一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人，其中机器人的机箱上端设有太阳能模块，并且所述太阳能模块的盖板上设有太阳能窗口和显示屏窗口，盖板下侧设有安装套筒螺纹安装于机箱内，安装套筒内设有安装座，且安装座上侧对应太阳能窗口和显示屏窗口的位置分别设有第一定位凹槽和第二定位凹槽，第一定位凹槽内设有太阳能板，第二定位凹槽内设有显示屏，供电模块和控制模块设于安装座下侧的安装腔体内，固定压板螺纹安装于安装套筒下端并压紧所述安装座，机器人的前伸缩行走臂、后伸缩行走臂、前夹爪、后夹爪、夹持组件均通过所述控制模块控制动作。本实用新型专利技术利用太阳能实现清洁机器人驱动，并且太阳能模块可以整体拆装，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体地说是一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人。

技术介绍

[0002]随着科技发展，机器人的应用也越来越广泛，其中爬杆机器人是一种专门针对杆体攀爬的机器人，爬杆机器人通常应用较为单一，其主要是攀爬进行维修检测等作业，而授权公告号为CN214729214U的中国技术专利中则公开了一种清洁用步进式爬杆机器人，其根据爬杆机器人的攀爬特点在机器人的机箱上设置了带有清洁组件的夹板，从而可以实现电线杆等杆体的清洁作业。
[0003]另外随着社会环保意识的日益提高，各种清洁能源的应用也越来越广泛，其中太阳能是比较常见的一种清洁能源，现有技术中已经出现了利用太阳能实现驱动的机器人，比如授权公告号为CN201996470U的中国技术专利中公开了一种太阳能壁用清洁机器人，其将光电转换组件安装在机身外部上表面，将控制装置和蓄电电池设置在机身内部，又如授权公告号为CN202020383U的中国技术专利中公开了一种太阳能家用洁地机器人，其同样将光电转换组件和感应装置安装于机器人本体的外部表面，控制装置和蓄电电池安装在机器人本体内部。
[0004]但对于CN214729214U专利中的爬杆机器人而言，为了保证整体结构紧凑，其各个伸缩行走臂和夹持缸的动力源均统一集成于机箱上，动力源数量相对较多，而由上述可知，现有技术中的太阳能转化部件设置却较为分散，如果将现有的太阳能组件直接应用于该类型的爬杆机器人上，无论安装还是拆卸维修都比较麻烦，另外现有技术中的光电转换组件通常为太阳能硅电板，其受到磕碰后容易发生损坏，而对于CN214729214U专利中的清洁用爬杆机器人而言，其在攀爬清洁过程中难免会遇到各种障碍物，比如清洁电线杆时遇到变压器箱、电线端子等，如果太阳能硅电板无任何防护的话，就很容易发生磕碰损坏，因此如何将太阳能组件应用于CN214729214U专利中的清洁用爬杆机器人上是需要考虑的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人，其利用太阳能实现清洁机器人驱动，并且太阳能模块可以进行整体拆装，安装维护都很方便。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人，包括前伸缩行走臂、机箱、后伸缩行走臂、前夹爪、后夹爪和夹持组件，所述夹持组件设有可张合的夹板，并且所述夹板内侧设有清洁组件，所述机箱上端设有太阳能模块，所述太阳能模块包括盖板、安装座、显示屏、太阳能板、供电模块、控制模块和固定压板，其中所述盖板上设有太阳能窗口和显示屏窗口，所述盖板下侧设有安装套筒螺纹安装于所述机箱内，并且所述安装套筒内设有安装座，所述安装座上侧对应太阳能窗口的位置设有第一定位凹槽，所述安装座上侧对应显示屏窗口的位置设有第二定位凹槽，且所述第一定位凹槽内设有太阳能板，所述第二定位凹槽内设有显
示屏，所述安装座下侧形成安装腔体，且所述供电模块和控制模块均设于所述安装腔体中，固定压板螺纹安装于所述安装套筒下端，所述前伸缩行走臂、后伸缩行走臂、前夹爪、后夹爪、夹持组件均通过所述控制模块控制动作，并且所述固定压板上设有多个穿线孔，所述太阳能窗口和显示屏窗口均采用钢化玻璃制成。
[0008]所述固定压板截面呈凹形，且所述固定压板上端与所述安装座之间设有第一密封圈，所述固定压板下端外侧设有压板凸起，且所述压板凸起与所述安装套筒之间设有第二密封圈。
[0009]所述固定压板下侧设有把手。
[0010]所述机箱内设有插座集成板，且所述插座集成板上设有多个插座，所述前伸缩行走臂、后伸缩行走臂、前夹爪、后夹爪、夹持组件分别通过连接线路与对应的插座连接，所述控制模块设有多个头端带插头的插线，且所述插头分别插装于对应的插座中。
