一种扭力测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扭力测试设备，包含测试机械手和测试机架，测试机械手上设置有扭力检测部件，测试机架上设置有测试台和锁定装置；锁定装置包含固定座支架、前移驱动装置、前移支架、翻转驱动装置和翻转压臂；前移驱动装置设置在固定座支架上，前移驱动装置带动前移支架前后移动，翻转驱动装置带动翻转压臂转动，前移支架的前侧还设置有强磁性电磁铁；本方案优化设计了设备的锁定装置，利用翻转压臂转动顶紧工件，对工件进行X向定位，再利用强磁性电磁铁吸附工件，对工件进行Y向定位，可以保证工件的精确定位，使测试机械手可以对工件有效准确地进行扭力测试，提高扭力测试的效率和效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扭力测试设备


[0001]本技术涉及一种扭力测试设备，属于机械设备自动化


技术介绍

[0002]一些带有螺纹紧固连接结构的大型产品，如汽车保险杠等，需要在生产过程中对螺纹的扭力进行测试，检测装配是否达标；而这些大型产品往往重量较大，通过常规的定位销、定位气缸等装置，难以有效地对产品进行精确定位，进而导致后续的扭力测试无法有效准确的进行，影响测试的效率和效果。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种扭力测试设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种扭力测试设备，包含测试机械手和测试机架，测试机械手上设置有扭力检测部件，测试机架上设置有测试台和锁定装置；所述锁定装置包含固定座支架、前移驱动装置、前移支架、翻转驱动装置和翻转压臂；所述固定座支架安装在测试机架上，前移驱动装置设置在固定座支架上，前移驱动装置带动前移支架前后移动，翻转驱动装置设置在前移支架上，翻转驱动装置带动翻转压臂转动，前移支架的前侧还设置有强磁性电磁铁。
[0005]优选的，所述测试机架具有上料端和出料端，测试机架在上料端与出料端之间设置有输送机构，输送机构带动测试台在上料端与出料端之间移动。
[0006]优选的，所述输送机构为倍速链输送机构。
[0007]优选的，所述翻转压臂的端部设置有压块，压块的最外端设置有防刮滚轮。
[0008]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0009]本技术方案的扭力测试设备，优化设计了设备的锁定装置，利用翻转压臂转动顶紧工件，对工件进行X向定位，再利用强磁性电磁铁吸附工件，对工件进行Y向定位，可以保证工件的精确定位，使测试机械手可以对工件有效准确地进行扭力测试，提高扭力测试的效率和效果。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0011]附图1为本技术所述的一种扭力测试设备的立体结构示意图；
[0012]附图2为本技术所述的锁定装置的的立体图；
[0013]附图3为本技术所述的锁定装置的的俯视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0015]如附图1
‑
3所示，本技术所述的一种扭力测试设备，包含测试机械手1和测试
机架2，测试机械手1悬挂在测试机架2的上方，测试机械手1上设置有扭力检测部件，测试机架2上设置有测试台3和锁定装置4；所述测试机架2具有上料端和出料端，测试机架上还设置有输送机构11，输送机构11可采用倍速链，输送机构11带动测试台3在上料端与出料端之间移动。
[0016]所述锁定装置4包含固定座支架5、前移驱动装置6、前移支架7、翻转驱动装置8和翻转压臂9；所述固定座支架5安装在测试机架2上，前移驱动装置6设置在固定座支架5上，前移驱动装置6可采用现有的气缸等装置，前移驱动装置6带动前移支架7前后移动。
[0017]所述翻转驱动装置8设置在前移支架7上，翻转驱动装置8可采用现有的电缸或气缸传动结构带动翻转压臂9转动，翻转压臂9的端部设置有压块12，压块12的最外端设置有防刮滚轮13，前移支架7的前侧还设置有强磁性电磁铁10。
[0018]测试时，测试台3位于上料端，工件由前端设备或人工放置在测试台3上，输送机构11带动测试台3移动到检测位置，使工件的一端位于锁定装置4处，工件的另一端可以与一个标准定位基准块配合，或者在工件的另一端也设置一组对称的锁定装置4。
[0019]本实施例以两组对称的锁定装置4为例，工件到位后，两组锁定装置4的前移驱动装置6同时带动前移支架7前移，此时翻转压臂9处于打开状态；前移支架7移动到位后，两组锁定装置4的翻转驱动装置8同步带动翻转压臂9转动，两个翻转压臂9在翻转过程中，工件偏移侧的翻转压臂9会顶着工件向另一个方向移动，两个翻转压臂9最终将工件沿X向对中定位，并且翻转压臂9的端部的压块勾住工件的端部结构，将工件沿Y向预定位；随后强磁性电磁铁10通电，产生强磁性，将工件吸附住，使工件沿Y向定位。
[0020]定位后，测试机械手1即可对工件上的螺丝进行扭力测试，测试完成后，锁定装置4上各个部件复位，输送机构11带动测试台3移动到下料端。
[0021]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭力测试设备，其特征在于：包含测试机械手(1)和测试机架(2)，测试机械手(1)上设置有扭力检测部件，测试机架(2)上设置有测试台(3)和锁定装置(4)；所述锁定装置(4)包含固定座支架(5)、前移驱动装置(6)、前移支架(7)、翻转驱动装置(8)和翻转压臂(9)；所述固定座支架(5)安装在测试机架(2)上，前移驱动装置(6)设置在固定座支架(5)上，前移驱动装置(6)带动前移支架(7)前后移动，翻转驱动装置(8)设置在前移支架(7)上，翻转驱动装置(8)带动翻转压臂(9)转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海罗，
申请(专利权)人：纳佰宇智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：