一种自动感应的智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术涉及一种自动感应的智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括桶体以及内置于桶体内的控制模块，所述控制模块通信连接有红外测距模块、延时开关模块、翻盖模块和语音控制模块，所述红外测距模块用于采集预定区域内垃圾桶和过往行人之间的距离数据，所述翻盖模块用于控制垃圾桶盖的翻转。本发明专利技术通过红外测距模块实时的判断行人在垃圾桶附近的位置信息，根据位置信息深度判断行人是否属于明确需要使用到垃圾桶，同时在行人向垃圾桶处走去的时间段中，可根据行走速度实时的调整垃圾桶开盖时间，能够让行人在到达垃圾桶处时垃圾桶盖自动打开，并且一定程度上避免了误触误判导致垃圾桶盖错误打开情况的产生。桶盖错误打开情况的产生。桶盖错误打开情况的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动感应的智能垃圾桶


[0001]本专利技术属于垃圾桶
，具体涉及一种自动感应的智能垃圾桶。

技术介绍

[0002]智能垃圾桶顾名思义是一种集机、光、电于一体的高科技新产品，不仅能够自动开盖，并且具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点，人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，环保卫生，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，并且无垃圾异味溢出，确保四周空气清新。
[0003]但目前的智能垃圾桶在使用过程中还是仍有不足，大多的红外感应都会设置在垃圾桶的上方，导致行人在到达垃圾桶处时，额外的需要其他肢体动作才能完成触发开盖操作，在人们手中拎有重物的情况下，的确会造成诸多不便。
[0004]因此，提出一种自动感应的智能垃圾桶来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种自动感应的智能垃圾桶，能够有效地解决现有技术中的智能垃圾桶需要额外作出肢体触发动作才能完成翻盖操作的问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供一种自动感应的智能垃圾桶，包括桶体以及内置于桶体内的控制模块；所述控制模块通信连接有红外测距模块、延时开关模块、翻盖模块和语音控制模块；所述红外测距模块用于采集预定区域内垃圾桶和过往行人之间的距离数据；所述翻盖模块用于控制垃圾桶盖的翻转；所述延时开关模块用于控制翻盖模块的运行；所述语音控制模块用于识别外部环境语音是否包含关键字，并将识别到的关键字发送给控制模块，控制模块根据关键字生成相应指令，同时将相应指令发送至翻盖模块；红外测距模块采集距离数据后，传输距离数据至控制模块，控制模块对距离数据进行比对分析并生成指令，同时将指令发送至延时开关模块，延时开关模块根据控制模块发出的指令来控制翻盖模块的运行；所述控制模块对距离数据进行比对分析的方法如下：S1：当红外测距模块采集到距离数据时，获取单位时间区间内所对应的过往行人和垃圾桶之间的直线距离，分别记作s1和s2，并比对s1和s2；S2：当s2小于s1时，则将距离信息传输至控制模块，反之则不传输，控制模块根据
距离信息生成指令并发送至延时开关模块；S3：当延时开关模块收到S2中的控制模块所发送的指令后，开始运行并开始倒计时，倒计时结束后对翻盖模块发出翻盖指令，翻盖模块响应延时开关模块所发出的翻盖指令，使垃圾桶翻盖；其中，当红外测距模块在S1至S3中任一步骤中，红外测距模块采集不到采集距离数据时，则生成终止信号并发送至控制模块，控制模块对延时开关模块发送终止倒计时指令，延时开关模块响应控制模块发出的终止指令并停止倒计时。
[0007]进一步地，所述控制模块还包括与之通信连接的加速模块，用于缩短延时开关模块运行时的倒计时时间，所述加速模块包括有测速单元，所述测速单元与加速模块通信连接，并可实时读取红外测距模块所采集到的距离数据，得到单位时间内过往行人的移动速度，并将分析结果通过加速模块反馈给控制模块，控制模块根据分析结果向延时开关模块发出减少剩余触发时间的请求，垃圾桶提前翻盖，其中，所述测速单元的分析步骤如下：步骤1：通过S1中得到的s1和s2以及对应时间节点得到过往行人的移动速度；步骤2：通过S1中的s2得到行人到达垃圾桶的预计剩余时间，并与延时开关模块的剩余触发时间进行比对，当剩余预计时间小于延时开关模块的剩余触发时间时，向控制模块输出信号“1”，反之则不输出；步骤3：当控制模块收到步骤2中输出的信号“1”时，向延时开关模块发出减少剩余触发时间的请求。
[0008]进一步地，所述测速单元还包括计时子单元，计时子单元实时获取行人在S1中的s2的停留时长信息，并将停留时长信息上传至测速单元，测速单元收到停留时长信息后通过加速模块向控制模块发出修改延时开关模块延时时间的请求信号，令行人预计到达垃圾桶的时间和延时开关模块的延时时间保持一致。
[0009]进一步地，所述停留时长信息的取值为选定区域内行人所停留的总时长，其中，所述选定区域的选定方法如下：K101：获取行人在S1中的s2位置时，在s2前后距离均设置等同区间；K102：停留时长信息的取值为前后区间内所停留的总时长。
