一种自动高精度内外径对中卡爪制造技术

本发明专利技术公开了一种自动高精度内外径对中卡爪，包括底板和移动组件，底板上设有工装，底板与移动组件之间设有用于支撑移动组件的立柱，所述移动组件上设有通过移动组件移动的升降机构，升降机构上设有通过升降机构升降的卡爪机构，所述卡爪机构设于升降机构与工装之间。所述卡爪机构包括安装板、支撑框、顶出气缸、卡爪底座、内顶杆、外顶杆、推动杆、限位环、复位弹簧和卡爪块。本发明专利技术能够稳定夹持产品的各部，快速准确的调整产品外径和内径的相对位置，提高了产品的生产效率和生产质量。提高了产品的生产效率和生产质量。提高了产品的生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动高精度内外径对中卡爪


[0001]本专利技术属于卡爪机构
，涉及一种自动高精度内外径对中卡爪。

技术介绍

[0002]在机械结构中，卡爪里用于卡住、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件。
[0003]对于特定形状的产品，现有的卡爪无法同时满足稳定夹持产品各部的需求，多是通过手动工装来实现产品的加工，手动工装不仅费时费力，且存在效率低下，容易出错，难以管控等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动高精度内外径对中卡爪，能够稳定夹持产品的各部，快速准确的调整产品外径和内径的相对位置，提高了产品的生产效率和生产质量。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种自动高精度内外径对中卡爪，包括底板和移动组件，底板上设有工装，底板与移动组件之间设有用于支撑移动组件的立柱，所述移动组件上设有通过移动组件移动的升降机构，升降机构上设有通过升降机构升降的卡爪机构，所述卡爪机构设于升降机构与工装之间；所述卡爪机构包括安装板、支撑框、顶出气缸、卡爪底座、内顶杆、外顶杆、推动杆、限位环、复位弹簧和卡爪块；安装板的板面与升降机构固接，支撑框的两端分别与背离升降机构的安装板板面和卡爪底座相接，卡爪块设于背离支撑框的卡爪底座上；顶出气缸和推动杆设于支撑框内，顶出气缸的缸体底端与安装板相接，顶杆端部与推动杆的端部相接；推动杆的侧壁固定套接有环板，所述限位环套接于推动杆上，与推动杆的侧壁滑动连接，所述复位弹簧的两端分别与环板和限位环相接；外顶杆分别贯穿限位环和卡爪块，且分别与限位环和卡爪块滑动连接，外顶杆的端部与环板相接，内顶杆贯穿卡爪块，与卡爪块滑动连接，内顶杆的端部与限位环相接；卡爪块内设有调整珠及用于放置调整珠的孔腔，内顶杆和外顶杆分别贯穿孔腔，当内顶杆和外顶杆穿入孔腔时，调整珠通过内顶杆与产品腔体内径接触，通过外顶杆与产品腔体外径接触。
[0006]可选的，所述移动组件包括安装架和无杆气缸，水平设置的无杆气缸的导轨两端分别与安装架相接，无杆气缸的缸体与升降机构相接；所述安装架上设有与无杆气缸导轨相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，升降机构与滑块相接；移动组件便于实现升降机构及卡爪机构的稳定水平移动；所述升降机构包括气缸，所述气缸的缸体侧壁与无杆气缸的缸体侧壁和滑块相接，气缸的顶杆端头与安装板相接，升降机构便于实现卡爪机构升降。
[0007]可选的，所述卡爪机构与升降组件之间设有调节机构，调节结构包括水平移动机
构和旋转机构；水平移动机构包括移动板、若干螺丝板和调节螺丝，移动板与安装板相互平行，且设于背离升降机构的安装板板面，若干螺丝板分别设于安装板的一对平行板边，且通过螺栓与安装板相接，移动板上的一对与螺丝板平行板边分别设有若干用于安装调节螺丝的螺孔，通过螺丝板上的调节螺丝螺旋进不同位置的螺孔，使移动板沿螺孔排列的方向移动，通过螺丝板上的调节螺丝螺旋进同一螺孔的不同深度，使移动板沿螺孔的方向移动；旋转机构包括定板和旋转板，定板的一板面与移动板的板面固接，旋转板的一板面与定板的另一板面通过销轴转动连接，支撑框的端部和顶出气缸的缸体底端分别与旋转板的另一板面相接；旋转机构便于卡爪机构转动微调。
[0008]可选的，水平移动结构和旋转机构分别设有锁紧螺丝板和锁紧螺丝，锁紧螺丝板通过螺栓分别与安装板的另一对平行板边和定板的板边相接，锁紧螺丝与锁紧螺丝板螺旋连接，当锁紧螺丝的螺杆端头分别与移动板和旋转板接触时，锁紧螺丝分别起到了固定移动板和旋转板的作用。
[0009]可选的，环板上设有贯穿环板两板面的调整螺丝，所述调整螺丝与环板螺纹连接，外顶杆的端部与调整螺丝转动连接；调整螺丝便于调节外顶杆与环板之间的距离。
[0010]可选的，环板上设有防转板，所述防转板的纵截面呈“L”形，且设于环板与限位环之间，防转板的端部与环板的板面相接，外顶杆贯穿所述防转板，与防转板滑动连接；防转板可防止环板转动。
