一种医用手术夹下支架拾取摆放机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体和出料通道，该机构包括水平放置的底板，所述底板圆心处固定设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定设置有手术夹组装流转机构，所述出料通道位于底板上方，所述底板边缘处固定设置有抓取装置，所述抓取装置从出料通道抓取手术夹下支架放置在手术夹组装流转机构，当需要加工的加工件通过振动筛排列筛选后进入出料通道时，这时抓取装置通过气缸的运动，使得抓取组件可以将加工件夹取放置摆放到手术夹组装流转机构处，解决组装耗时长、成本高问题，借此，本实用新型专利技术具有省时省力的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种医用手术夹下支架拾取摆放机构


[0001]本技术属于医疗器械生产设备领域，特别涉及一种医用手术夹下支架拾取摆放机构。

技术介绍

[0002]目前，在切除手术过程中，对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢，为了克服上述不足之处，需要使用手术夹，手术夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，手术夹在人体外科手术中使用量比较大，手术夹包括底座和放置在底座内的若干夹片。
[0003]但是，手术夹在出厂前，通常将若干手术夹片放置在底座内，如果人工放置的话费时费力，而且工艺繁琐，容易出现纰漏，因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本技术，特再提供一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，用于解决组装耗时长、成本高、无法同步以及流水化作业的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，解决了现有技术中的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体和出料通道，该机构包括水平放置的底板，所述底板圆心处固定设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定设置有手术夹组装流转机构，所述出料通道位于底板上方，所述底板边缘处固定设置有抓取装置，所述抓取装置从出料通道抓取手术夹下支架放置在手术夹组装流转机构。
[0006]当需要加工的加工件通过振动筛排列筛选后进入出料通道时，这时抓取装置通过气缸的运动，使得抓取组件可以将加工件夹取放置摆放到手术夹组装流转机构处，解决组装耗时长、成本高问题。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述抓取装置包括支撑臂、力臂和夹紧组件，所述支撑壁活动设置在底板表面，所述力臂固定设置在支撑壁一侧，所述夹紧组件固定设置在力臂背离支撑壁一侧，所述夹紧组件包括固定块、滑轨和机械抓手，所述固定块固定设置在力臂背离支撑壁一侧，所述滑轨固定设置在固定块底面，所述机械抓手设置在滑轨底面，通过支撑臂、力臂和夹紧组件的相互配合，实现手术夹下支架拾取和摆放。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述出料通道末端出设置有卡槽，所述机械抓手在出料通道和手术夹组装流转机构之间往复运动，出料通道设置的卡槽可以将加工件运动指定位置停下来，实现加工件的限位作用。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述底板为圆形，所述手术夹组装流转机构为圆形，所
述底板直径大于手术夹组装流转机构直径，可以实现手术夹组装流转机构与下支架拾取摆放机构互不影响。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述支撑臂做上下运动，所述力臂做前后运动，所述机械抓手包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块在滑轨上做相对或相背运动，当力臂向后运动时，此时到达极限位置，刚好处于出料通道的卡槽位置，支撑臂开始向下运动，此时机械抓手上第一夹持块和第二夹持块做相对运动，夹持手术夹的下支架；然后支撑臂开始向上运动，力臂向前运动，此时达到极限位置，支撑臂向下运动，使得手术夹下支架可以摆放在手术夹底座上。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述底板与手术夹组装流转机构之间固定设置有支撑块，可以更好的将底板与手术夹组装流转机构分离开来。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：当需要加工的加工件通过振动筛排列筛选后进入出料通道时，这时抓取装置通过气缸的运动，使得抓取组件可以将加工件夹取放置摆放到手术夹组装流转机构处，解决工艺繁琐，组装耗时长、成本高的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图4为抓取装置的结构示意图。
[0018]图中，1
‑
振动筛本体；2
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出料通道；3
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底板；4
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凸轮分割器；5
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手术夹组装流转机构；6
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抓取装置；7
‑
支撑臂；8
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力臂；9
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夹紧组件；10
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固定块；11
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滑轨；12
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机械抓手；13
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卡槽；14
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第一夹持块；15
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第二夹持块；16
‑
支撑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1～4所示，一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，设置在振动筛处，振动筛包括振动筛本体和出料通道，该机构包括水平放置的底板，底板圆心处固定设置有凸轮分割器，凸轮分割器上固定设置有手术夹组装流转机构，出料通道位于底板上方，底板边缘处固定设置有抓取装置，抓取装置从出料通道抓取手术夹下支架放置在手术夹组装流转机构。
[0021]当需要加工的加工件通过振动筛排列筛选后进入出料通道时，这时抓取装置通过气缸的运动，使得抓取组件可以将加工件夹取放置摆放到手术夹组装流转机构处，解决组装耗时长、成本高问题。
[0022]抓取装置包括支撑臂、力臂和夹紧组件，支撑壁活动设置在底板表面，力臂固定设置在支撑壁一侧，夹紧组件固定设置在力臂背离支撑壁一侧，夹紧组件包括固定块、滑轨和机械抓手，固定块固定设置在力臂背离支撑壁一侧，滑轨固定设置在固定块底面，机械抓手设置在滑轨底面，通过支撑臂、力臂和夹紧组件的相互配合，实现手术夹下支架拾取和摆放。
[0023]出料通道末端出设置有卡槽，机械抓手在出料通道和手术夹组装流转机构之间往复运动，出料通道设置的卡槽可以将加工件运动指定位置停下来，实现加工件的限位作用。
[0024]底板为圆形，手术夹组装流转机构为圆形，底板直径大于手术夹组装流转机构直径，可以实现手术夹组装流转机构与下支架拾取摆放机构互不影响。
[0025]支撑臂做上下运动，力臂做前后运动，机械抓手包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块在滑轨上做相对或相背运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体和出料通道，其特征在于，该机构包括水平放置的底板，所述底板圆心处固定设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定设置有手术夹组装流转机构，所述出料通道位于底板上方，所述底板边缘处固定设置有抓取装置，所述抓取装置从出料通道抓取手术夹下支架放置在手术夹组装流转机构。2.根据权利要求1所述的一种医用手术夹下支架拾取摆放机构，其特征在于，所述抓取装置包括支撑臂、力臂和夹紧组件，所述支撑臂活动设置在底板表面，所述力臂固定设置在支撑臂一侧，所述夹紧组件固定设置在力臂背离支撑臂一侧，所述夹紧组件包括固定块、滑轨和机械抓手，所述固定块固定设置在力臂背离支撑臂一侧，所述滑轨固定设置在固定块底面，所述机械抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建，汤继全，王鹏，张坡，
申请(专利权)人：格利纳青岛医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：