一种自动驾驶机器人油门执行机构制造技术

一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体和电机，所述摆杆的上方安装有执行装置，所述执行装置的外壁安装有固定装置。可以通过转头带动螺杆进行转动，螺杆通过横板可以进行移动，同时螺杆通过矩形块可以带动圆形块移动，使圆形块带动挡杆在弧形块处进行转动，并使挡杆的右端内侧离开复位杆的凹槽，之后对复位杆的长度进行调节，反向转动转头，使挡杆的右端内侧进入对应的复位杆凹槽内，将复位杆固定，这样通过两个挡杆对复位杆进行固定的方式替换原来通过螺杆和螺纹槽的调节和固定方式，其固定方式等更好，不需要后续加固操作，同时在进行测试时复位杆的位置也不会发生改变，这样便可以提高后续测试的精准度。这样便可以提高后续测试的精准度。这样便可以提高后续测试的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人油门执行机构


[0001]本技术涉及车辆检测的自动驾驶机器人
，尤其涉及一种自动驾驶机器人油门执行机构。

技术介绍

[0002]随着汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性，此时汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成，相比于人类试驾员，自动驾驶机器人具有高精度控制性、重复性好、疲劳耐久性强等优点，例如通过自动驾驶机器人进行油门执行机构，这样可以大大提高自动化程度，为驾驶员的安全和实验结果的可靠性提供保证。
[0003]例如授权公告号CN 213812890 U的一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体。本技术动作关系简单、控制精度高、响应迅速、占用空间小，当切换至人工驾驶模式时可自动带动油门踏板复位，且连杆组件长度可调。
[0004]但是，上述中的自动驾驶机器人油门执行机构在使用时还存在一些问题，例如，上述中是通过扳动护套，使护套通过钢珠等推动螺杆进行移动，实现长度调节，而螺杆的左端也设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与复位杆上的后堵头螺纹连接，这样如果采用此种方式对长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人油门执行机构，包括安装座体（1）和电机（2），所述安装座体（1）的前端面下方安装有电机（2），其特征是：所述电机（2）的上方安装有减速机（5），且减速机（5）的后端面与安装座体（1）相连接，所述减速机（5）的上方安装有摆杆（6），所述摆杆（6）的上方安装有执行装置（3），所述执行装置（3）的外壁安装有固定装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机器人油门执行机构，其特征是：所述执行装置（3）包括弧形板（301），所述弧形板（301）的下方与摆杆（6）相固接，所述弧形板（301）的前端面通过转轴转动连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的右侧固接有杆套（303），所述杆套（303）的内部安装有复位杆（304），且复位杆（304）的开口处内壁与复位杆（304）的外壁间隙配合，所述复位杆（304）的上下方外壁均安装有挡杆（305），且挡杆（305）的右端内侧外壁与复位杆（304）的凹槽处内壁间隙配合。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，张仁富，曾泽文，
申请(专利权)人：广州泽尔测试技术有限公司，
类型：新型
国别省市：