组装设备制造技术

本申请提供一种组装设备。该组装设备包括第一导轨、用于识别第一部件的轮廓信息的第一视觉装置、用于识别第二部件的轮廓信息的第二视觉装置、搬运装置、放置第一部件的第一承载件和放置第二部件的第二承载件，第二承载件设置于第一导轨。在第二承载件位于第一位置的情况下，第二视觉装置与第二承载件相对。在第二承载件位于第二位置的情况下，第一视觉装置与第二承载件相对，搬运装置用于将第一部件搬运至与第一视觉装置相对，第一视觉装置和第二视觉装置均与搬运装置相连，且搬运装置根据识别的轮廓信息校准第一部件和第二部件相对位置。该方案中第二视觉装置提前识别第二部件的轮廓信息，故可缩短第一部件和第二部件组装时间，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本申请涉及组装设备
，尤其涉及一种组装设备。

技术介绍

[0002]随着电子设备的发展，电子设备的功能越来越丰富，并且电子设备的设计水平和工艺水平不断提高。因此，对电子设备各零部件的组装精度要求越来越高。
[0003]现有技术中，手机、平板电脑的中框和屏幕在组装过程中，需要将屏幕堆叠于中框上，并通过压合使得屏幕装配至中框上。随着中框和屏幕组装精度的增加，中框与屏幕的装配效率越来越低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种组装设备，用以解决现有技术中电子设备的壳体与屏幕组装效率低的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种组装设备，包括第一导轨、第一视觉装置、第二视觉装置、搬运装置、第一承载件和第二承载件，
[0006]第一承载件用于放置第一部件；第二承载件用于放置第二部件，第二承载件可移动地设置于第一导轨；在第二承载件位于第一位置的情况下，第二视觉装置与第二承载件相对，第二视觉装置用于识别第二部件的轮廓信息；
[0007]在第二承载件位于第二位置的情况下，第一视觉装置与第二承载件相对，搬运装置用于将第一部件搬运至与第一视觉装置相对，第一视觉装置用于识别第一部件的轮廓信息，第一视觉装置和第二视觉装置均与搬运装置相连，且搬运装置根据第一视觉装置和第二视觉装置识别的轮廓信息校准第一部件和第二部件的相对位置。
[0008]上述提供的组装设备中，可以通过第二视觉装置识别位于第二位置的第二承载件上的第二部件的轮廓信息。然后在第二承载件移动至第一位置的情况下，第二承载件与第一视觉装置相对，搬运装置将第一部件移动至与第一视觉装置相对，进而实现第一部件与第二部件进行预对位。然后通过第一视觉装置在进一步识别第一部件的轮廓信息，以确定第一部件与第二部件是否对齐。在第一部件与第二部件对齐的情况下，搬运装置则将第一部件组装至第二部件。在第一部件与第二部件未对齐的情况下，搬运装置则通过第一视觉装置和第二视觉装置识别的轮廓信息进一步调整第一部件的位置至第一部件与第二部件对齐。该方案可以提前对第二部件的轮廓信息进行识别，进而避免第一视觉装置识别第一部件轮廓信息与第二视觉装置识别第二部件轮廓信息相互影响，即在第一视觉装置和第二视觉装置可以同步识别不同组的第一部件和第二部件的轮廓信息，进而有益于节省组装时间，提高组装设备的工作效率。并且，可以通过第一视觉装置在第一部件和第二部件对位的过程中反复识别第一部件的轮廓信息并通过搬运装置对第一部件和第二部件的相对位置实施校准，进而有益于提高第一部件和第二部件组装的精度。
[0009]在一些进一步可选的组装设备中，第一部件具有若干个第一识别部，第一视觉装
置包括若干个第一识别相机，在搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，一个第一识别相机与一个第一识别部相对。
[0010]上述提供的组装设备中，第一视觉装置中的多个第一识别相机可以分别与多个第一识别部相对，进而可以同步识别多个第一识别部的位置，进而有益于缩短第一装置识别第一部件的轮廓信息的时间，进而有益于节省组装时间，提高组装设备的工作效率。另外，第一视觉装置中的一个第一识别相机与第一部件中的一个第一识别部相对，即第一视觉装置在对第一部件的轮廓信息进行的过程中无需相对第一部件移动，进而可以避免第一视觉装置的移动误差增加第一部件和第二部件的对位误差。
[0011]在一些进一步可选的组装设备中，组装设备还包括第一光源和第一背光件，第一光源位于第一视觉装置，第一背光件设置于第二承载件，
[0012]在搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，第一背光件的至少部分与第一识别部相对，且第一背光件的至少部分超出第一部件在第一识别部处的边缘。
[0013]上述提供的组装设备中，光源通过向背光件发出光线并通过背光件反射，可增强第一部件的边缘处亮度，进而有益于第一识别相机更为清晰地识别第一部件的轮廓信息。
[0014]在一些进一步可选的组装设备中，第一识别部为第一部件中两个相邻的边缘相交处的棱角部；
[0015]在搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，第一背光件超出第一部件中形成棱角部的两个相邻的边缘。
[0016]上述提供的组装设备中，每个第一识别相机可以分别对第一部件或第二部件的棱角部拍照识别，进而可以通过一个第一识别相机分别识别两个相邻边的位置，有益于提高对第一部件或第二部件轮廓信息识别的精度，还有益于减少第一识别相机的数量。
[0017]在一些进一步可选的组装设备中，组装设备还包括第三驱动件，第三驱动件与第一背光件相连，且第三驱动件驱动第一背光件在第三位置和第四位置之间移动，
