本实用新型专利技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种具有旋升机构的AGV搬运机器人。所述具有旋升机构的AGV搬运机器人包括移动装置，移动装置包括移动安装壳、第一驱动电机、移动丝杆和移动连接块，旋转装置，旋转装置固定连接在移动连接块顶部，旋转装置包括旋转安装壳、第二驱动电机、旋转连动杆和固定连接盘，升降装置，升降装置固定连接在固定连接盘顶部；夹取装置，夹取装置固定连接在升降装置顶部。本实用新型专利技术提供的具有旋升机构的AGV搬运机器人通过安装移动装置、旋转装置、升降装置和夹取装置，方便快速控制AGV搬运机器人能够进行旋转和升降调整，提高了AGV搬运机器人功能性，同时，保证AGV搬运机器人夹取的稳定性的优点。证AGV搬运机器人夹取的稳定性的优点。证AGV搬运机器人夹取的稳定性的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有旋升机构的AGV搬运机器人
[0001]本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种具有旋升机构的AGV搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着科技水平的提升，在物流运输行业，会使用AGV搬运机器人搬运货物，相对于人力搬运，省时省力，现有的AGV搬运机器人，在使用过程中，不方便根据搬运需要，快速进行旋转和升降调整，降低了AGV搬运机器人功能性。
[0003]因此，有必要提供一种新的具有旋升机构的AGV搬运机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有旋升机构的AGV搬运机器人。
[0005]本技术提供的具有旋升机构的AGV搬运机器人包括：移动装置，移动装置内壁对称固定连接有对称矩形杆，移动装置包括移动安装壳、第一驱动电机、移动丝杆和移动连接块，移动安装壳内壁固定连接有第一驱动电机，移动安装壳内壁转动连接有移动丝杆，且移动丝杆和第一驱动电机输出轴固定连接，移动安装壳内壁滑动连接有移动连接块，且移动连接块内壁和移动丝杆表面啮合连接，旋转装置，旋转装置固定连接在移动连接块顶部，旋转装置包括旋转安装壳、第二驱动电机、旋转连动杆和固定连接盘，移动连接块顶部固定连接有旋转安装壳，旋转安装壳内壁固定连接有第二驱动电机，旋转安装壳内壁转动连接有旋转连动杆和固定连接盘，且固定连接盘和旋转连动杆顶部固定连接；升降装置，升降装置固定连接在固定连接盘顶部；夹取装置，夹取装置固定连接在升降装置顶部，第二驱动电机输出轴和旋转连动杆底部通过平齿轮啮合连接，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴带动移动丝杆转动，移动丝杆控制移动连接块沿着移动安装壳内壁移动，带动AGV搬运机器人进行移动，启动第二驱动电机，第二驱动电机输出轴平齿轮转动，带动旋转连动杆底部平齿轮转动，旋转连动杆带动固定连接盘转动，控制AGV搬运机器人进行旋转，升降装置控制AGV搬运机器人进行升降，夹取装置方便AGV搬运机器人稳定抓紧货物。
[0006]优选的，旋转安装壳表面对称开设有对称矩形槽，且对称矩形杆和对称矩形槽穿接，配合对称矩形杆，方便移动连接块带动旋转安装壳移动时，不会产生偏移，使旋转安装壳移动过程中，保持稳定，提高了AGV搬运机器人移动的稳定性。
[0007]优选的，升降装置包括升降安装壳、第三驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动半齿轮和传动齿条，固定连接盘顶部固定连接有升降安装壳，升降安装壳内壁固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴固定连接有第一传动轮，升降安装壳内壁对称转动连接有第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮啮合连接，第二传动轮表面固定连接有传动半齿轮，且传动半齿轮和升降安装壳转动连接，升降安装壳内壁滑动连接有传动齿条，且传动半齿轮和传动齿条啮合连接，升降装置还包括往复升降杆和对称导向杆，升降安装壳内壁滑动连接有往复升降杆，且传动齿条和往复升降杆固定连接，升降安装壳内壁对称滑动连接有四个对称导向杆，启动第三驱动电机，第三驱动电机输出轴带动第一传动轮转动，第
一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动传动半齿轮转动，传动半齿轮控制传动齿条上下移动，传动齿条带动往复升降杆进入和移动升降安装壳内壁，控制夹取装置进行升降，对称导向杆进行导向作用。
[0008]优选的，夹取装置包括夹取安装壳、第四驱动电机、连动齿轮和连动齿条，升降装置顶部固定连接有夹取安装壳，夹取安装壳内壁固定连接有第四驱动电机，第四驱动电机输出轴固定连接有连动齿轮，且连动齿轮和夹取安装壳转动连接，夹取安装壳内壁对称滑动连接有连动齿条，且连动齿轮和连动齿条啮合连接，夹取装置还包括滑动夹取杆、对称定位杆和防滑橡胶块，夹取安装壳内壁对称滑动连接有滑动夹取杆，且滑动夹取杆和连动齿条固定连接，夹取安装壳内壁对称固定连接有对称定位杆，且滑动夹取杆和对称定位杆穿接，滑动夹取杆表面等距固定连接有防滑橡胶块，启动第四驱动电机，第四驱动电机输出轴带动连动齿轮转动，连动齿轮控制第四驱动电机相互靠近，带动滑动夹取杆相互靠近，滑动夹取杆沿着对称定位杆表面滑动，配合防滑橡胶块，将货物夹持稳定，保证搬运过程中，货物不会轻易掉落。
