一种自动捋刷辫装碳刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动捋刷辫装碳刷装置，包括底座，所述底座的上表面安装有脚架和固定板，所述脚架上安装有刷辫定位机构，所述固定板上安装有捋直机构，所述固定板的一侧设有产品定位机构，所述底座的一侧设有机械手，所述机械手上安装有拿取机构；用全自动捋直碳刷，穿碳刷工艺技术，节省两个人力，节约成本；设备进行捋直刷辫的过程，稳定性，一致性好，避免出现刷辫没有捋直问题；在穿刷辫时，避免依靠工人的经验进行刷辫的安装工作，效率高，刷辫定位机构辅助定位，避免出现刷辫无法穿入刷腔孔问题。穿入刷腔孔问题。穿入刷腔孔问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动捋刷辫装碳刷装置


[0001]本技术涉及碳刷装配
，具体为一种自动捋刷辫装碳刷装置。

技术介绍

[0002]目前调节器在生产时需要装配碳刷，碳刷来料过程中，碳刷辫通常是打弯，不规则的，装配碳刷时候，需要将碳刷辫进行捋直，方便穿线，装碳刷。装配碳刷采用人工装配，由人工拿去碳刷，将碳刷辫对准刷腔孔进行穿碳刷，捋碳刷人工进行手搓碳刷，将弯曲的刷辫拉直。整个过程均为人工操作。
[0003]这种人工的操作存在一些问题；
[0004]1、人工搓刷辫问题，人拿取碳刷，然后将碳刷辫进行捋直拉正，费时费力，人工搓刷辫长时间会造成人的疲劳，拉直效果参差不齐，弯曲的刷辫影响装配碳刷的效率，无法对准刷腔进行穿刷辫。
[0005]2、人工穿碳刷，捋好的碳刷交给下一工位的人员进行装碳刷，人员穿碳刷速度要靠经验，将刷辫穿入到刷腔的细小孔内，如果操作不规范，将刷辫穿成弯曲状态，还要重新拿出刷辫再次捋直在穿刷辫，效率低下。
[0006]为此，提出一种自动捋刷辫装碳刷装置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自动捋刷辫装碳刷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动捋刷辫装碳刷装置，包括底座，所述底座的上表面安装有脚架和固定板，所述脚架上安装有刷辫定位机构，所述固定板上安装有捋直机构，所述固定板的一侧设有产品定位机构，所述底座的一侧设有机械手，所述机械手上安装有拿取机构。
[0009]优选的：所述捋直机构包括多个气动滑台，所述气动滑台上均安装有槽型钣金，所述槽型钣金交错排列且槽孔相适配。
[0010]优选的：所述产品定位机构包括工形架和第一侧板，所述工形架上安装有标准气缸，所述标准气缸的活塞杆上安装有尼龙头，所述第一侧板安装于固定板的上表面，所述第一侧板靠近标准气缸的一侧安装有光电开关和放置台。
[0011]优选的：所述刷辫定位机构包括第二侧板，所述第二侧板安装于脚架上，所述第二侧板上安装有笔形气缸和滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板与笔形气缸的活塞杆相连。
[0012]优选的：所述移动板的一侧安装有L型架，所述L型架上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有导向夹爪，所述导向夹爪上对称开设有漏斗槽。
[0013]优选的：所述拿取机构包括手指气缸，所述手指气缸上安装有手指夹爪。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、用全自动捋直碳刷，穿碳刷工艺技术，节省两个人力，节约成本。
[0016]2、设备进行捋直刷辫的过程，稳定性，一致性好，避免出现刷辫没有捋直问题。
[0017]3、在穿刷辫时，避免依靠工人的经验进行刷辫的安装工作，效率高，刷辫定位机构辅助定位，避免出现刷辫无法穿入刷腔孔问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术捋直机构的侧视图；
[0020]图3为本技术捋直机构的俯视图；
[0021]图4为本技术产品定位机构和刷辫定位机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术导向夹爪的结构示意图；
[0023]图6为本技术拿取机构的结构示意图。
