【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业用车，尤其涉及一种模具装卸车。
技术介绍
1、锂电池外壳一般通过冲压成型，在锂电池外壳生产的过程中，当产品换型时，需要拆装冲压模具；当产品尺寸变化时，也需要将冲压模具拆卸调整后再装回冲床。而冲压模具比较重，一般穴成型模的重量在100kg左右，由于航吊因绳索干涉问题无法伸到冲床内部，冲压模具的安装拆卸无法使用航吊，一般由人工手动或者驾驶可升降的叉车拆装。
2、手动拆装不仅耗费人力，而且安全风险高。叉车一方面自重大，冲床挖有坑基，其四周由钢板铺平，承载叉车不安全；另一方面冲压模具需要对准孔位安装，由于叉车自身尺寸大，移动灵活性受限，所以很难对准孔位安装。
3、因此，亟需一种模具装卸车，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本技术的目的在于提供一种模具装卸车，吊装组件能够灵活动作以对准模具的孔位实现连接，并且活动悬臂装置的结构简单，模具装卸车的自重更低，安全系数更高。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种模具装卸车，包括车架以及安装于所述车架的：
4、行走轮组，用于带动所述车架行走；
5、活动悬臂装置，包括旋转调节机构、俯仰调节机构、伸缩调节机构和吊装组件，所述旋转调节机构安装于所述车架，所述俯仰调节机构安装于所述旋转调节机构的输出端，所述伸缩调节机构安装于所述俯仰调节机构的输出端，所述俯仰调节机构安装于所述伸缩调节机构的输出端，所述旋转调节机构、所述俯仰调节机构和
6、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述伸缩调节机构包括：
7、大臂，安装于所述俯仰调节机构的输出端，所述大臂设置为中空结构；
8、中臂，滑动穿设于所述大臂内，所述吊装组件连接于所述中臂；
9、伸缩驱动件，安装于所述大臂，所述伸缩驱动件的活动端与所述中臂连接，所述伸缩驱动件能够通过伸缩动作带动所述中臂沿所述大臂的长度方向滑动。
10、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述伸缩调节机构还包括小臂和调节螺杆，所述中臂设置为中空结构，所述小臂滑动穿设于所述中臂内，所述吊装组件连接于所述小臂的端部，所述中臂远离所述大臂的端部上设有锁定通孔，所述小臂设有多个沿其长度方向间隔设置的调节孔，所述调节螺杆连接于所述锁定通孔，所述调节螺杆可选择性伸入任一所述调节孔，以调节所述小臂相对所述中臂伸出的长度。
11、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述俯仰调节机构包括俯仰驱动件和大臂转接板，所述大臂安装于所述大臂转接板，所述旋转调节机构包括：
12、旋转电机，安装于所述车架；
13、转盘，绕竖直轴线转动安装于所述车架，所述转盘与所述旋转电机的输出端传动连接；
14、大臂支撑架，沿竖直方向固定于所述转盘上表面，所述大臂转接板绕水平轴线转动安装于所述大臂支撑架，所述俯仰驱动件的两端分别与所述大臂支撑架和所述大臂转接板转动连接，所述俯仰驱动件能够通过伸缩动作带动所述大臂转接板绕水平轴线转动。
15、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述模具装卸车还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述活动悬臂装置无线通讯连接，所述无线遥控器用于控制所述活动悬臂装置动作，所述无线遥控器可拆卸安装于所述车架。
16、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述吊装组件包括吊钩和起重磁铁，所述吊钩连接于所述伸缩调节机构的输出端，所述起重磁铁吊挂于所述吊钩，所述起重磁铁关于所述吊钩对称设置有两个，所述起重磁铁用于磁性吸附模具。
17、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述模具装卸车还包括行走手柄，所述车架远离所述模具装卸车伸出方向的一端设有站立平台，所述行走手柄设于所述站立平台上，所述行走轮组包括主动轮组件和从动轮，所述行走手柄与所述主动轮组件连接，所述行走手柄用于控制所述主动轮组件的启停和行走方向，所述从动轮转动安装于所述车架。
18、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述模具装卸车还包括支撑螺杆，所述支撑螺杆连接于所述车架的侧部，所述支撑螺杆能够选择性与地面螺纹连接。
19、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述模具装卸车还包括配重箱，所述配重箱设于所述车架远离所述模具装卸车伸出方向的一端。
20、作为模具装卸车的一个可选的技术方案，所述模具装卸车还包括工具箱，所述工具箱设于所述车架上，所述旋转调节机构位于所述工具箱内。
21、本技术的有益效果为：
22、本技术提供的模具装卸车在车架上设置活动悬臂装置，活动悬臂装置中的吊装组件用于吊装连接模具，旋转调节机构、俯仰调节机构和伸缩调节机构依次连接，其中，旋转调节机构用于带动吊装组件绕竖直轴线旋转，俯仰调节机构用于带动吊装组件绕水平轴线俯仰，伸缩调节机构用于带动吊装组件沿直线伸缩。综上，本技术提供的模具装卸车能够带动吊装组件在沿多个方向旋转和伸缩，实现灵活动作以便对准模具的孔位实现连接，并且活动悬臂装置的结构简单，相对于叉车而言，模具装卸车的自重更低，安全系数更高。
