一种夹具天车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹具天车，包括机架、大车、小车、提升机构以及碳电极夹具装置，大车沿前后方向滑动设置在机架上，小车沿左右方向滑动设置在大车上，提升机构设置在小车的小车车架上，提升机构包括卷扬电机、减速箱、卷筒、动滑轮组以及定滑轮组，卷扬电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，卷筒设有两个且对称设置在减速箱的两侧，减速箱两侧的输出轴分别与相应侧的卷筒相连，每个卷筒上绕设有钢丝绳，钢丝绳通过一定滑轮组与对应的动滑轮组相连，两个动滑轮组分别安装在碳电极夹具装置的两端。本实用新型专利技术能使两个卷筒同步转动，保证两个对称置于碳电极夹具装置两端的动滑轮组的升降同步性，有效减小碳电极夹具装置的摆动量，提升升降稳定性。升降稳定性。升降稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具天车


[0001]本技术属于夹具天车
，具体涉及一种用于实现石墨电极夹持运输的夹具天车。

技术介绍

[0002]石墨电极焙烧装出炉一直以来影响车间的整体运行效率，并且在装炉过程中存在一定的安全隐患，会对人员和设备产生损害。现有技术中，在一组六根电极的工况下，不能保证六根电极的间距和竖直程度，例如无法实现碳电极组的平稳升降、吊装、运输，因此会增加出炉成本，并会影响石墨电极的质量，造成极大的资源浪费，所以多年来提高石墨电极焙烧装出炉的效率及安全性，一直是各个石墨电极生产厂家难以解决的技术问题。例如现有专利CN213976694U公开了一种新型石墨电极的夹具天车，其小车车架上设有卷扬机构，卷扬机构包括起升电机和起升卷筒，卷筒上设有钢丝绳，卷扬机构的下方连接有竖直设置的夹具提升机构，夹具提升机构的上端与钢丝绳固定连接；该技术方案通过卷扬机构直接带动夹具提升机构升降，在小车车架快速移动过程中可能导致夹具提升机构的较大幅度摆动，且在石墨电极升降过程中的平稳性能有待提高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本技术提出一种夹具天车，能批量夹持多根电极并实现电极的平稳输送，提高了电极焙烧装出炉的效率。
[0004]本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种夹具天车，包括机架、大车、小车、提升机构以及碳电极夹具装置，大车沿前后方向滑动设置在机架上，小车沿左右方向滑动设置在大车上，提升机构设置在小车的小车车架上，提升机构包括卷扬电机、减速箱、卷筒、两个动滑轮组以及两个定滑轮组，卷扬电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，卷筒设有两个且对称设置在减速箱的两侧，减速箱两侧的输出轴分别通过联轴器与相应侧的卷筒相连，每个卷筒上绕设有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮组与对应的动滑轮组相连，两个动滑轮组分别安装在碳电极夹具装置的两端。
[0005]进一步的，每个卷筒的卷筒轴两端均通过轴承座式起重量限制器安装在小车车架上。
[0006]进一步的，每个卷筒的卷筒轴上还安装有卷筒旋转编码器。
[0007]进一步的，还包括用于引导碳电极夹具装置沿上下方向平稳升降的导向装置，所述导向装置包括设置于小车车架上的导向立柱，导向立柱上沿上下方向滑动设置有一滑架，滑架的下端与碳电极夹具装置固接。
[0008]进一步的，导向立柱上设有竖直延伸的轨道，滑架上设有与轨道配合的轨道轮。
[0009]进一步的，碳电极夹具装置包括夹具横梁、夹具开合机构以及多个夹持机构，夹具横梁沿水平方向延伸设置，夹具横梁的两端各设有一个所述动滑轮组；
[0010]夹具开合机构包括电液推杆、推拉杆、限位销轴和限位拉杆组件，限位拉杆组件包
括拉杆、调节螺母、锁紧螺母、圆螺母和限位隔套，电液推杆固设于夹具横梁上且电液推杆的输出端与推拉杆连接，推拉杆平行设于夹具横梁上方，推拉杆上沿长度方向均匀间隔设置有多个限位销轴；
[0011]夹持机构包括连杆座、连杆、夹臂和支撑座，连杆座固定在夹具横梁底部，连杆对称设置在连杆座两侧，且连杆的一端与连杆座铰接，另一端与夹臂的上端铰接，两个夹臂对称设置在连杆座的两侧，每个夹臂的底端内侧设有V型夹块，支撑座设于两个夹臂的中间，每个夹臂的中部与支撑座的对应侧相铰接，拉杆下端通过调节螺母和锁紧螺母固定在支撑座上，拉杆上端向上依次活动穿出于连杆座和夹具横梁，拉杆上端设有耳板，耳板上开设有长孔，长孔用于在夹持机构需要保持张开状态时供对应的限位销轴穿入，限位销轴在夹持机构保持张开状态时与长孔在上下方向上止挡配合；在支撑座与连杆座之间的连杆上套设有圆螺母和限位隔套，圆螺母与连杆螺纹连接，限位隔套设于圆螺母上方，圆螺母能对限位隔套起支撑限位作用。
[0012]进一步的，滑架下端与碳电极夹具装置的夹具横梁之间采用螺栓可拆卸连接；动滑轮组与夹具横梁之间采用螺栓可拆卸连接。