[0024]图中：1、拿取机构；11、手指气缸；12、手指夹爪；2、捋直机构；21、气动滑台；22、槽型钣金；3、产品定位机构；31、光电开关；32、第一侧板；33、放置台；34、尼龙头；35、工形架；36、标准气缸；4、刷辫定位机构；41、夹爪气缸；42、L型架；44、移动板；45、滑轨；46、第二侧板；47、笔形气缸；48、导向夹爪；481、漏斗槽；5、底座；6、机械手；7、脚架；8、固定板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0026]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种自动捋刷辫装碳刷装置，包括底座5，底座5的上表面安装有脚架7和固定板8，脚架7上安装有刷辫定位机构4，固定板8上安装有捋直机构2，固定板8的一侧设有产品定位机构3，底座5的一侧设有机械手6，机械手6上安装有拿取机构1。
[0027]如图2和图3所示：捋直机构2包括多个气动滑台21，气动滑台21上均安装有槽型钣金22，槽型钣金22交错排列且槽孔相适配；通过以上设置，通过槽型钣金22的相互配合，可以在夹紧时，在中间形成口状，保证刷辫直线运动，开口槽出倒角，避免尖锐拉伤刷辫。
[0028]如图4所示：产品定位机构3包括工形架35和第一侧板32，工形架35上安装有标准气缸36，标准气缸36的活塞杆上安装有尼龙头34，第一侧板32安装于固定板8的上表面，第一侧板32靠近标准气缸36的一侧安装有光电开关31和放置台33；通过以上设置，产品定位机构3可以对产品（调节器）的位置进行定位和固定，从而便于进行后续的刷辫安装工作。
[0029]如图4所示：刷辫定位机构4包括第二侧板46，第二侧板46安装于脚架7上，第二侧板46上安装有笔形气缸47和滑轨45，滑轨45上滑动连接有移动板44，移动板44与笔形气缸47的活塞杆相连；通过以上设置，刷辫定位机构4可以对捋直后的碳刷刷辫进行定位，便于进行刷辫的安装工作。
[0030]如图4和图5所示：移动板44的一侧安装有L型架42，L型架42上安装有夹爪气缸41，夹爪气缸41上安装有导向夹爪48，导向夹爪48上对称开设有漏斗槽481；通过以上设置，漏
斗槽481可以有效控制刷辫装入过程中避免偏移，导致刷辫被碰弯曲，刷辫沿着漏斗槽481穿入调节器刷腔内部，完成自动穿碳刷过程。
[0031]如图6所示：拿取机构1包括手指气缸11，手指气缸11上安装有手指夹爪12；通过以上设置，手指气缸11带动手指夹爪12进行夹取动作，从而对刷辫进行拿取和转移。
[0032]工作原理：首先将产品放置在放置台33上，光电开关31检测到产品，随手通过控制器启动拿取机构1，拿取机构1夹取未捋直的碳刷，移动到捋直机构2的正上方，随后向下移动，使未捋直的碳刷的位于槽型钣金22之间，随后通过气动滑台21使槽型钣金22进行移动，通过中间形成的口状，在拿取机构1带动刷辫向上移动的过程中，保证刷辫直线运动，从而将刷辫捋直，随后将捋直后的刷辫移动到产品的正上方，此时启动笔形气缸47，笔形气缸47带动移动板44进行移动，从而将夹爪气缸41和导向夹爪48移动到产品的正上方，此时捋直的刷辫位于最上方，其次是导向夹爪48，最后是产品，随后，通过拿取机构1带动被捋直的刷辫向下进行移动，使刷辫穿过导向夹爪48上的漏斗槽481，然后插入产品内部，完成安装工作。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动捋刷辫装碳刷装置，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的上表面安装有脚架（7）和固定板（8），所述脚架（7）上安装有刷辫定位机构（4），所述固定板（8）上安装有捋直机构（2），所述固定板（8）的一侧设有产品定位机构（3），所述底座（5）的一侧设有机械手（6），所述机械手（6）上安装有拿取机构（1）。2.根据权利要求1所述的一种自动捋刷辫装碳刷装置，其特征在于：所述捋直机构（2）包括多个气动滑台（21），所述气动滑台（21）上均安装有槽型钣金（22），所述槽型钣金（22）交错排列且槽孔相适配。3.根据权利要求1所述的一种自动捋刷辫装碳刷装置，其特征在于：所述产品定位机构（3）包括工形架（35）和第一侧板（32），所述工形架（35）上安装有标准气缸（36），所述标准气缸（36）的活塞杆上安装有尼龙头（34），所述第一侧板（32）安装于固定板（8）的上表面，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，
申请(专利权)人：江苏云意电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：