[0018]在第一背光件位于第三位置，且搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，第一背光件的至少部分位于第一部件和第二部件之间；
[0019]在第一背光件位于第四位置，且搬运装置将第一部件搬运至与第一视觉装置相对的情况下，第一背光件和第一部件在垂直于第一背光件方向上的投影间隔排布。
[0020]上述实施例中，第一背光件在第一部件与第二部件对位的过程中，可以移动至第一部件和第二部件之间，由于区分第一部件的轮廓和第二部件的轮廓，进而可以有效避免第二部件影响第二视觉装置对第一部件轮廓识别的精度，进而有益于提高第一视觉装置对第一部件的轮廓的识别精度。
[0021]在一些进一步可选的组装设备中，组装设备还包括第二导轨和第三导轨，第二导轨沿第一方向可移动地设置于第三导轨，第三导轨沿第二方向设置，第二方向与第一方向相交，第二视觉装置可移动地设置于第二导轨。
[0022]上述提供的组装设备中，第二视觉装置不仅可以沿第一方向移动还可以沿第二方向移动，进而使得第二视觉装置中的一个相机可以识别第二部件的不同方向上排布的多个部位的轮廓信息，进而有益于提高第二视觉装置识别部位的灵活性。
[0023]在一些进一步可选的组装设备中，组装设备包括多个第二视觉装置，第二视觉装置沿第一导轨的延伸方向间隔设置，且第二视觉装置均位于第一视觉装置在第一导轨的延
伸方向上的同一侧。
[0024]上述提供的组装设备中，每个第二视觉装置识别每个第二承载件上的第二部件的轮廓信息所需的时间相对第一视觉装置识别第一部件的轮廓信息所需的时间较长。多个第二视觉装置有益于提高第一视觉装置和搬运装置的利用率，进而有益于节省组装时间，提高组装设备的工作效率。
[0025]在一些进一步可选的组装设备中，组装设备还包括若干个定位检测件、控制器和第一驱动件，第二承载件具有定位感测部，
[0026]第一驱动件与第二承载件相连，且第一驱动件用于驱动第二承载件沿第一导轨移动；
[0027]定位检测件沿第一导轨的延伸方向间隔设置，在第二承载件移动至第一位置或第二位置的情况下，至少一个定位检测件与定位感测部相对，且控制器根据定位检测件的检测信息控制第二承载件相对第一导轨的位置。
[0028]上述提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括第一导轨(100)、第一视觉装置(200)、第二视觉装置(300)、搬运装置(400)、第一承载件(500)和第二承载件(1200)，所述第一承载件(500)用于放置第一部件(10)；所述第二承载件(1200)用于放置第二部件(20)，所述第二承载件(1200)可移动地设置于所述第一导轨(100)；在所述第二承载件(1200)位于第一位置的情况下，所述第二视觉装置(300)与所述第二承载件(1200)相对，所述第二视觉装置(300)用于识别所述第二部件(20)的轮廓信息；在所述第二承载件(1200)位于第二位置的情况下，所述第一视觉装置(200)与所述第二承载件(1200)相对，所述搬运装置(400)用于将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对，所述第一视觉装置(200)用于识别所述第一部件(10)的轮廓信息，所述第一视觉装置(200)和所述第二视觉装置(300)均与所述搬运装置(400)相连，且所述搬运装置(400)根据所述第一视觉装置(200)和所述第二视觉装置(300)识别的轮廓信息校准所述第一部件(10)和第二部件(20)的相对位置。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一部件(10)具有若干个第一识别部(11)，所述第一视觉装置(200)包括若干个第一识别相机(210)，在搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，一个所述第一识别相机(210)与一个所述第一识别部(11)相对。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括第一光源(800)和第一背光件(900)，所述第一光源(800)位于所述第一视觉装置(200)，所述第一背光件(900)设置于第二承载件(1200)，在搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)的至少部分与所述第一识别部(11)相对，且所述第一背光件(900)的至少部分超出所述第一部件(10)在第一识别部(11)处的边缘。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一识别部(11)为所述第一部件(10)中两个相邻的边缘相交处的棱角部；在所述搬运装置(400)将所述第一部件(10)搬运至与所述第一视觉装置(200)相对的情况下，所述第一背光件(900)超出所述第一部件(10)中形成所述棱角部的两个相邻的边缘。5.根据权利要求3或4所述的组装设备，其特征在于，还包括第三驱动件(1300)，所述第三驱动件(1300)与所述第一背光件(900)相连，且所述第三驱动件(1300)驱动所述第一背光件(900)在第三位置和第四位置之间移动，在所述第一背光件(900)位于所述第三位置，且搬运装置(400)将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦正亮，贺士虎，李彦发，梅思杨，
申请(专利权)人：成都鼎桥通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：