，且连接座(5)靠近桩架(4)的一侧转动连接有连接块(10)，并且连接块(10)上转动连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)固定连接于桩架(4)的外壁上，所述桩架(4)的底端螺栓固定连接有减速机(8)，且减速机(8)的下方设置有与其配合设置的卡齿条(7)，所述减速机(8)在卡齿条(7)上的位移，实现桩架(4)第三方向角度调节，所述卡齿条(7)的两端和盘座(1)之间设置有两个沿中线对称设置的液压缸(6)，两个所述液压缸(6)对桩架(4)的第二方向角度进行调节。2.根据权利要求1所述的一种桩架垂直度自动调节装置，其特征在于：所述连接块(10)通过转轴和连接座(5)之间转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀永峰，
申请(专利权)人：檀永峰，
类型：新型
国别省市：
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