本实用新型专利技术提供了一种脱帽加帽抓手装置和自动脱帽加帽系统，包括第一安装座、第一驱动机构、第一旋转块、第一导轨和两个相对设置的抓手；第一驱动机构设置在第一安装座上，动力输出轴与第一旋转块连接；第一导轨通过连接柱间隔设置在第一驱动机构的下方，且第一导轨上滑动连接有抓手；第一旋转块设置在第一导轨与第一驱动机构之间；第一旋转块的底部开设有椭圆形的第一滑槽；抓手的顶部连接有第一轴承，第一轴承与第一滑槽滑动配合；抓手的底部设有适于夹持试管帽的第一夹持部，解决了现有的抓手装置采用齿轮齿条相互配合的结构在使用过程容易磨损，影响抓手装置的使用寿命的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种脱帽加帽抓手装置和自动脱帽加帽系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种脱帽加帽抓手装置和自动脱帽加帽系统。
技术介绍
[0002]在化学发光等体外诊断领域，通常采用真空管采集液体用于检测，当待检测液在真空管时，真空管通常会采用螺纹帽或者胶塞帽进行密封，在需要进行检测时便需要去除螺纹帽或者胶塞帽，在化学发光领域，常规的方法是手动拧开盖或者通过仪器直接穿刺，再做检测，然而采用穿刺功能进行检测，会存橡胶颗粒，污染等比较难处理的问题，而如果手动拧开做测试，则比较费时费力，影响工作效率，随着科技水平的不断提高，已有全自动化设备代替人工对试管进行加盖、脱盖，提高工作效率，通常通过抓手装置对试管的盖帽夹持后进行加盖、脱盖，现有的抓手装置一般采用齿轮齿条配合以驱动抓手装置上的抓手来进行夹持，然而采用齿轮齿条相互配合的结构在使用过程容易磨损，影响抓手装置的使用寿命。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种脱帽加帽抓手装置和自动脱帽加帽系统，解决了现有的抓手装置采用齿轮齿条相互配合的结构在使用过程容易磨损，影响抓手装置的使用寿命的技术问题。
[0004]本技术第一方面提供了一种脱帽加帽抓手装置，包括第一安装座、第一驱动机构、第一旋转块、第一导轨和两个相对设置的抓手；
[0005]所述第一驱动机构设置在所述第一安装座上，动力输出轴与所述第一旋转块连接；
[0006]所述第一导轨通过连接柱间隔设置在所述第一驱动机构的下方，且所述第一导轨上滑动连接有所述抓手；
[0007]所述第一旋转块设置在所述第一导轨与所述第一驱动机构之间；
[0008]所述第一旋转块的底部开设有椭圆形的第一滑槽；
[0009]所述抓手的顶部连接有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑槽滑动配合；所述抓手的底部设有适于夹持试管帽的第一夹持部。
[0010]可选地，还包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出轴与所述第一安装座连接。
[0011]可选地，所述第二驱动机构包括试管脱帽加帽电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述试管脱帽加帽电机的动力输出轴沿竖直方向设置在所述第二安装座上，所述试管脱帽加帽电机的动力输出轴与所述第一主动轮驱动连接；所述第一从动轮设置在所述第一主动轮的侧部，并通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接；所述第一安装座设置在所述第一从动轮的下方，并通过第一旋转轴与所述第一从动轮连接。
[0012]可选地，还包括轴承座和第二轴承，轴承座固定连接在所述第二安装座的侧部，并位于所述第一安装座与所述第一从动轮之间，所述第二轴承连接在所述轴承座上，所述第一旋转轴与所述第一从动轮、所述第二轴承和所述第一安装座依次连接。
[0013]可选地，两个所述抓手的所述第一夹持部相对的内侧均设有与试管帽相匹配的弧形槽，所述弧形槽表面设有防滑层。
[0014]本技术第二方面提供了一种自动脱帽加帽系统，包括第一方面中任一项所述的脱帽加帽抓手装置、三维移动架、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；
[0015]所述第一移动机构设置在所述三维移动架上；
[0016]所述第一移动机构与所述第二移动机构连接，所述第一移动机构用于控制第二移动机构在第一水平方向上往复运动；
[0017]所述第二移动机构与所述第三移动机构连接，所述第二移动机构用于控制第三移动机构在第二水平方向上往复运动；所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；
[0018]所述第三移动机构与所述脱帽加帽抓手装置连接，所述第三移动机构用于控制所述脱帽加帽抓手装置在竖直方向上往复运动。
[0019]可选地，所述第一移动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆和用于安装所述第二移动机构的第三安装座，所述第一驱动电机固定设置在所述三维移动架上，所述第三安装座与所述三维移动架在第一水平方向上滑动连接，所述第一驱动电机的动力输出轴与所述第一蜗杆驱动连接，所述第一蜗杆在第一水平方向上贯穿所述第三安装座且与所述第三安装座螺纹连接。
[0020]可选地，所述第二移动机构包括第二驱动电机、水平移动轨道、第二主动轮、第二从动轮、水平同步拉板和用于安装所述第三移动机构的第四安装座；
[0021]所述水平移动轨道沿第二方向水平设置在所述第三安装座上；
[0022]所述第四安装座与所述水平移动轨道滑动连接；
[0023]所述第二驱动电机设置在所述第三安装座上，且动力输出轴与所述第二主动轮连接；
