便于机械手抓取的载带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机械手抓取的载带，包括载带本体，所述载带本体顶部均匀开设有存储槽；通过设置抓取槽，随着机械手的直线下降，使机械手的夹爪插入存储槽两侧的抓取槽内侧，通过在抓取槽的两侧均设置有圆形倒角，减少对机械手的阻碍，以便于抓取，此时机械手与元器件主体互不接触，当机械手的夹持端直线下降到一定距离后再对元器件主体进行夹持，以保证机械手的夹持端对元器件主体的夹持位置一致，以便于机械手将元器件主体取出后转移到贴装设备上，进而达到了便于抓取的效果。进而达到了便于抓取的效果。进而达到了便于抓取的效果。

【技术实现步骤摘要】
便于机械手抓取的载带


[0001]本技术涉及载带
，特别是涉及一种便于机械手抓取的载带。

技术介绍

[0002]载带主要应用于电子元器件贴装工业；它配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏；电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。
[0003]目前，元器件在取出过程中不便于利用机械手抓取，导致元器件取出较为麻烦，而依靠人工抓取效率较低，因此现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种便于机械手抓取的载带。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种便于机械手抓取的载带，包括载带本体，所述载带本体顶部均匀开设有存储槽，所述载带本体顶部对应所述存储槽的两侧均开设有抓取槽，所述抓取槽的内侧均设置有金属片，所述存储槽的内侧设置有元器件主体，所述抓取槽的两侧均设置有圆形倒角，所述金属片底部均固定连接有导电柱，所述导电柱的另一端位于载带本体的底部。
[0006]优选地，所述抓取槽与机械手的夹持端相互对应，所述机械手的夹持端设置有电感式接近传感器，位于所述抓取槽内侧的所述金属片与电感式接近传感器相互对应。
[0007]优选地，所述存储槽的底部开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有金属连接片，所述金属连接片的两端均与金属片固定连接。
[0008]优选地，所述载带本体的内部对应所述抓取槽的内侧对称开设有通槽，所述通槽的内侧均固定连接有金属带，所述金属带与金属片固定连接。
[0009]优选地，所述载带本体的两侧均设置有索引孔，所述索引孔均匀设置有若干个。
[0010]优选地，所述存储槽和元器件主体的形状大小相互配合。
[0011]优选地，所述抓取槽位于元器件主体对称面的两侧，所述抓取槽相互靠近的两侧之间的距离小于所述元器件主体一侧的宽度，所述抓取槽的深度大于所述元器件主体的厚度。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置抓取槽，随着机械手的直线下降，使机械手的夹爪插入存储槽两侧的抓取槽内侧，通过在抓取槽的两侧均设置有圆形倒角，减少对机械手的阻碍，以便于抓取，此时机械手与元器件主体互不接触，当机械手的夹持端直线下降到一定距离后再对元器件主体进行夹持，以保证机械手的夹持端对元器件主体的夹持位置一致，以便于机械手将元器
件主体取出后转移到贴装设备上，进而达到了便于抓取的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术提供的一种便于机械手抓取的载带的轴测结构示意图。
[0016]图2是本技术提供的一种便于机械手抓取的载带的底部轴测结构示意图。
[0017]图3是本技术提供的一种便于机械手抓取的载带的截面结构示意图。
[0018]图4是本技术提供的一种便于机械手抓取的载带的爆炸结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]载带本体1、存储槽2、抓取槽3、金属片4、元器件主体5、圆形倒角6、导电柱7、凹槽8、金属连接片9、通槽10、金属带11、索引孔12。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0022]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种便于机械手抓取的载带，包括载带本体1，载带本体1顶部均匀开设有存储槽2，载带本体1顶部对应存储槽2的两侧均开设有抓取槽3，抓取槽3的内侧均设置有金属片4，存储槽2的内侧设置有元器件主体5，抓取槽3的两侧均设置有圆形倒角6，金属片4底部均固定连接有导电柱7，导电柱7的另一端位于载带本体1的底部，随着机械手的直线下降，使机械手的夹爪插入存储槽2两侧的抓取槽3内侧，通过在抓取槽3的两侧均设置有圆形倒角6，减少对机械手的阻碍，以便于抓取，此时机械手与元器件主体5互不接触，当机械手的夹持端直线下降到一定距离后再对元器件主体5进行夹持，以保证机械手的夹持端对元器件主体5的夹持位置一致，以便于机械手将元器件主体5取出后转移到贴装设备上，进而达到了便于抓取的效果。
[0024]请参阅图2和4，抓取槽3与机械手的夹持端相互对应，机械手的夹持端设置有电感式接近传感器，位于抓取槽3内侧的金属片4与电感式接近传感器相互对应，通过在机械手夹持端的底部设置电感式接近传感器，使电感式接近传感器对机械手的夹持端与抓取槽3内侧的金属片4进行距离检测，当机械手的夹持端直线下降到一定距离后再对元器件主体5进行夹持，以保证机械手的夹持端对元器件主体5的夹持位置一致。
[0025]请参阅图4，存储槽2的底部开设有凹槽8，凹槽8的内侧固定连接有金属连接片9，
金属连接片9的两端均与金属片4固定连接，当元器件主体5在运输过程中，通过金属连接片9将元器件主体5及存储槽2内侧的静电进行转移，最终通过导电柱7导除。
[0026]请参阅图4，载带本体1的内部对应抓取槽3的内侧对称开设有通槽10，通槽10的内侧均固定连接有金属带11，金属带11与金属片4固定连接，为了达到持续消除静电的效果，在载带本体1的内部对应抓取槽3的内侧封装有金属带11，通过金属带11将若干个金属片4连接，当导电柱7在移动过程中与接地件接触时即可对载带本体1上的静电持续消除，达到了防静电的效果。
[0027]请参阅图1、2和3，载带本体1的两侧均设置有索引孔12，索引孔12均匀设置有若干个，当通过机械手对元器件主体5抓取时，载带本体1在索引孔12的作用下被精准定位在取出位置处，便于定位。
[0028]请参阅图1，存储槽2和元器件主体5的形状大小相互配合，以保证元器件主体5的装配稳定性。
[0029]请参阅图3，抓取槽3位于元器件主体5对称面的两侧，抓取槽3相互靠近的两侧之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机械手抓取的载带，其特征在于：包括载带本体，所述载带本体顶部均匀开设有存储槽，所述载带本体顶部对应所述存储槽的两侧均开设有抓取槽，所述抓取槽的内侧均设置有金属片，所述存储槽的内侧设置有元器件主体，所述抓取槽的两侧均设置有圆形倒角，所述金属片底部均固定连接有导电柱，所述导电柱的另一端位于载带本体的底部。2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的载带，其特征在于：所述抓取槽与机械手的夹持端相互对应，所述机械手的夹持端设置有电感式接近传感器，位于所述抓取槽内侧的所述金属片与电感式接近传感器相互对应。3.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取的载带，其特征在于：所述存储槽的底部开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有金属连接片，所述金属连接片...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小东，庄益宗，
申请(专利权)人：深圳市深濠精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：