基于多光谱融合的光端机初始指向方位测量方法及设备技术

本发明专利技术具体涉及一种基于多光谱融合的光端机初始指向方位测量方法及设备，方法包括以下步骤：S1：采集光端机多光谱图像；S2：将采集到的光端机多光谱图像分成两个通道的光端机图像，分别为可见光波段图像和红外波段图像；S3：分别通过可见光目标检测模型和红外目标检测模型对可见光波段图像和红外波段图像进行目标检测处理；S4：将两个通道的检测结果进行图像融合检测处理，得到光端机初始指向方位测量结果；本发明专利技术可以在不同环境背景下完成光端机初始指向方位的测量，初始指向测量速度快，具有很高的操作实时性，检测准确度高且鲁棒性好，对激光通信光端机初始指向方位测量过程中光端机目标的快速检测工作起到了重要作用。光端机目标的快速检测工作起到了重要作用。光端机目标的快速检测工作起到了重要作用。

【技术实现步骤摘要】
基于多光谱融合的光端机初始指向方位测量方法及设备


[0001]本专利技术涉及无线激光通信
，具体涉及一种基于多光谱融合的光端机初始指向方位测量方法及设备。

技术介绍

[0002]空间激光通信系统由于具有高速率、体积小、低功耗、安全性能好、无带宽限制等诸多优点，使其在商业、民用、军事等领域具有广泛应用前景。捕获、对准、跟踪(APT)子系统是空间激光通信系统的重要组成部分，是空间激光通信正常进行的前提与保障。而初始指向方位测量是激光通信的第一步，也是空间激光通信系统中一项关键技术。
[0003]在经典无线激光通信系统中，因为通信光光束疏散角相对窄小并且光束功率不高，在对光束进行捕获的过程中较为困难，为了减小捕获所需的时间，提升捕获概率与捕获效率，常常都会选择加入大束散角、大功率的信标光系统，从而先对信标光进行快速捕获，在进行跟踪。
[0004]初始指向方位测量部分没有任何差异，都是通信视轴从零位开始转动，到指向通信对方所在不确定区域（AOU）的过程。基本示意图如图1所示。原理是在己方位置、己方姿态，对方位置已知情况下，通信双方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多光谱融合的光端机初始指向方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集光端机多光谱图像；S2：将采集到的光端机多光谱图像分成两个通道的光端机图像，分别为可见光波段图像和红外波段图像；S3：分别通过可见光目标检测模型和红外目标检测模型对可见光波段图像和红外波段图像进行目标检测处理；S4：将两个通道的检测结果进行图像融合检测处理，得到光端机初始指向方位测量结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4通过图像决策级融合检测对两个通道的检测结果进行处理，具体流程为：S4.1：将可见光目标模型检测得到的部分候选框和红外目标模型检测得到的部分候选框放在一个候选框集合当中；S4.2：根据候选框置信度的高低，对候选框集合进行排序，得到置信度最高的候选框Rmax；S4.3：计算其他候选框与Rmax的交互比，判断交互比的数值是否达到所抑制的阈值，如果数值大于阈值，将该候选框舍弃，否则保留该候选框；S4.4：将所有小于阈值的候选框放到一个集合里面，重复步骤S4.2和S4.3，直到只剩下一个候选框，将该候选框作为图像融合检测最终结果，并通过坐标转换计算得到光端机初始指向方位最终测量结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中可见光目标检测模型和红外目标检测模型都采用区域卷积神经网络R
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CNN模...

【专利技术属性】
技术研发人员：董科研，张博，刘超，宋延嵩，刘天赐，梁宗林，朴明旭，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：