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1.一种模具装卸车，其特征在于，包括车架(1)以及安装于所述车架(1)的：
2.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述伸缩调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的模具装卸车，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括小臂(334)和调节螺杆(335)，所述中臂(332)设置为中空结构，所述小臂(334)滑动穿设于所述中臂(332)内，所述吊装组件(34)连接于所述小臂(334)的端部，所述中臂(332)远离所述大臂(331)的端部上设有锁定通孔，所述小臂(334)设有多个沿其长度方向间隔设置的调节孔(3341)，所述调节螺杆(335)连接于所述锁定通孔，所述调节螺杆(335)可选择性伸入任一所述调节孔(3341)，以调节所述小臂(334)相对所述中臂(332)伸出的长度。
4.根据权利要求2所述的模具装卸车，其特征在于，所述俯仰调节机构包括俯仰驱动件(321)和大臂转接板(322)，所述大臂(331)安装于所述大臂转接板(322)，所述旋转调节机构包括：
5.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括无线遥控
6.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述吊装组件(34)包括吊钩(341)和起重磁铁(342)，所述吊钩(341)连接于所述伸缩调节机构的输出端，所述起重磁铁(342)吊挂于所述吊钩(341)，所述起重磁铁(342)关于所述吊钩(341)对称设置有两个，所述起重磁铁(342)用于磁性吸附模具(100)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括行走手柄(4)，所述车架(1)远离所述模具装卸车伸出方向的一端设有站立平台(5)，所述行走手柄(4)设于所述站立平台(5)上，所述行走轮组包括主动轮组件(21)和从动轮(22)，所述行走手柄(4)与所述主动轮组件(21)连接，所述行走手柄(4)用于控制所述主动轮组件(21)的启停和行走方向，所述从动轮(22)转动安装于所述车架(1)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括支撑螺杆(6)，所述支撑螺杆(6)连接于所述车架(1)的侧部，所述支撑螺杆(6)能够选择性与地面螺纹连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括配重箱(7)，所述配重箱(7)设于所述车架(1)远离所述模具装卸车伸出方向的一端。
10.根据权利要求1-6任一项所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括工具箱(8)，所述工具箱(8)设于所述车架(1)上，所述旋转调节机构位于所述工具箱(8)内。
...【技术特征摘要】
1.一种模具装卸车，其特征在于，包括车架(1)以及安装于所述车架(1)的：
2.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述伸缩调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的模具装卸车，其特征在于，所述伸缩调节机构还包括小臂(334)和调节螺杆(335)，所述中臂(332)设置为中空结构，所述小臂(334)滑动穿设于所述中臂(332)内，所述吊装组件(34)连接于所述小臂(334)的端部，所述中臂(332)远离所述大臂(331)的端部上设有锁定通孔，所述小臂(334)设有多个沿其长度方向间隔设置的调节孔(3341)，所述调节螺杆(335)连接于所述锁定通孔，所述调节螺杆(335)可选择性伸入任一所述调节孔(3341)，以调节所述小臂(334)相对所述中臂(332)伸出的长度。
4.根据权利要求2所述的模具装卸车，其特征在于，所述俯仰调节机构包括俯仰驱动件(321)和大臂转接板(322)，所述大臂(331)安装于所述大臂转接板(322)，所述旋转调节机构包括：
5.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述模具装卸车还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述活动悬臂装置(3)无线通讯连接，所述无线遥控器用于控制所述活动悬臂装置(3)动作，所述无线遥控器可拆卸安装于所述车架(1)。
6.根据权利要求1所述的模具装卸车，其特征在于，所述吊装组件(34)包括吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹林超，韦照发，银洪涛，
申请(专利权)人：深圳市佳锐普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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