[0010]进一步地，所述测速单元还包括有计算单元，所述计算单元与测速单元通信连接，并获取s2之后行人移动路径，通过判断行人移动路径得到行人是否前往垃圾桶方向移动的行为信息，并将行为信息通过测速单元反馈给控制模块，控制模块根据反馈的行为信息向延时开关模块以及翻盖模块发出控制指令，所述控制指令包括中断指令和增加延时开关模块的剩余触发时间的指令，其中，所述行人是否前往垃圾桶方向移动的行为信息的判断步骤如下：S101：令测速单元得到S1中的s2的时间节点为m0，取值m0之后的时间节点为m1（m1小于步骤2中延时开关模块的剩余触发时间）；S102：当m0至m1这个时间段中行人出现距离变化时，对距离变化次数进行标记，当标记次数超过所设阈值时，向控制模块发出行为信息，控制模块根据行为信息进行判断后向延时开关模块以及翻盖模块发出控制指令；S103：当S102中控制模块收到行为信息后，当S101中获得的行人在m1时间节点的比m0时间节点距离有减小趋势时，向延时开关模块以及翻盖模块发出增加延时开关模块的
剩余触发时间的指令，反之则发出中断指令。
[0011]进一步地，所述控制模块还包括与其通信连接的充电单元，所述充电单元包括设在垃圾桶桶盖处的太阳能发电板以及蓄能电池。
[0012]进一步地，所述控制模块还包括有与控制模块通信连接的消毒单元，所述消毒单元包括设在垃圾桶桶盖朝向桶体内一端的紫外线灭菌灯。。
[0013]进一步地，所述桶体内壁还设有光触媒涂层。
[0014]进一步地，所述预定区域为红外测距模块的红外光辐射范围，其整体呈扇形状。
[0015]进一步地，所述控制模块还包括踢脚感应模块，所述踢脚感应模块设置在桶体的外侧并通过控制模块与翻盖模块通信连接，且压力传感器布置于红外测距模块红外光辐射范围的盲角处。
[0016]有益效果本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过红外测距模块实时的判断行人在垃圾桶附近的位置信息，根据位置信息深度判断行人是否属于明确需要使用到垃圾桶，同时在行人向垃圾桶处走去的时间段中，可根据行走速度实时的调整垃圾桶开盖时间，能够让行人在到达垃圾桶处时垃圾桶盖自动打开，并且一定程度上避免了误触误判导致垃圾桶盖错误打开情况的产生。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中自动感应的智能垃圾桶系统流程示例图；图2为本专利技术实施例中系统模块流程示意图；图3为本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动感应的智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体以及内置于桶体内的控制模块；所述控制模块通信连接有红外测距模块、延时开关模块、翻盖模块和语音控制模块；所述红外测距模块用于采集预定区域内垃圾桶和过往行人之间的距离数据；所述翻盖模块用于控制垃圾桶盖的翻转；所述延时开关模块用于控制翻盖模块的运行；所述语音控制模块用于识别外部环境语音是否包含关键字，并将识别到的关键字发送给控制模块，控制模块根据关键字生成相应指令，同时将相应指令发送至翻盖模块；红外测距模块采集距离数据后，传输距离数据至控制模块，控制模块对距离数据进行比对分析并生成指令，同时将指令发送至延时开关模块，延时开关模块根据控制模块发出的指令来控制翻盖模块的运行；所述控制模块对距离数据进行比对分析的方法如下：S1：当红外测距模块采集到距离数据时，获取单位时间区间内所对应的过往行人和垃圾桶之间的直线距离，分别记作s1和s2，并比对s1和s2；S2：当s2小于s1时，则将距离信息传输至控制模块，反之则不传输，控制模块根据距离信息生成指令并发送至延时开关模块；S3：当延时开关模块收到S2中的控制模块所发送的指令后，开始运行并开始倒计时，倒计时结束后对翻盖模块发出翻盖指令，翻盖模块响应延时开关模块所发出的翻盖指令，使垃圾桶翻盖；其中，当红外测距模块在S1至S3中任一步骤中，红外测距模块采集不到采集距离数据时，则生成终止信号并发送至控制模块，控制模块对延时开关模块发送终止倒计时指令，延时开关模块响应控制模块发出的终止指令并停止倒计时。2.根据权利要求1所述的一种自动感应的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制模块还包括与之通信连接的加速模块，用于缩短延时开关模块运行时的倒计时时间，所述加速模块包括有测速单元，所述测速单元与加速模块通信连接，并可实时读取红外测距模块所采集到的距离数据，得到单位时间内过往行人的移动速度，并将分析结果通过加速模块反馈给控制模块，控制模块根据分析结果向延时开关模块发出减少剩余触发时间的请求，垃圾桶提前翻盖：其中，所述测速单元的分析步骤如下：步骤1：通过S1中得到的s1和s2以及对应时间节点得到过往行人的移动速度；步骤2：通过S1中的s2得到行人到达垃圾桶的预计剩余时间，并与延时开关模块的剩余触发时间进行比对，当剩余预计时间小于延时开关模块的剩余触发时间时，向控制模块输出信号“1”，反之则不输出；步骤3：当控制模块收到步骤2中输出的信号“1”时，向延时开关模块发出减少剩余触发时间的请求。3.根据权利要求2所述的一种自动感应的智能垃圾桶，其特征在于，所述测速单元还包括计时子单元，计时子单元实时获取行人在S1中的s2的停留时长信息，并将停留时长信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孔礼，
申请(专利权)人：周孔礼，
类型：发明
国别省市：