本实用新型专利技术公开了一种新型抓取装置：包壳体、伸缩电机、移动部及抓取部；壳体一端设有开口，壳体内设有固定板，固定板设有安装孔，伸缩电机设置于壳体内，伸缩电机连接端穿入安装孔内且通过螺栓与固定板连接；移动部包括电动伸缩杆及滑动台，电动伸缩杆位于壳体内，壳体的开口端两侧设有L型滑槽，滑动台呈U型，滑动台与壳体滑动配合，滑动台靠近电动伸缩杆的一端设有连接件，电动伸缩杆的伸缩端与连接件相连；抓取部包括对称设置的夹持爪，夹持爪呈C型，夹持爪的一端与伸缩电机的输出端转动连接，滑动台位于伸缩电机输出端的两侧设有支撑柱，夹持爪的下部与支撑柱转动连接；壳体内另一端设有电源，电源上侧设有控制器，壳体上侧设有盖板。设有盖板。设有盖板。
【技术实现步骤摘要】
一种新型抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，具体是指一种新型抓取装置。
技术介绍
[0002]目前，在许多领域大都实现了智能化，因此对于抓取器的应用与日俱增，在工业上，小零件在清洗、摆放过程中目前主要靠人工抓取，除了劳动强度大的问题，许多化学清洗液释放出的有毒气体还会影响工人身体健康；在仓储、仓库管理场所，靠人工抓取小物件效率低、容易出错；在食品、医药制造、发放行业，目前主要靠人手拿镊子抓取，操作员近距离操作，容易带来二次污染；
[0003]因此，提供一种新型抓取装置，以解决目前存在的不足。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型抓取装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种新型抓取装置：包括壳体、伸缩电机、移动部以及抓取部；
[0006]所述壳体一端设有开口，所述壳体内设有固定板，所述固定板设有安装孔，所述伸缩电机沿长度方向设置于壳体内，所述伸缩电机连接端穿入安装孔内且通过螺栓与固定板连接；
[0007]所述移动部包括电动伸缩杆以及滑动台，所述电动伸缩杆位于壳体内且与伸缩电机平行设置，所述壳体的开口端两侧底部对称设有L型滑槽，所述滑动台呈U型，所述滑动台宽度方向的两端位于L型滑槽内且与壳体滑动配合，所述滑动台靠近电动伸缩杆的一端设有连接件，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接件相连；
[0008]所述抓取部包括对称设置的夹持爪，所述夹持爪呈C型，所述夹持爪的一端与伸缩电机的输出端转动连接，所述滑动台位于伸缩电机输出端的两侧设有支撑柱，所述夹持爪的下部与支撑柱转动连接；
[0009]所述壳体内另一端设有电源，所述电源上侧设有控制器，所述壳体上侧设有盖板；
[0010]所述电源、伸缩电机以及电动伸缩杆均与控制器电性连接。
[0011]作为改进，任一所述夹持爪远离伸缩电机的一端设有开口槽，另一所述夹持爪远离伸缩电机的一端与开口槽配合。
[0012]作为改进，与开口槽配合的所述夹持爪的端部设有传感器。
[0013]作为改进，所述壳体的开口端内侧对称设有限位块。
[0014]作为改进，所述电源、控制器位于固定板远离开口的一侧。
[0015]作为改进，所述壳体远离开口的一端设有连接架。
[0016]一种新型抓取装置，所述控制器由主控模块、信息处理模块、无线收发模块组成；
[0017]所述传感器与无线收发模块相连，所述无线收发模块与主控模块相连，所述主控模块与信息处理模块相连。
[0018]作为改进，还包括移动终端，所述移动终端通过物联网与主控模块相连。
[0019]本技术与现有技术相比的优点在于：该装置通过伸缩电机实现对夹持爪的张开与夹持动作，通过电动伸缩杆实现对夹持部位置的控制，并且通过传感器的设置，监测夹持动作的可靠性，该装置结构简单，操作方便，且夹持可靠性强。
附图说明
[0020]图1是本技术一种新型抓取装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术一种新型抓取装置的内部结构示意图。
[0022]图3是本技术一种新型抓取装置的左视图。
[0023]图4是图3中A
‑
A处的剖视图。
[0024]图5是图3中B
‑
B处的剖视图。
[0025]图6是图1中C处的局部放大图。
[0026]图7是图5中D处的局部放大图。
[0027]图8是本技术一种新型抓取装置的系统示意图。
[0028]如图所示：1、壳体，2、伸缩电机，3、开口，4、固定板，5、安装孔，6、电动伸缩杆，7、滑动台， 8、L型滑槽，9、连接件，10、夹持爪，11、支撑柱，12、电源，13、控制器，14、盖板，15、开口槽， 16、传感器，17、限位块，18、连接架。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术一种新型抓取装置做进一步的详细说明。