[0024]所述第二从动轮沿第二水平方向与所述第二主动轮间隔设置在所述第三安装座上，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二同步带传动连接；
[0025]所述水平同步拉板的一端与所述第二同步带连接，另一端与所述第四安装座连接。
[0026]可选地，所述第三移动机构包括第三驱动电机、竖向移动立板、竖向移动导轨、第二蜗杆和用于安装所述脱帽加帽抓手装置的竖向移动滑块；
[0027]所述竖向移动立板与所述第四安装座连接；
[0028]所述竖向移动导轨沿竖直方向设置在所述竖向移动立板上；
[0029]所述竖向移动滑块与所述竖向移动导轨滑动连接；
[0030]所述第三驱动电机设置在所述竖向移动立板的底部，且动力输出轴与所述第二蜗杆的一端连接，所述第二蜗杆的另一端竖直向上延伸并与设置在所述竖向移动立板顶部的轴承安装座转动连接，其中所述第二蜗杆与所述竖向移动滑块螺纹连接。
[0031]可选地，还包括用于固定试管管体的试管固定机构，所述试管固定机构设置在所述三维移动架上，所述试管固定机构包括第一电机安装板，所述第一电机安装板上设置有
第四驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出轴连接有第二旋转块；
[0032]所述第二旋转块上背向所述第四驱动电机的一侧开设有椭圆形的第二滑槽；
[0033]所述第一电机安装板下方水平设置有试管固定安装板，所述试管固定安装板的顶部通过导轨安装板与所述第一电机安装板连接；
[0034]所述导轨安装板背向所述第四驱动电机的一侧水平设置有第二导轨；
[0035]所述第二导轨上滑动连接有右试管夹块和左试管夹块；
[0036]所述右试管夹块和所述左试管夹块分别通过第三轴承与所述第二滑槽滑动连接。
[0037]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0038]本技术通过安装在第一安装座上的第一驱动机构驱动第一旋转块转动，从而带动与第一旋转块滑动配合的第一轴承在椭圆形的第一滑槽内滑动，由于抓手在第一导轨上滑动连接，抓手只能沿着第一导轨的方向滑动，因此两个第一轴承在第一滑槽内相对滑动，另外第一滑槽呈椭圆形，利用椭圆形上不同位置中心对称的两点距离不同的特性，在第一旋转块转动的同时，可以改变两个第一轴承之间的相对位置，从而改变两个抓手在第一导轨上的相对距离，从而实现两个抓手的靠近和分离，再通过抓手的第一夹持部对试管帽或试本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱帽加帽抓手装置，其特征在于，包括第一安装座、第一驱动机构、第一旋转块、第一导轨和两个相对设置的抓手；所述第一驱动机构设置在所述第一安装座上，动力输出轴与所述第一旋转块连接；所述第一导轨通过连接柱间隔设置在所述第一驱动机构的下方，且所述第一导轨上滑动连接有所述抓手；所述第一旋转块设置在所述第一导轨与所述第一驱动机构之间；所述第一旋转块的底部开设有椭圆形的第一滑槽；所述抓手的顶部连接有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑槽滑动配合；所述抓手的底部设有适于夹持试管帽的第一夹持部。2.根据权利要求1所述的脱帽加帽抓手装置，其特征在于，还包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出轴与所述第一安装座连接。3.根据权利要求2所述的脱帽加帽抓手装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括试管脱帽加帽电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述试管脱帽加帽电机的动力输出轴沿竖直方向设置在所述第二安装座上，所述试管脱帽加帽电机的动力输出轴与所述第一主动轮驱动连接；所述第一从动轮设置在所述第一主动轮的侧部，并通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接；所述第一安装座设置在所述第一从动轮的下方，并通过第一旋转轴与所述第一从动轮连接。4.根据权利要求3所述的脱帽加帽抓手装置，其特征在于，还包括轴承座和第二轴承，轴承座固定连接在所述第二安装座的侧部，并位于所述第一安装座与所述第一从动轮之间，所述第二轴承连接在所述轴承座上，所述第一旋转轴与所述第一从动轮、所述第二轴承和所述第一安装座依次连接。5.根据权利要求1－4中任一项所述的脱帽加帽抓手装置，其特征在于，两个所述抓手的所述第一夹持部相对的内侧均设有与试管帽相匹配的弧形槽，所述弧形槽表面设有防滑层。6.一种自动脱帽加帽系统，其特征在于，包括权利要求1－5中任一项所述的脱帽加帽抓手装置、三维移动架、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；所述第一移动机构设置在所述三维移动架上；所述第一移动机构与所述第二移动机构连接，所述第一移动机构用于控制第二移动机构在第一水平方向上往复运动；所述第二移动机构与所述第三移动机构连接，所述第二移动机构用于控制第三移动机构在第二水平方向上往复运动；所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；所述第三移动机构与所述脱帽加帽抓手装置连接，所述第三移动机构用于控制所述脱帽加帽抓手装置在竖直方向上往复运动。7.根据权利要求6所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳天深医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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