[0013]进一步的，减速箱的两个输入轴上均安装有电力液压鼓式制动器。
[0014]进一步的，小车车架上设有驾驶室，驾驶室吊挂于小车车架底部。
[0015]进一步的，小车车架的底部还设有吊挂检修平台，所述吊挂检修平台处于驾驶室上方。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具备以下有益效果：
[0017](1)本技术的提升机构选用双输入轴、双输出轴的减速箱，由同一台卷扬电机带动两个卷筒，保证两个位于碳电极夹具装置两端的动滑轮组提升点的升降同步性，在保证同步提升的情况下，有效减小碳电极夹具装置的摆动量，提升整体的升降稳定性。
[0018](2)在两个卷筒的上均安装有旋转编码器，对其信号进行比对，以进一步监测两个卷筒的同步性，以防止某一个连轴器损坏后，或某一个提升点受阻后，另一个卷筒正常运行，造成整体提升倾斜而产生危险，进一步提高碳电极夹具装置的升降稳定性。
[0019](3)通过增设导向装置来引导碳电极夹具装置沿上下方向运动，避免夹具装置倾斜，利于配合碳电极倾翻装置和碳电极焙烧炉进行碳电机的装卸。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0021]图1是本技术一种夹具天车在使用过程中的整体结构示意图。
[0022]图2是本技术一种夹具天车的俯视结构示意图。
[0023]图3是本技术一种夹具天车的侧视结构示意图。
[0024]图4是本技术一种夹具天车中的碳电极夹具装置结构图。
[0025]图5是碳电极夹具装置中的夹持机构处于夹紧状态以及张开状态时的状态示意图。
[0026]图6是本技术中各夹持机构的安装位置角度示意图。
[0027]图7是本技术中夹持机构夹紧碳电极时所述拉杆与限位销轴的位置示意图。
[0028]图8是本技术中夹持机构保持张开状态时所述拉杆与限位销轴的位置示意图。
[0029]图9是本技术中导向装置、滑架与碳电极夹具装置的连接示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图及较佳实施例作进一步的详细说明。
[0031]如图1至图9所示，一种夹具天车，包括机架1、大车2、小车3、提升机构4以及碳电极夹具装置5，机架的两端铺设有钢轨，本实施例中，为便于描述，以钢轨的铺设方向作为前后方向，大车安装在机架的钢轨上，大车包括大车车架21和设置在大车车架上的大车行走驱动机构，大车行走驱动机构包括大车行走轮和大车行走电机22，大车行走轮与钢轨配合，大车行走电机22输出端与大车行走轮连接，以驱动大车在钢轨上沿前后方向 (Y向)自由行走。小车3设置在大车2上，小车3包括小车车架31和设置在小车车架上的小车行走驱动机构，小车行走驱动机构包括小车行走轮32 和小车行走电机33，小车行走轮用于与大车车架上沿左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具天车，包括机架、大车、小车、提升机构以及碳电极夹具装置，大车沿前后方向滑动设置在机架上，小车沿左右方向滑动设置在大车上，提升机构设置在小车的小车车架上，其特征在于：提升机构包括卷扬电机、减速箱、卷筒、两个动滑轮组以及两个定滑轮组，卷扬电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，卷筒设有两个且对称设置在减速箱的两侧，减速箱两侧的输出轴分别与相应侧的卷筒相连，每个卷筒上绕设有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮组与对应的动滑轮组相连，两个动滑轮组分别安装在碳电极夹具装置的两端。2.根据权利要求1所述的一种夹具天车，其特征在于：每个卷筒的卷筒轴两端均通过轴承座式起重量限制器安装在小车车架上。3.根据权利要求2所述的一种夹具天车，其特征在于：每个卷筒的卷筒轴上还安装有卷筒旋转编码器。4.根据权利要求1所述的一种夹具天车，其特征在于：还包括用于引导碳电极夹具装置沿上下方向平稳升降的导向装置，所述导向装置包括设置于小车车架上的导向立柱，导向立柱上沿上下方向滑动设置有一滑架，滑架的下端与碳电极夹具装置固接。5.根据权利要求4所述的一种夹具天车，其特征在于：导向立柱上设有竖直延伸的轨道，滑架上设有与轨道配合的轨道轮。6.根据权利要求4所述的一种夹具天车，其特征在于：碳电极夹具装置包括夹具横梁、夹具开合机构以及多个夹持机构，夹具横梁沿水平方向延伸设置，夹具横梁的两端各设有一个所述动滑轮组；夹具开合机构包括电液推杆、推拉杆、限位销轴和限位拉杆组件，限位拉杆组件包括拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，张力，王伟国，张江涛，刘新苗，刘汉雷，游李丽，李辉，魏巍，
申请(专利权)人：洛阳震动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：