[0011]本技术的优点与积极效果为：
[0012]1、本技术利用太阳能实现机器人驱动，并且太阳能模块可以进行整体拆装，安装维护都很方便。
[0013]2、本技术的太阳能模块自身拆装也十分方便，并且太阳能板上侧和显示屏上侧分别设有钢化玻璃制成的太阳能窗口和显示屏窗口，不影响太阳能收集和显示的同时，还具有很好的防护强度，不会受障碍物等磕碰影响，操作人员也可以通过显示屏实时获悉机器人剩余电量等参数。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图，
[0015]图2为图1中的太阳能模块结构示意图，
[0016]图3为本技术的另一个实施例结构示意图，
[0017]图4为图1中的前夹爪结构示意图，
[0018]图5为图1中的夹持组件结构示意图，
[0019]图6为图5中的夹持驱动装置结构示意图。
[0020]其中，1为前夹爪，2为前伸缩行走臂，3为机箱，4为后伸缩行走臂，5为后夹爪，6为夹持组件，7为太阳能模块，701为盖板，7011为太阳能窗口，7012为显示屏窗口，7013为安装套筒，702为安装座，7021为第一定位凹槽，7022为第二定位凹槽，703为显示屏，704为太阳能板，705为供电模块，706为控制模块，707为安装腔体，708为固定压板，7081为压板凸起，7082为第一密封圈，7083为第二密封圈，7084为把手，8为插座集成板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0022]如图1～6所示，本技术包括依次连接的前伸缩行走臂2、机箱3和后伸缩行走臂4，其中前伸缩行走臂2远离机箱3一端设有前夹爪1，后伸缩行走臂4远离机箱3一端设有后夹爪5，所述机箱3上设有夹持组件6，且所述夹持组件6设有可张合的夹板，并且所述夹板内侧设有清洁组件，上述结构与CN214729214U专利相同。
[0023]如图1～3所示，本技术在所述机箱3上端设有太阳能模块7，所述太阳能模块7
包括盖板701、安装座702、显示屏703、太阳能板704、供电模块705、控制模块706和固定压板708，其中所述盖板701上设有太阳能窗口7011和显示屏窗口7012，盖板701下侧设有安装套筒7013螺纹安装于所述机箱3中，所述安装套筒7013内设有安装座702，且所述安装座702上侧对应太阳能窗口7011的位置设有第一定位凹槽7021，所述安装座702上侧对应显示屏窗口7012的位置设有第二定位凹槽7022，所述第一定位凹槽7021内设有太阳能板704，所述第二定位凹槽7022内设有显示屏703，所述安装座702下侧形成安装腔体707，且所述供电模块705和控制模块706均设于所述安装腔体707中，固定压板708螺纹安装于所述安装套筒7013下端，且所述安装座702通过所述固定压板708压紧定位，所述固定压板708与所述安装套筒7013以及所述安装座702之间均设有密封圈。本技术使用时，太阳能板704与供电模块705相连实现将太阳能转为电能，供电模块705与控制模块706相连为其供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能式清洁用步进爬杆机器人，包括前伸缩行走臂、机箱、后伸缩行走臂、前夹爪、后夹爪和夹持组件，所述夹持组件设有可张合的夹板，并且所述夹板内侧设有清洁组件，其特征在于：所述机箱(3)上端设有太阳能模块(7)，所述太阳能模块(7)包括盖板(701)、安装座(702)、显示屏(703)、太阳能板(704)、供电模块(705)、控制模块(706)和固定压板(708)，其中所述盖板(701)上设有太阳能窗口(7011)和显示屏窗口(7012)，所述盖板(701)下侧设有安装套筒(7013)螺纹安装于所述机箱(3)内，并且所述安装套筒(7013)内设有安装座(702)，所述安装座(702)上侧对应太阳能窗口(7011)的位置设有第一定位凹槽(7021)，所述安装座(702)上侧对应显示屏窗口(7012)的位置设有第二定位凹槽(7022)，且所述第一定位凹槽(7021)内设有太阳能板(704)，所述第二定位凹槽(7022)内设有显示屏(703)，所述安装座(702)下侧形成安装腔体(707)，且所述供电模块(705)和控制模块(706)均设于所述安装腔体(707)中，固定压板(708)螺纹安装于所述安装套筒(7013)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董承儒，
申请(专利权)人：董承儒，
类型：新型
国别省市：