用于液氮罐盖体的开闭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液氮罐的盖体进行开闭技术领域，具体提供一种用于液氮罐盖体的开闭装置，旨在解决现有控制结构复杂、成本较高以及占用空间较大的问题。为此目的，本实用新型专利技术的一种用于液氮罐盖体的开闭装置，包括支撑件、线性驱动机构和传动臂；支撑件固定设置，线性驱动机构固定在支撑件上；支撑件上设有第一轨道模块；传动臂的中间部分能够转动地与线性驱动机构的驱动端连接，传动臂的第一端设置有第二轨道模块，第一轨道模块与第二轨道模块配合，以使传动臂能够沿设定的轨道运动；传动臂设置成能够通过第二端与所述盖体连接，并且在线性驱动机构的作用下沿设定的轨道运动，进而带动盖体先上升再旋转地进行开启。带动盖体先上升再旋转地进行开启。带动盖体先上升再旋转地进行开启。

【技术实现步骤摘要】
用于液氮罐盖体的开闭装置


[0001]本技术涉及液氮罐
，具体提供一种用于液氮罐盖体的开闭装置。

技术介绍

[0002]液氮罐在存储样品时，需要将其盖体打开进行工作。由于液氮罐的盖体是嵌在液氮罐罐体的开口上的，所以打开液氮罐的盖体，需要垂直向上运动一定距离，然后再向其他方向平移挪开，以实现液氮罐盖体的开启。
[0003]为实现液氮罐盖体的开启，本领域技术人员所设计的开盖机构大多为两个直线模组相组合，该种结构不仅需要两个电机进行驱动控制，控制复杂，成本较高。而且，该种结构在开启液氮罐盖体时需较大地空间才能保证正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有控制结构复杂、成本较高以及占用空间较大的问题。
[0005]本技术提供一种用于液氮罐盖体的开闭装置，包括支撑件、线性驱动机构和传动臂；所述支撑件固定设置，所述线性驱动机构固定在所述支撑件上；所述支撑件上设有第一轨道模块；所述传动臂的其中一部分能够转动地与所述线性驱动机构的驱动端连接，所述传动臂的第一端设置有第二轨道模块，所述第一轨道模块与所述第二轨道模块配合，以使所述传动臂能够沿设定的轨道运动；所述传动臂设置成能够通过第二端与所述盖体连接，并且在所述线性驱动机构的作用下沿设定的轨道运动，进而带动所述盖体先上升再旋转地进行开启。
[0006]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述开闭装置还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述线性驱动机构的驱动端连接，所述传动臂的中间部分能够转动地与所述连接臂的第二端连接。
[0007]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述第一轨道模块为轨道槽，所述第二轨道模块为轨道柱。
[0008]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述传动臂包括依次连接的第一折边和第二折边，所述轨道柱设置在所述第一折边上，所述第一折边和所述第二折边的连接处能够转动地与所述连接臂的第二端连接，所述第二折边设置成能够与所述盖体连接。
[0009]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述轨道槽包括依次连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的尺寸与所述第一折边的尺寸相同。
[0010]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，在所述第二折边上还设置有连接板，所述连接板设置成能够与所述盖体连接。
[0011]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述轨道柱上还套设有第一轴承。
[0012]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述开闭装置还包括轨道板，所述轨道板固定设置在所述支撑件上，所述第一轨道模块设置在所述轨道板上。
[0013]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述线性驱动机构为电缸、气缸、丝杠、液压缸、直线电机中的任一种。
[0014]在上述用于液氮罐盖体的开闭装置的具体实施方式中，所述第一轨道模块为轨道柱，所述第二轨道模块为轨道槽。
