【技术实现步骤摘要】
一种循环式自动焊接装置
[0001]本技术属于焊接
,尤其是涉及一种循环式自动焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合工件的技术;传统焊接技术中,需要人工手动地将工件摆放至焊接机的焊头处,工作效率低;而随着工业科技的发展,现有的焊接装置一般会设计输送机构焊来取代人工;其中,输送机构主要包括传送带结构和载具,载具用于固定工件,传送带结构则用于将载具逐一转移至焊接机处,使得工件与焊头对应,实现了焊接自动化;但是,在实际使用过程中,现有的焊接装置依然存在以下问题:
[0003]其一,现有的传送带结构一般为水平设置,载具无法往复循环,导致工人需要频繁地取放载具,工作效率较低。
[0004]其二,现有的载具无法对工件进行全面定位,在移动和加工过程中,工件的位置容易发生偏移,导致工件无法精准对应焊头,焊接精度较低。
[0005]其三,现有的载具不利于工件的放置,导致工件载具停留于传送带结构上的时间延长,焊接连贯性较低。
技术实现思路
[0006]( ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环式自动焊接装置,其特征在于,包括;主体(1),所述主体(1)上设有由输送机构(11)、第一转移机构(12)、回流机构(13)和第二转移机构(14)闭环形成的双层循环流道(10);所述主体(1)在所述输送机构(11)的第一端和第二端处均设有举升机构(15);载具(2),所述载具(2)上设有移动柱(22)和用于放置工件(P)的置物槽(20),所述移动柱(22)上设有抵板(220);所述载具(2)设有多个且均可沿所述双层循环流道(10)移动;焊接机构(3),所述焊接机构(3)安装于主体(1)上,所述输送机构(11)可驱使多个所述载具(2)逐一对应所述焊接机构(3);定位组件(4),所述定位组件(4)对应所述载具(2)设置,所述定位组件(4)包括压块(41)和弹性件(42);所述压块(41)上设有加工槽(410),且所述压块(41)与所述移动柱(22)滑动连接;所述弹性件(42)设置于所述移动柱(22)上并抵接所述压块(41)和抵板(220);所述举升机构(15)可逐一驱使压块(41)远离对应的载具(2),并使得对应的弹性件(42)蓄能压缩;所述弹性件(42)可驱使压块(41)贴合载具(2),以将所述工件(P)限制于所述置物槽(20)内。2.根据权利要求1所述的一种循环式自动焊接装置,其特征在于,所述举升机构(15)包括第一驱动源(151)和顶板(152),所述压块(41)的侧边突出所述载具(2),所述顶板(152)上设有顶柱(1520);所述第一驱动源(151)安装于所述主体(1)上并与所述顶板(152)驱动连接,以驱动所述顶柱(1520)上移抵接对应的压块(41)的侧边,使得所述压块(41)远离对应的载具(2);或是驱动所述顶柱(1520)下移远离对应的压块(41)的侧边,使得所述弹性件(42)带动所述压块(41)贴合对应的载具(2)。3.根据权利要求1所述的一种循环式自动焊接装置,其特征在于,所述焊接机构(3)包括壳体(31)、第二驱动源(32)和焊接机(33),所述壳体(31)安装于所述主体(1)上并置于所述输送机构(11)旁侧,且所述壳体(31)内设有活动腔(311)和活动槽(312),所述活动槽(312)竖直设计并接通外界和所述活动腔(311);所述焊接机(33)可活动地安装于所述活动腔(311)内,且所述焊接机(33)的焊头(330)贯穿所述活动槽(312)至外界并对应所述置物槽(20);所述第二驱动源(32)安装于所述壳体(31)上并与所述焊接机(33)驱动连接,以驱使所述焊头(330)沿所述活动槽(312)方向移动,使得所述焊头(330)穿过所述加工槽(410)至所述置物槽(20)处,或是使得所述焊头(330)远离所述置物槽(20)。4.根据权利要求3所述的一种循环式自动焊接装置,其特征在于,所述主体(1)上还设有焊接辅助机构(16),所述焊接机(33)为超声波焊接机(33),所述载具(2)底侧设有接通所述置物槽(20)的通槽(200);所述焊接辅助机构(16)包括第一驱动部(161)和印纹块(162),所述印纹块(162)设置于所述超声波焊接机(33)的焊头(330)正下方并对应所述通槽(200)设计;所述第一驱动部(161)安装于所述主体(1)上并与所述印纹块(162)驱动连接,以驱使所述印纹块(162)贯穿对应的载具(2)上的通槽(200)至置物槽(20)内,或驱使所述印纹块(162)远离对应的载具(2)上的通槽(200)。5.根据权利要求1所述的一种循环式自动焊接装置,其特征在于,所述主体(1)上还设有定位机构(17),所述定位机构(17)对应所述焊接机构(3)设置,且所述定位机构(17)包括第三驱动源(171)和定位板(172),所述定位板(172)上设有定位柱(172d),所述载具(2)的底侧设有定位孔(2d);所述第三驱动源(171)安装于输送机构(11)下方并与所述定位板
(172)驱动连接,以驱动所述定位板(172)上下移动,使得所述定位柱(172d)卡接或脱离对应的载具(2)上的定位孔(2d)。6.根据权利要求1所述的一种循环式自动焊接装置,其特征在于,所述主体(1)上设有安装架(18),所述安装架(18)包括位于所述主体(1)上方的第一支撑板(181)和位于所述主体(1)下方的第二支撑板(182);所述输送机构(11)包括第一导杆(111)和第一驱动组件(112),所述第一导杆(111)安装于所述第一支撑板(181)上;所述回流机构(13)包括第二导杆(131)和第二驱动组件(132),所述第二导杆(131)安装于所述第二支撑板(182)上;所述载具(2)底侧设有与所述第一导杆(111)和第二导杆(131)滑动连接的导块(21);所述第一驱动组件(112)安装于所述第一支撑板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹林超,韦照发,银洪涛,杨文旭,
申请(专利权)人:深圳市佳锐普科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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