基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高频感应钎焊技术领域，具体为基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，所述基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统包括：钎焊机械手、双目视觉摄像装置、摄像镜头、防护套、防护盖板；有益效果为：通过滚珠便于防护盖板转动，当清扫块进入防护套内部时，清扫顶持弹簧顶持清扫块接触摄像镜头表面，限位滑槽与限位滑块配合保证清扫块垂直接触摄像镜头，使得防护盖板转动时对摄像镜头表面进行清扫，保证摄像镜头的清晰读，直至防护盖板完全将摄像镜头盖住，密封条接触防护套且对摄像镜头密封防护，防止摄像镜头积灰或者磕碰损伤。者磕碰损伤。者磕碰损伤。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统


[0001]本技术涉及高频感应钎焊
，具体为基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统。

技术介绍

[0002]在自动高频焊接项目实施的过程中主导使用达到焊接温度的方式来结束焊接，但影响工件焊接温度的因素非常多，诸如工件的材质，间隙，壁厚等等，会导致在设备使用过程中，操作人员根据实际钎焊的工件进行参数的调整，这需要操作人员具有一定的经验才能做出适当的调整。
[0003]而通过基于深度学习的机器视觉技术，通过前期对焊接结束的工件进行图片数据采集，经过视觉算发(深度学习技术)的处理，能够整理出焊接完成后工件的特征信息，当对新的工件进行焊接作业时，双目视觉相机会实时采集焊接部位的图片，将图片进行深度学习分类处理，若发现某一时刻的图片达到了基于大量样本训练出的焊接结束的标志信息时，给出焊接结束的标志，由工控机控制高频电源停止加热，焊接成功率有效提高，降低了生产成本，提升劳动价值。深度学习技术的应用，使得焊接的判断能够依据大量的既往信息做出评判，提升了新工件的焊接一次性成功率。
[0004]目前的双目视觉摄像装置在未进行工作时，其镜头容易经过擦碰导致损伤，影响后续的使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，所述基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统包括：
[0008]钎焊机械手，设置在钎焊平台上方；
[0009]双目视觉摄像装置，设置在钎焊平台上方，且位于钎焊机械手侧边；
[0010]摄像镜头，设置在双目视觉摄像装置表面；
[0011]防护套，固定在双目视觉摄像装置表面，且套设在摄像镜头外侧；
[0012]防护盖板，设置在钎焊平台外侧，且呈圆盘状结构，且直径大于防护套直径。
[0013]优选的，所述防护套外侧套接有固定板，且固定板长度大于防护盖板直径，固定板平行双目视觉摄像装置设置。
[0014]优选的，所述固定板远离双目视觉摄像装置一侧表面固定有限位板，限位板两侧均设置有弧面，限位板一侧弧面直径等于防护套直径，且与防护套同轴心设置，限位板另一侧弧面直径等于防护盖板直径，且限位板高度等于防护盖板厚度。
[0015]优选的，所述双目视觉摄像装置表面设置有固定轴，固定轴一端与双目视觉摄像
装置连接，另一端穿过固定板和防护盖板且伸出防护盖板设置，且固定轴远离双目视觉摄像装置一端连接有挡位板，挡位板与固定轴同轴心设置，且挡位板直径大于固定轴直径。
[0016]优选的，所述防护盖板靠近挡位板一侧表面设置有滚珠，滚珠设置有多组，且以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布，且防护盖板与挡位板间距等于防护盖板厚度。
[0017]优选的，所述防护盖板远离挡位板一端设置有密封条，密封条呈环状结构，密封条直径大于防护套内径且小于防护套外径。
[0018]优选的，所述防护盖板远离挡位板一端表面开设有清扫顶持槽，且清扫顶持槽内部设置有清扫块和清扫顶持弹簧，清扫顶持弹簧一端与清扫块连接，另一端与清扫顶持槽连接，且清扫块横截面呈等腰梯形状结构。
[0019]优选的，所述清扫顶持槽两侧表面开设有限位滑槽，清扫块两侧表面设置有限位滑块，且限位滑块位于限位滑槽内部，且限位滑槽与限位滑块横截面均呈“T”字形结构。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术通过将防护盖板朝向挡位板拉动，使得挡位板脱离限位板，然后将防护盖板以固定轴轴心线为圆心朝向摄像镜头转动，通过滚珠便于防护盖板转动，当清扫块进入防护套内部时，清扫顶持弹簧顶持清扫块接触摄像镜头表面，限位滑槽与限位滑块配合保证清扫块垂直接触摄像镜头，使得防护盖板转动时对摄像镜头表面进行清扫，保证摄像镜头的清晰读，直至防护盖板完全将摄像镜头盖住，密封条接触防护套且对摄像镜头密封防护，防止摄像镜头积灰或者磕碰损伤。
附图说明
[0022]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图2为双目视觉摄像装置的立体结构示意图；
[0024]图3为双目视觉摄像装置的俯视局部立体结构示意图；
[0025]图4为双目视觉摄像装置的仰视局部立体结构示意图；
[0026]图5为双目视觉摄像装置的侧视局部剖视立体结构示意图。
[0027]图中：钎焊机械手1、钎焊平台2、双目视觉摄像装置3、防护套4、摄像镜头5、防护盖板6、固定板7、挡位板8、限位板9、滚珠10、固定轴11、密封条12、清扫顶持槽13、清扫块14、清扫顶持弹簧15、限位滑槽16、限位滑块17。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此
外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0032]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：
[0033]基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，所述基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统包括：钎焊机械手1，设置在钎焊平台2上方；双目视觉摄像装置3，设置在钎焊平台2上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，其特征在于：所述基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统包括：钎焊机械手(1)，设置在钎焊平台(2)上方；双目视觉摄像装置(3)，设置在钎焊平台(2)上方，且位于钎焊机械手(1)侧边；摄像镜头(5)，设置在双目视觉摄像装置(3)表面；防护套(4)，固定在双目视觉摄像装置(3)表面，且套设在摄像镜头(5)外侧；防护盖板(6)，设置在钎焊平台(2)外侧，且呈圆盘状结构，且直径大于防护套(4)直径。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，其特征在于：所述防护套(4)外侧套接有固定板(7)，且固定板(7)长度大于防护盖板(6)直径，固定板(7)平行双目视觉摄像装置(3)设置。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，其特征在于：所述固定板(7)远离双目视觉摄像装置(3)一侧表面固定有限位板(9)，限位板(9)两侧均设置有弧面，限位板(9)一侧弧面直径等于防护套(4)直径，且与防护套(4)同轴心设置，限位板(9)另一侧弧面直径等于防护盖板(6)直径，且限位板(9)高度等于防护盖板(6)厚度。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉深度学习技术的高频感应钎焊系统，其特征在于：所述双目视觉摄像装置(3)表面设置有固定轴(11)，固定轴(11)一端与双目视觉摄像装置(3)连接，另一端穿过固定板(7)和防护盖板(6)且伸出防护盖板(6)设置，且固定轴(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宝敬，蒋辉，唐辉，蒋鲁州，闫法民，
申请(专利权)人：青岛同日机械电子有限公司，
类型：新型
国别省市：