一种插针触底反馈机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插针触底反馈机构，包括加样针，加样针内部中空并且加样针底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦，机架，以及承载架板，滑动配装在机架的立面上，承载架板的顶端横向伸出有多个凸台，承载架板的一侧配装有到位光耦挡片，到位光耦挡片跟随承载架板升降过程中的经过路径穿过到位光耦的光耦开口；基准板，吊设在所述的凸台下方，基准板上设置有多个加样针；缓冲光耦，缓冲光耦配合在到位光耦挡片的一侧位于到位光耦的下方；所述的到位光耦和缓冲光耦具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板的一侧配装有缓冲光耦挡片。整体机构自动化性能高，具有二级的到位检测，可以有效防止产品碰撞，提高了产品寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种插针触底反馈机构


[0001]本技术涉及在线监测机构装置，因此提供了一种插针触底反馈机构。

技术介绍

[0002]插针机构是指的用于作为批量监测装置中，抽液环节，用于批量的抽取液体的自动化检测设备，其在使用过程中由于存在纵向行程，因此当抵达预设位置后，由于机械限位会存在结构干涉，这将降低设备的可靠性和使用寿命，在使用过程中纯粹机械结构的限位可靠性较低，并且现有的插针机构在结构设计上，并没有给与行程足够的行程冗余，冗余较少可能会存在干涉，导致碰撞，其结构设计不科学，动作执行不连贯。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述
技术介绍
提出的结构冗余设计不科学，并且整体动作链不连贯的问题，本技术通过提供了一种插针触底反馈机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]提供的技术方案为：
[0005]一种插针触底反馈机构，包括加样针，加样针内部中空并且加样针底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦，包括
[0006]机架，所述机架呈竖直姿态设置，到位光耦配装在机架的一侧；
[0007]承载架板，滑动配装在机架的立面上，承载架板的顶端横向伸出有多个凸台，承载架板的一侧配装有到位光耦挡片，到位光耦挡片跟随承载架板升降过程中的经过路径穿过到位光耦的光耦开口；
[0008]基准板，所述的凸台延伸至基准板的上方，所述的基准板通过一一对应的配合至凸台处的导向光轴吊设在所述的凸台下方，所述的加样针的个数为多个，多个加样针呈直线排列分布的配装在基准板上，加样针的取样口垂直基准板向下延伸；
[0009]缓冲光耦，缓冲光耦配合在到位光耦挡片的一侧位于到位光耦的下方；
[0010]驱动电机，设置在机架上，驱动电机的驱动端连接有滑动丝杠，滑动丝杠沿着竖直方向延伸，在滑动丝杠上配装有可沿着滑动丝杠行走的丝杠座，所述的丝杠座与承载架板同步动作；
[0011]其中，所述的到位光耦和缓冲光耦具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板的一侧配装有缓冲光耦挡片，缓冲光耦挡片跟随基准板升降过程中的经过路径穿过缓冲光耦的光耦开口。
[0012]进一步的，在凸台上开设有开口，在开口中配装有直线轴承，所述的导向光轴直线延伸的配装至对应的直线轴承中。
[0013]进一步的，所述的导向光轴上同轴配装有压缩弹簧，压缩弹簧被限位在凸台与基准板之间。
[0014]进一步的，所述的机架为竖直延伸的板体，在机架的底部具有水平伸出的底板部，
所述的底板部上开设有多个开口，每个加样针的底端一一对应的穿过开口。
[0015]进一步的，所述的机架的表面设置有两列竖直延伸的导轨，所述的承载架板的背部设置有配装在导轨上的滑块，所述的承载架板水平设置在机架的一侧。
[0016]进一步的，所述的缓冲光耦挡片为折弯板，缓冲光耦挡片延伸至缓冲光耦的检测开口的下方。
[0017]相对于现有技术而言具有的有益效果在于：
[0018]1.通过吊装式的基准板实现吊设，基准板吊装在承载架板上，通过吊装的方式，其二者可以相对移动，由此防止了刚性干涉情况的出现，通过二者的相对滑移，在遇到刚性干涉时二者可以产生相对位移，以防止行程过程中的碰撞。
[0019]2.通过采用基准板作为承载单元，用于承载各个部件，并通过将基准板配合在承载架板实现冗余的连接结构，其中承载架板可以带动基准板升降，结构更加精简，并且实现了升降动作。
[0020]3.通过搭配到位光耦和缓冲光耦组合使用，整体机构自动化性能高，具有二级的到位检测，可以保证组件的快速移动并且搭配检测光耦实现动作微调，有效防止产品碰撞，提高了产品寿命。