[0009]优选的，滑动夹取杆边缘位置开设有圆角，减小滑动夹取杆边缘位置的摩擦力，在滑动夹取杆边缘位置接触货物时，不会损伤货物，提高了滑动夹取杆的安全性。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的具有旋升机构的AGV搬运机器人具有如下有益效果：
[0011]1、本技术提供一种具有旋升机构的AGV搬运机器人，通过安装移动装置、旋转装置、升降装置和夹取装置，方便快速控制AGV搬运机器人能够进行旋转和升降调整，提高了AGV搬运机器人功能性，同时，保证AGV搬运机器人夹取的稳定性。
[0012]2、本技术提供一种具有旋升机构的AGV搬运机器人，通过旋转安装壳表面对称开设有对称矩形槽，且对称矩形杆和对称矩形槽穿接，配合对称矩形杆，方便移动连接块带动旋转安装壳移动时，不会产生偏移，使旋转安装壳移动过程中，保持稳定，提高了AGV搬运机器人移动的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的具有旋升机构的AGV搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1所示的移动装置的结构示意图；
[0015]图3为图1所示的旋转装置的结构示意图；
[0016]图4为图1所示的升降装置的结构示意图；
[0017]图5为图1所示的夹取装置的结构示意图。
[0018]图中标号：1、移动装置；11、移动安装壳；12、第一驱动电机；13、移动丝杆；14、移动连接块；2、旋转装置；21、旋转安装壳；22、第二驱动电机；23、旋转连动杆；24、固定连接盘；3、升降装置；31、升降安装壳；32、第三驱动电机；33、第一传动轮；34、第二传动轮；35、传动半齿轮；36、传动齿条；37、往复升降杆；38、对称导向杆；4、夹取装置；41、夹取安装壳；42、第四驱动电机；43、连动齿轮；44、连动齿条；45、滑动夹取杆；46、对称定位杆；47、防滑橡胶块；5、对称矩形杆；6、对称矩形槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0021]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种具有旋升机构的AGV搬运机器人，具有旋升机构的AGV搬运机器人包括：移动装置1，移动装置1内壁对称固定连接有对称矩形杆5，移动装置1包括移动安装壳11、第一驱动电机12、移动丝杆13和移动连接块14，移动安装壳11内壁固定连接有第一驱动电机12，移动安装壳11内壁转动连接有移动丝杆13，且移动丝杆13和第一驱动电机12输出轴固定连接，移动安装壳11内壁滑动连接有移动连接块14，且移动连接块14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有旋升机构的AGV搬运机器人，包括：移动装置(1)，所述移动装置(1)内壁对称固定连接有对称矩形杆(5)，所述移动装置(1)包括移动安装壳(11)、第一驱动电机(12)、移动丝杆(13)和移动连接块(14)，所述移动安装壳(11)内壁固定连接有第一驱动电机(12)，所述移动安装壳(11)内壁转动连接有移动丝杆(13)，且移动丝杆(13)和第一驱动电机(12)输出轴固定连接，所述移动安装壳(11)内壁滑动连接有移动连接块(14)，且移动连接块(14)内壁和移动丝杆(13)表面啮合连接，其特征在于；旋转装置(2)，所述旋转装置(2)固定连接在移动连接块(14)顶部，所述旋转装置(2)包括旋转安装壳(21)、第二驱动电机(22)、旋转连动杆(23)和固定连接盘(24)，所述移动连接块(14)顶部固定连接有旋转安装壳(21)，所述旋转安装壳(21)内壁固定连接有第二驱动电机(22)，所述旋转安装壳(21)内壁转动连接有旋转连动杆(23)和固定连接盘(24)，且固定连接盘(24)和旋转连动杆(23)顶部固定连接；升降装置(3)，所述升降装置(3)固定连接在固定连接盘(24)顶部；夹取装置(4)，所述夹取装置(4)固定连接在升降装置(3)顶部。2.根据权利要求1所述的具有旋升机构的AGV搬运机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(22)输出轴和旋转连动杆(23)底部通过平齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的具有旋升机构的AGV搬运机器人，其特征在于，所述旋转安装壳(21)表面对称开设有对称矩形槽(6)，且对称矩形杆(5)和对称矩形槽(6)穿接。4.根据权利要求1所述的具有旋升机构的AGV搬运机器人，其特征在于，所述升降装置(3)包括升降安装壳(31)、第三驱动电机(32)、第一传动轮(33)、第二传动轮(34)、传动半齿轮(35)和传动齿条(36)，所述固定连接盘(24)顶部固定连接有升降安装壳(31)，所述升降安装壳(31)内壁固定连接有第三驱动电机(32)，所述第三驱动电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弘路，何杨，
申请(专利权)人：深圳市立晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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