[0015]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0016]通过仅采用一个线性驱动机构，使传动臂能够沿设定的轨道运动，从而能够带动盖体实现先上升再旋转地进行开启，控制结构简单、降低结构成本。而且，由于盖体在上升后通过进行旋转以让出液氮罐的开口处，与现有通过采用两个直线模组相组合，使盖体先上升再平移的方式相比，节省开盖的占用空间。
附图说明
[0017]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0018]图1是本技术用于液氮罐盖体的开闭装置的第一实施方式的立体图；
[0019]图2是本技术用于液氮罐盖体的开闭装置的第一实施方式的主视图；
[0020]图3是图2中A
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A方向的剖面视图；
[0021]图4是本技术用于液氮罐盖体的开闭装置的第一实施方式实现盖体开启时的立体图；
[0022]图5是本技术用于液氮罐盖体的开闭装置的第一实施方式实现盖体开启时的主视图；
[0023]附图列表：
[0024]1、线性驱动机构；2、轨道板；21、轨道槽；211、第一滑槽；212、第二滑槽；3、支撑件；4、连接臂；5、传动臂；51、第一折边；52、第二折边；6、连接板；7、轨道柱；8、第一轴承；9、连接柱；10、第二轴承；11、盖体。
具体实施方式
[0025]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0026]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上方”、“右侧”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]具体参阅图1
‑
图5，该图显示了本技术用于液氮罐盖体的开闭装置的第一实施方式的结构。如图1、图2和图3所示，本技术的开闭装置包括支撑件3、轨道板2、线性驱动机构1、传动臂5和连接臂4。支撑件3设为板状结构，且支撑件3固定设置在液氮罐(图中未示出)的上方，使传动臂5能够与盖体11相连接。线性驱动机构1和轨道板2分别固定设置在支撑件3上，按照图1所示位置，线性驱动机构1位于轨道板2的右侧。轨道板2上开设有轨道槽21，传动臂5的第一端设置有轨道柱7，轨道柱7与轨道槽21相配合，以使传动臂5能够沿设定的轨道滑动，轨道柱7上套设有第一轴承8，以使传动臂5能够在轨道槽21内相对转动，传动臂5的中间部分能够转动地与连接臂4的第二端连接，连接臂4的第一端与线性驱动机构1的驱动端连接，传动臂5的第二端与盖体11固定连接。
[0029]在线性驱动机构1的驱动作用下，连接臂4做垂直向上运动，连接臂4带动传动臂5沿轨道槽21上所设定的轨道路径先做垂直向上运动，再进行旋转，进而带动盖体11先上升再旋转地进行开启，具体如图4、图5所示。同样地，在线性驱动机构1的驱动作用下，连接臂4做垂直向下运动，连接臂4带动传动臂5沿轨道槽21上所设定的轨道路径先进行旋转，再做垂直向下运动，进而带动盖体11先旋转再下降地进行关闭。本技术通过线性驱动机构1依次驱动连接臂4、传动臂5，使传动臂5能够沿设定的轨道运动，从而能够实现盖体11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液氮罐盖体的开闭装置，其特征在于，包括支撑件、线性驱动机构和传动臂；所述支撑件固定设置，所述线性驱动机构固定在所述支撑件上；所述支撑件上设有第一轨道模块；所述传动臂的其中一部分能够转动地与所述线性驱动机构的驱动端连接，所述传动臂的第一端设置有第二轨道模块，所述第一轨道模块与所述第二轨道模块配合，以使所述传动臂能够沿设定的轨道运动；所述传动臂设置成能够通过第二端与所述盖体连接，并且在所述线性驱动机构的作用下沿设定的轨道运动，进而带动所述盖体先上升再旋转地进行开启。2.根据权利要求1所述的用于液氮罐盖体的开闭装置，其特征在于，所述开闭装置还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述线性驱动机构的驱动端连接，所述传动臂的中间部分能够转动地与所述连接臂的第二端连接。3.根据权利要求2所述的用于液氮罐盖体的开闭装置，其特征在于，所述第一轨道模块为轨道槽，所述第二轨道模块为轨道柱。4.根据权利要求3所述的用于液氮罐盖体的开闭装置，其特征在于，所述传动臂包括依次连接的第一折边和第二折边，所述轨道柱设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斐，陈军，张守兵，任文广，魏秋生，张江涛，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：