[0030]结合附图1
‑
8所示，一种新型抓取装置，包壳体1、伸缩电机2、移动部以及抓取部；
[0031]所述壳体1一端设有开口3，所述壳体1远离开口3的一端设有连接架18，所述连接架18的设置，方便对抓取装置的固定或者与其他设备的连接；所述壳体1内设有固定板4，所述固定板4设有安装孔5，用于所述伸缩电机2的固定；
[0032]具体的，所述伸缩电机2沿长度方向设置于壳体1内，所述伸缩电机2的输出端朝向壳体1的开口3，所述伸缩电机2尾部的连接端穿入安装孔5内且通过螺栓与固定板4连接，实现伸缩电机2的固定；
[0033]所述移动部包括电动伸缩杆6以及滑动台7，所述电动伸缩杆6位于壳体1内且与伸缩电机2平行设置，所述壳体1的开口端两侧底部对称设有L型滑槽8，所述滑动台7呈U型，所述滑动台7宽度方向的两端位于L型滑槽8内且与壳体1滑动配合，所述滑动台7靠近电动伸缩杆6的一端设有连接件9，所述电动伸缩杆6的伸缩端与连接件9相连；
[0034]进一步的，所述壳体1的开口端内侧对称设有限位块17，用于对滑动台7的位置进行限位，防止滑动台7滑出壳体1。
[0035]具体的，通过电动伸缩杆6的伸缩，由于所述滑动台7宽度方向的两端位于L型滑槽8内且与壳体1 滑动配合，进而实现滑动台7的滑动，同时所述壳体1的开口端内侧对称设有限位块17，可避免滑动台7 滑出壳体1.
[0036]所述抓取部包括对称设置的夹持爪10，所述夹持爪10呈C型，所述夹持爪10的一端与伸缩电机2 的输出端转动连接，所述滑动台7位于伸缩电机2输出端的两侧设有支撑柱11，所述夹持爪10的下部与支撑柱11转动连接；
[0037]进一步的，任一所述夹持爪10远离伸缩电机2的一端设有开口槽15，另一所述夹持爪10远离伸缩电机2的一端与开口槽15配合，与开口槽15配合的所述夹持爪10的端部设有传感器16，用于监测夹持爪 10处于夹持状态下，夹持爪10本身的夹持位置以及夹持力度。
[0038]具体的，通过所述伸缩电机2的伸缩，由于所述夹持爪10的一端与伸缩电机2的输出端转动连接，所述滑动台7位于伸缩电机2输出端的两侧设有支撑柱11，所述夹持爪10的下部与支撑柱11转动连接，可实现夹持爪10的张开与夹持；同时所述夹持爪10远离伸缩电机2的一端为配合状态，可保证夹持爪10 不会在夹持状态下造成偏移导致抓持物掉落，同时由于传感器16的设置，可检测夹持爪10的夹持状态。
[0039]所述壳体1内另一端设有电源12，所述电源12上侧设有控制器13，所述电源12、伸缩电机2以及电动伸缩杆6均与控制器13电性连接。
[0040]进一步的，所述电源12、控制器13位于固定板4远离开口3的一侧。
[0041]所述壳体1上侧设有盖板14，方便对装置进行检查与维修。
[0042]一种新型抓取装置，所述控制器由主控模块、信息处理模块、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型抓取装置，其特征在于：包括壳体(1)、伸缩电机(2)、移动部以及抓取部；所述壳体(1)一端设有开口(3)，所述壳体(1)内设有固定板(4)，所述固定板(4)设有安装孔(5)，所述伸缩电机(2)沿长度方向设置于壳体(1)内，所述伸缩电机(2)连接端穿入安装孔(5)内且通过螺栓与固定板(4)连接；所述移动部包括电动伸缩杆(6)以及滑动台(7)，所述电动伸缩杆(6)位于壳体(1)内且与伸缩电机(2)平行设置，所述壳体(1)的开口端两侧底部对称设有L型滑槽(8)，所述滑动台(7)呈U型，所述滑动台(7)宽度方向的两端位于L型滑槽(8)内且与壳体(1)滑动配合，所述滑动台(7)靠近电动伸缩杆(6)的一端设有连接件(9)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端与连接件(9)相连；所述抓取部包括对称设置的夹持爪(10)，所述夹持爪(10)呈C型，所述夹持爪(10)的一端与伸缩电机(2)的输出端转动连接，所述滑动台(7)位于伸缩电机(2)输出端的两侧设有支撑柱(11)，所述夹持爪(10)的下部与支撑柱(11)转动连接；所述壳体(1)内另一端设有电源(12)，所述电源(12)上侧设有控制器(13)，所述壳体(1)上侧设有盖板(14)；所述电源(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭云龙，郭俊麟，戚米莱，
申请(专利权)人：郭云龙，
类型：新型
国别省市：
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