[0011]可选的，所述限位环包括相互平行的上限位环和下限位环，所述上限位环和下限位环通过螺栓相接，内顶杆的端部侧壁设有环凸，下限位环上设有用于放置环凸的放置槽，内顶杆贯穿所述放置槽的槽底，环凸和放置槽便于内顶杆的安装。
[0012]可选的，所述环板与下限位环之间设有贯穿上限位环的连接弹簧，所述连接弹簧两端分别与环板和下限位环相接。
[0013]可选的，所述推动杆上设有杆套，所述杆套的内侧壁与推动杆的侧壁滑动连接，杆套的端部与限位环相接，卡爪块上设有与杆套相配的滑腔，所述滑腔的腔壁与杆套的外侧壁滑动连接；背离顶出气缸的推动杆端部设有限位螺栓，限位螺栓与推动杆螺纹连接，限位螺栓的头部直径大于杆套的内径；杆套和滑腔便于推动杆稳定升降，限位螺栓可防止推动杆与杆套滑脱。
[0014]可选的，所述卡爪块上设有用于定位产品的导向轴。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供一种自动高精度内外径对中卡爪，通过移动组件和升降组件是实现卡爪自由移动；顶出气缸带动外顶杆和内顶杆顶出孔腔内的调整珠，调整珠可实现调整固定产品内外径相对位置，并将调整好的产品进行抓取、提起、转移、下降至指定位置等待后续工艺。自动化程度高，调高了生产效率。
附图说明
[0016]图1所示为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2所示为图1的局部放大图；图3所示为本专利技术另一种实施例卡爪机构的剖视图；
图4所示为本专利技术另一种实施例卡爪机构另一角度的剖视图；图中：1、底板；2、立柱；3、第一工装；4、第二工装；5、安装架；6、无杠气缸；7、滑块；8、滑轨；9、气缸；10、安装板；11、移动板；12、定板；13、旋转板；14、螺孔；15、螺丝板；16、调节螺丝；17、锁紧螺丝板；18、锁紧螺丝；19、支撑框；20、卡爪底座；21、顶出气缸；22、调整螺丝；23、环板；24、卡爪块；25、产品；26、推动杆；27、防转板；28、复位弹簧；29、连接弹簧；30、上限位环；31、下限位环；32、杆套；33、滑腔；34、限位螺栓；35、外顶杆；36、孔腔；37、调整珠；38、导向轴；39、内顶杆；40、环凸；41、放置槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动高精度内外径对中卡爪，其特征在于：包括底板和移动组件，底板上设有工装，底板与移动组件之间设有用于支撑移动组件的立柱，所述移动组件上设有通过移动组件移动的升降机构，升降机构上设有通过升降机构升降的卡爪机构，所述卡爪机构设于升降机构与工装之间；所述卡爪机构包括安装板、支撑框、顶出气缸、卡爪底座、内顶杆、外顶杆、推动杆、限位环、复位弹簧和卡爪块；安装板的板面与升降机构固接，支撑框的两端分别与背离升降机构的安装板板面和卡爪底座相接，卡爪块设于背离支撑框的卡爪底座上；顶出气缸和推动杆设于支撑框内，顶出气缸的缸体底端与安装板相接，顶杆端部与推动杆的端部相接；推动杆的侧壁固定套接有环板，所述限位环套接于推动杆上，与推动杆的侧壁滑动连接，所述复位弹簧的两端分别与环板和限位环相接；外顶杆分别贯穿限位环和卡爪块，且分别与限位环和卡爪块滑动连接，外顶杆的端部与环板相接，内顶杆贯穿卡爪块，与卡爪块滑动连接，内顶杆的端部与限位环相接；卡爪块内设有调整珠及用于放置调整珠的孔腔，内顶杆和外顶杆分别贯穿孔腔，当内顶杆和外顶杆穿入孔腔时，调整珠通过内顶杆与产品腔体内径接触，通过外顶杆与产品腔体外径接触。2.根据权利要求1所述的一种自动高精度内外径对中卡爪，其特征在于：所述移动组件包括安装架和无杆气缸，水平设置的无杆气缸的导轨两端分别与安装架相接，无杆气缸的缸体与升降机构相接；所述安装架上设有与无杆气缸导轨相互平行的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，升降机构与滑块相接；所述升降机构包括气缸，所述气缸的缸体侧壁与无杆气缸的缸体侧壁和滑块相接，气缸的顶杆端头与安装板相接。3.根据权利要求1所述的一种自动高精度内外径对中卡爪，其特征在于：所述卡爪机构与升降组件之间设有调节机构，调节结构包括水平移动机构和旋转机构；水平移动机构包括移动板、若干螺丝板和调节螺丝，移动板与安装板相互平行，且设于背离升降机构的安装板板面，若干螺丝板分别设于安装板的一对平行板边，且通过螺栓与安装板相接，移动板上的一对与螺丝板平行板边分别设有若干用于安装调节螺丝的螺孔，通过螺丝板上的调节螺丝螺旋进不同位置的螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦良宇，何联斌，范胜杰，
申请(专利权)人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：