一种具有碰撞检测结构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有碰撞检测结构的扫地机器人，涉及扫地机器人领域，包括主体、碰撞板和碰撞检测组件，主体包括集尘组件和驱动组件，碰撞板设置在主体的前端，碰撞检测组件安装在主体中，碰撞检测组件包括检测盒、摆动杆和弹性件，摆动杆包括第一钩部和转动部，检测盒包括第二钩部、轴部和信号传感器，摆动杆通过转动部绕轴部进行摆动，摆动杆至少一部分位于检测盒内部并与检测盒的内壁相抵接、剩余部分位于检测盒外部并与碰撞板相抵接，摆动杆位于检测盒外部的杆件上设置有第一钩部，第二钩部设置在检测盒的外部，第一钩部和第二钩部通过弹性件连接，同时将弹簧件放置在检测盒外部，简化了扫地机器人的整体结构。简化了扫地机器人的整体结构。简化了扫地机器人的整体结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有碰撞检测结构的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人领域，尤其是一种具有碰撞检测结构的扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，自动清洁领域中的扫地机器正逐渐走进人们的家庭生活中去，扫地机器人可以通过驱动轮自行移动，并利用滚刷、拖布等清洁件在移动过程中对待清洁地面进行清洁，当扫地机器人在行走时，经常会与墙体、柜体等障碍物发生碰撞，因此现有的扫地机器人一般会在移动方向上的前置区域中放置碰撞检测组件，碰撞检测组件一般设有碰撞板、碰撞板后方的复位弹性件和碰撞信息传感结构，碰撞板与障碍物相接触后通过复位弹性件进行复位，同时碰撞信息传感结构能够获取碰撞信息，扫地机器人根据该碰撞信息进行位置调整。
[0003]但目前的碰撞检测组件整体结构较为复杂，弹性件就需要使用至少四个，当一个部件失效将不利于保证机体的性能，同时安装不易。

技术实现思路

[0004]本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有碰撞检测结构的扫地机器人，本技术的技术方案如下：
[0005]一种具有碰撞检测结构的扫地机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞检测结构的扫地机器人，其特征在于，包括主体、碰撞板和碰撞检测组件，所述主体包括集尘组件和驱动组件，所述碰撞板设置在所述主体的前端，所述碰撞检测组件安装在所述主体中，所述碰撞检测组件包括检测盒、摆动杆和弹性件，所述摆动杆包括第一钩部和转动部，所述检测盒包括第二钩部、轴部和信号传感器，所述摆动杆通过所述转动部绕所述轴部进行摆动，所述信号传感器安装在所述检测盒中用于获取所述摆动杆的位置信号，所述摆动杆至少一部分位于所述检测盒内部并与所述检测盒的内壁相抵接、剩余部分位于所述检测盒外部并与所述碰撞板相抵接，所述摆动杆位于所述检测盒外部的杆件上设置有第一钩部，所述第二钩部设置在所述检测盒的外部，所述第一钩部和第二钩部通过弹性件连接。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述摆动杆位于所述检测盒内部的部分为第一杆件，所述第一杆件上设置有弧形杆，当所述碰撞板与障碍物抵接时，所述弧形杆与所述检测盒的内壁相抵接。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测盒内设置有与所述弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑飞，
申请(专利权)人：无锡睿米信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：