一种拖车系统技术方案

本申请涉及一种拖车系统，拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船模连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度。然后将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿X轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿Y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。证效果。证效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拖车系统


[0001]本申请涉及船舶建造领域，特别涉及一种拖车系统。

技术介绍

[0002]目前国家船舶事业的飞速发展，对各种新型、大型、快速船只的研究投入加大，对相配套的船舶试验水池的要求提高。
[0003]在一些相关技术中，试验拖车作为船舶试验的一个重要组成部分，其的运行要求也相应提高。试验拖车用于拖曳船舶进行模拟船舶的运行，但是存在以下问题：
[0004]由于船舶在实际运行过程中有多种状态，现有的大多数水池试验拖车仅可沿X轴进行船航行模拟试验，无法在沿X轴移动的同时沿Y轴移动和回转运动，以对模拟Y轴运动及回转运动的试验状态进行验证，导致验证结果单一的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种拖车系统，以解决相关技术中的水池试验拖车进行沿X轴移动的同时难以沿Y轴移动和回转运动，难以进行全面验证的问题。
[0006]第一方面，提供了一种拖车系统，其包括：
[0007]拖车主架，其两端设有第一轨道，第一轨道的延伸方向与拖车主架的延伸方向相互垂直；拖车主架通过第一驱动装置沿第一轨道移动；
[0008]第二轨道，其固定设在所述拖车主架的底部，并与拖车主架平行；
[0009]副车架组件，其设置在所述第二轨道上，并通过第二驱动装置沿第二轨道移动；
[0010]测试架，其安装在所述副车架组件上，并位于通过第三驱动装置在竖向上移动；测试架上设有回转安装件；
[0011]测试回转臂，其转动连接在所述回转安装件上，并通过第四驱动装置调整回转角度。
[0012]一些实施例中，所述副车架组件包括：
[0013]副车架本体，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆；副车架本体的外侧还连接所述第三驱动装置；
[0014]第一挂设架，其固设在副车架本体顶部，并挂设在第二轨道上，第一挂设架上设有抵持在第二轨道两侧的导向滑轮；
[0015]工作平台，其设置在所述容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台上设有控制室。
[0016]一些实施例中，所述测试架包括H型担架和三角连接架，三角连接架连接在H型担架的两端，所述第三驱动装置竖向设置，并与三角连接架连接。
[0017]一些实施例中，所述回转安装件包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂连接，转轴上设有与第四驱动装置传动连接的齿轮。
[0018]一些实施例中，所述第二轨道上可移动连接有第二挂设架，第二挂设架的底部设有参观车架，参观车架外侧设有第二扶梯栏杆；参观车架内通过第六驱动装置连接有参观平台，以使参观平台在竖向移动；
[0019]参观车架与副车架组件间隔设置，并且两者之间通过连接杆相连。
[0020]一些实施例中，还包括安装在所述副车架本体上的光学追踪组件，光学追踪组件包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。
[0021]一些实施例中，该系统还包括一个圆环架，所述参观车架和副车架组件上设有连接基座；圆环架安装在连接基座上。
[0022]一些实施例中，所述圆环架上还设有与参观车架和副车架组件连接的张拉紧固件。
[0023]一些实施例中，所述张拉紧固件包括张拉绳和张拉螺栓，张拉绳的两端连接张拉螺栓，圆环架、参观车架和副车架组件上设有安装孔。
[0024]一些实施例中，该拖车系统还包括控制装置，控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置信号连接，以控制拖车主架和副车架组件移动距离，以及测试架、工作平台、参观平台的升降高度和测试回转臂的回转角度。
[0025]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0026]本申请实施例提供了一种拖车系统，由于拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船舶连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度，将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿X轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿Y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的拖车系统的整体结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的圆环架、副车架组件和参观车架的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的副车架组件的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的没有控制室的副车架组件的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的副车架本体、第一挂设架、第二驱动装置和第二轨道的连接示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的测试架、测试回转臂及光学追踪组件安装在副车架本体上的连接示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的测试架和第三驱动装置及测试回转臂的连接示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的测试回转臂和回转安装件与副车架本体的位置关系图；
[0036]图9为本申请实施例提供的测试回转臂、回转安装件和第四驱动装置的连接示意图；
[0037]图10为本申请实施例提供的第二挂设架、参观车架和参观平台的连接示意图；
[0038]图11为本申请实施例提供的第二挂设架、参观车架、参观平台和第二扶梯栏杆的连接示意图；
[0039]图12为本申请实施例提供的圆环架、副车架本体、参观车参观车架、连接杆、张拉紧固件和连接基座的连接示意图；
[0040]图13为本申请实施例提供的圆环架、副车架本体和第二轨道的连接示意图。
[0041]图中：1、拖车主架；2、第一轨道；3、第二轨道；4、副车架组件；400、副车架本体；401、第一扶梯栏杆；402、第一挂设架；403、工作平台；404、控制室；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、测试架；700、H型担架；701、三角连接架；8、第三驱动装置；9、回转安装件；10、第四驱动装置；11、光学追踪组件；12、第二挂设架；13、参观车架；14、参观平台；15、第二扶梯栏杆；16、连接杆；17、连接基座；18、圆环架；19、张拉紧固件；20、测试回转臂。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖车系统，其特征在于，其包括：拖车主架(1)，其两端设有第一轨道(2)，第一轨道(2)的延伸方向与拖车主架(1)的延伸方向相互垂直；拖车主架(1)通过第一驱动装置(5)沿第一轨道(2)移动；第二轨道(3)，其固定设在所述拖车主架(1)的底部，并与拖车主架(1)平行；副车架组件(4)，其设置在所述第二轨道(3)上，并通过第二驱动装置(6)沿第二轨道(3)移动；测试架(7)，其安装在所述副车架组件(4)上，并位于通过第三驱动装置(8)在竖向上移动；测试架(7)上设有回转安装件(9)；测试回转臂(20)，其转动连接在所述回转安装件(9)上，并通过第四驱动装置(10)调整回转角度。2.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于，所述副车架组件(4)包括：副车架本体(400)，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆(401)；副车架本体(400)的外侧还连接所述第三驱动装置(8)；第一挂设架(402)，其固设在副车架本体(400)顶部，并挂设在第二轨道(3)上，第一挂设架(402)上设有抵持在第二轨道(3)两侧的导向滑轮；工作平台(403)，其设置在所述容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台(403)上设有控制室(404)。3.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：所述测试架(7)包括H型担架(700)和三角连接架(701)，三角连接架(701)连接在H型担架(700)的两端，所述第三驱动装置(8)竖向设置，并与三角连接架(701)连接。4.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：所述回转安装件(9)包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架(7)通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓佳，程小龙，陈世珍，毛俊祥，施凯，衷路，梁元华，容子剑，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：