附图说明
[0021]图1是插针触底反馈机构的三维结构图；
[0022]图2是插针触底反馈机构的又一视角三维结构图；
[0023]图3是插针触底反馈机构的正视结构图；
[0024]图4是插针触底反馈机构的侧视结构图；
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0026]以下根据附图1
‑
4，对本技术做进一步说明
[0027]提供了一种插针触底反馈机构，包括加样针4，加样针4的内部中空且顶部具有用于和用于吸取液体的液路接通的接头，加样针4底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦5，还包括机架1，所述机架1呈竖直姿态设置，机架1具有底板和立板，所述的底板和立板正交，立板竖直延伸，在立板的侧面设置有滑轨，滑轨数量为两列并沿着立板的边沿延伸，承载架板2通过所述的滑轨滑动配装在机架1的立面上，承载架板2的顶端横向伸出有多个凸台2a，凸台2a垂直于立面向外水平伸出，承载架板2的一侧配装有到位光耦挡片2c，对应的在机架1的对应侧配装有到位光耦5，到位光耦挡片2c跟随承载架板2升降过程中的经过路径穿过到位光耦5的光耦开口；
[0028]还设置有基准板3，所述的凸台2a延伸至基准板3的上方，所述的基准板3通过一一对应的配合至凸台2a处的导向光轴吊设在所述的凸台2a下方，导向光轴可以穿过凸台2a处预留的通口并直线穿出，导向光轴的顶部具有防止脱出凸台2a的顶沿，顶沿的直径大于凸
台2a上与导向光轴所配合通孔的直径，所述的加样针4的个数为多个，加样针4竖直姿态延伸，多个加样针4呈直线排列分布的配装在基准板3上，加样针4与基准板3之间为固定连接，加样针4的取样口垂直基准板3并且加样针4向下延伸，为防止刚性干涉还包括缓冲光耦6，缓冲光耦6配合在到位光耦挡片2c的一侧，缓冲光耦6和到位光耦挡片2c同步动作并固定相连，缓冲光耦6位于到位光耦5的下方；
[0029]为保证承载架板2具有沿着竖直方向的升降能力，还设置有驱动电机7，驱动电机7设置在机架1上，驱动电机7的驱动端连接有滑动丝杠8，滑动丝杠8沿着竖直方向延伸，在滑动丝杠8上配装有可沿着滑动丝杠8行走的丝杠座，承载架板2上的对应位置开设有通孔，所述的丝杠座固定设置在通孔中，在丝杠座被丝杠所驱动以升降过程中，所述的丝杠座与承载架板2同步动作。
[0030]所述的到位光耦5和缓冲光耦6具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板3的一侧配装有缓冲光耦挡片3a，缓冲光耦挡片3a跟随基准板3升降过程中的经过路径穿过缓冲光耦6的光耦开口。
[0031]作为上述实施例的补充，还可供补充的方案为，在凸台2a上开设有开口，在开口中配装有直线轴承，所述的导向光轴直线延伸的配装至对应的直线轴承中，导向光轴会沿着直线轴承内部成直线导向的直线滑移。
[0032]作为上述实施例的补充，所述的导向光轴上同轴配装有压缩弹簧2d，压缩弹簧2d选用螺旋的柱状弹簧，压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插针触底反馈机构，包括加样针，加样针内部中空并且加样针底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦，其特征在于：包括机架，所述机架呈竖直姿态设置，到位光耦配装在机架的一侧；承载架板，滑动配装在机架的立面上，承载架板的顶端横向伸出有多个凸台，承载架板的一侧配装有到位光耦挡片，到位光耦挡片跟随承载架板升降过程中的经过路径穿过到位光耦的光耦开口；基准板，所述的凸台延伸至基准板的上方，所述的基准板通过一一对应的配合至凸台处的导向光轴吊设在所述的凸台下方，所述的加样针的个数为多个，多个加样针呈直线排列分布的配装在基准板上，加样针的取样口垂直基准板向下延伸；缓冲光耦，缓冲光耦配合在到位光耦挡片的一侧位于到位光耦的下方；驱动电机，设置在机架上，驱动电机的驱动端连接有滑动丝杠，滑动丝杠沿着竖直方向延伸，在滑动丝杠上配装有可沿着滑动丝杠行走的丝杠座，所述的丝杠座与承载架板同步动作；其中，所述的到位光耦和缓冲光耦具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板的一侧配装有缓冲光耦挡片，缓冲光耦挡片跟随基准板升降过程中的经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一驰，
申请(专利权)人：河北欧润科学仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：