立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，包括可旋转的组装平台，组装平台上布置有三组滑道；还包括铁芯横剪线、自动叠片机构、叠片装置，其中叠片装置包括底架、叠片台托架，底架设于组装平台外，底架上固定有滑轨，滑轨一端朝向组合平台，叠片台托架滑动安装于底架上的滑轨，叠片台托架顶部翻转安装有支撑板，支撑板上固定有叠片平台，支撑板一侧连接有叠片托架，叠片托架上设有滑台，叠片台托架中安装有起立翻转机构用于驱动支撑板翻转，铁芯横剪线包括自动堆垛系统，自动叠片机构悬设于叠片平台上方并从堆垛盘中取片料进行自动叠片。本实用新型专利技术可有效提高立体变压器铁芯叠片效率和精度，实现自动化叠片和精准组装。和精准组装。和精准组装。

【技术实现步骤摘要】
立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备


[0001]本技术涉及立体变压器制造设备领域，具体是一种立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备。

技术介绍

[0002]变压器铁芯是变压器的两个关键核心部件之一，由若干硅钢片材料逐片叠积而成。传统的平面变压器铁芯（即三个铁芯柱在同一个平面上）通常均由人工或自动叠片机在一个平面的叠片平台上进行逐片叠积，组装成平面三柱铁芯。
[0003]立体变压器铁芯人工叠片方式中，在一个“L”叠片平台上，由多人操作将单片的铁芯片逐片叠积成“口”型矩形框，叠片平台连同矩形铁芯框翻转成竖直状态，再通过组合平台将3个矩形铁芯框组装成立体铁芯成品。这种人工叠片方式，工人劳动强度较大，叠片时间长，生产效率较低。
[0004]已有的自动叠片机，是在一个平直的叠片平台上，由吸盘机械手自动操作将若干单片的铁芯片逐片叠积成“日”型铁芯框，直接将叠片平台连同“日”型铁芯框翻转成竖直状态，“日”的两个竖直边呈水平状态、三个横线呈竖直状态，形成常规的平面三柱铁芯。这种自动叠片机只限于进行简单的平面三柱铁芯叠片，无法进行“口”型叠片，没有组装立体变压器铁芯功能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，以解决现有自动叠片机无法进行立体变压器铁芯自动叠片的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，包括可周向旋转的组装平台，组装平台上布置有3组呈等间距射线状分布的滑道；还包括铁芯横剪线、自动叠片机构、叠片装置，其中：
[0008]叠片装置包括底架、叠片台托架，所述底架设于组合平台的一侧面外，底架上固定有滑轨，滑轨一端朝向组装平台，所述组装平台可旋转至滑道对位于底架上的滑轨；所述叠片台托架滑动安装于底架上的滑轨，且底架上滑轨与组装平台上滑道对位时叠片台托架可滑动至组装平台的滑道并沿滑道滑动；叠片台托架顶部翻转安装有支撑板，支撑板上固定有叠片平台，支撑板朝向所述组装平台的一侧连接有竖直的叠片托架，所述叠片托架朝向所述组装平台的一面固定有滑台，所述叠片台托架中安装有起立翻转机构，由起立翻转机构驱动所述支撑板翻转，所述叠片托架可随支撑板翻转至叠片托架呈水平状态；
[0009]铁芯横剪线具有铁芯片自动堆垛功能，包括有4个或12个堆垛盘或24个堆垛盘，该堆垛盘兼做自动叠片机构的片料仓。铁芯横剪线可按要求堆垛“口”字型铁芯框的4个边框或12个边框或24个堆垛盘。
[0010]自动叠片机构悬设于所述叠片平台上方，包括片料仓和吸盘机械手，自动叠片机
构通过机械手从片料仓中取料、在叠片平台上进行叠片。
[0011]进一步的，所述组装平台下方设置有旋转驱动机构，由旋转驱动机构驱动组装平台周向转动。
[0012]进一步的，所述叠片台托架在电驱机构驱动下沿底架上滑轨以及组装平台上滑道滑动。
[0013]进一步的，所述组装平台的中心设置有限位控制装置，用于叠片台托架滑动时进行测量控制。
[0014]进一步的，所述限位控制装置包括激光测距仪和控制器，所述激光测距仪用于测量叠片托架移动距离，激光测距仪与控制器信号传递电连接，控制器与驱动叠片台托架运动的电驱机构控制电连接，由控制器基于激光测距仪检测的数据控制叠片台托架的移动距离，进而控制叠片托架的移动距离。
[0015]进一步的，所述起立翻转机构由液压传动系统和支撑传动部件组成。
[0016]进一步的，所述自动叠片机构包括水平设置的矩形框架和片料仓，矩形框架的X向和Y向框边底部分别各自固定有若干机械手。
[0017]本技术中，自动叠片机构将铁芯片逐片叠积于叠片平台上形成“口”形铁芯矩形框，组装平台可沿圆周方向水平旋转，当组装平台旋转至滑道与叠片装置中底架上滑轨对位时，使叠片台托架沿底架上滑轨移动至组装平台上的滑道。当叠片托架到达组装平台上的滑道时，令支撑板带动叠片托架翻转至叠片托架呈水平状态，由叠片托架托住立向的“口”形铁芯矩形框，令叠片台托架继续向组装平台中心滑动，由此可将立向的“口”形铁芯矩形框运输至组装平台靠近中心位置。通过组装平台上3组滑道配合自动叠片机构、叠片装置，可使3组立向的“口”形铁芯矩形框分别到达组装平台靠近中心位置，由此3组立向的“口”形铁芯矩形框可在组装平台上进行立体组装为立体铁芯成品。
[0018]叠片台托架移动过程中，通过限位控制装置基于叠片台托架的移动量进行控制，由此可实现叠片台托架在组装平台上滑道运动的精确控制。
[0019]本技术中，自动叠片机构布置于铁芯横剪线一侧，自动叠片机构通过布置于矩形框架上的吸盘机械手可自动进行“口”形叠片，且一次可完成三个“口”形叠片（或六个“口”形叠片）。自动叠片机构在叠片平台上完成叠片后，通过起立翻转机构驱动支撑板翻转使叠片平台翻转，即可将“口”形叠片立起。
[0020]本技术立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，具有铁芯片横向剪切及自动堆垛、自动叠片和进行立体铁芯组装的多重功能，完全满足立体变压器铁芯的自动剪切、自动叠片和组装立体铁芯成品需要。
[0021]本技术可用于三相立体叠铁芯变压器铁芯的自动剪切、自动叠片及立体铁芯组装的成套设备，以提高叠片效率和铁芯制造精度，实现自动化叠片和精准组装。
[0022]利用本技术立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，进行智能化自动叠片，取代人工叠片，节省人工成本，缩短生产周期，大幅度提高生产效率和产品制造质量，适应时代要求。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例中自动叠片机构、叠片装置组合结构侧视图。
[0024]图2是本技术实施例中底架与组合平台组装结构俯视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]如图1、图2所示，本实施例立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，包括组装平台1，自动叠片机构2，铁芯横剪线11，以及叠片装置。其中：
[0027]组装平台1下方设有旋转驱动机构，旋转驱动机构采用电机、旋转液压缸等，由旋转驱动机构驱动组装平台1以中心O点为转动中心正时针、逆时针方向120
°
旋转。组装平台1顶面布置三组滑道1.1，每组滑道1.1均包括两条轨道，三组滑道1.1呈彼此间隔120
°
的射线状分布于组装平台1中心O点周围。组装平台1在中心O点部位固定有限位控制装置3，三组滑道1.1环绕于限位控制装置3周围。限位控制装置3包括激光测距仪和控制器。
[0028]每组叠片装置包括底架4、叠片台托架5，底架4上布置有滑轨4.1，叠片装置的底架4平行布置，每个底架4上有一组（两条）滑轨4.1。
[0029]叠片台托架5滑动安装于底架4的滑轨4.1上，底架4中安装有电驱机构，电驱机构可采用电机驱动的丝杠或者直线电机等，通过电驱机构可使叠片台托架5沿底架4上的滑轨4.1滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，其特征在于，包括可周向旋转的组装平台，组装平台上布置有3组呈等间距射线状分布的滑道；还包括铁芯横剪线、自动叠片机构、叠片装置，其中：叠片装置包括底架、叠片台托架，所述底架设于组装平台周向一侧面外，底架上固定有滑轨，滑轨一端朝向组装平台，所述组装平台可旋转至滑道对位于底架上的滑轨；所述叠片台托架滑动安装于底架上的滑轨，且底架上滑轨与组装平台上滑道对位时叠片台托架可滑动至组装平台的滑道并沿滑道滑动；叠片台托架顶部翻转安装有支撑板，支撑板上固定有叠片平台，支撑板朝向所述组装平台的一侧连接有竖直的叠片托架，所述叠片托架朝向所述组装平台的一面固定有滑台，所述叠片台托架中安装有起立翻转机构，由起立翻转机构驱动所述支撑板翻转，所述叠片托架可随支撑板翻转至叠片托架呈水平状态；自动叠片机构悬设于所述叠片平台上方，包括片料仓和吸盘机械手，自动叠片机构在叠片平台上进行叠片。2.根据权利要求1所述的立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，其特征在于，所述组装平台下方设置有旋转驱动机构，由旋转驱动机构驱动组装平台周向转动。3.根据权利要求1所述的立体变压器铁芯自动叠片组装成套设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆，郝旭，
申请(专利权)人：合肥天威众元电气有限公司，
类型：新型
国别省市：