一种预充针壳体的供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预充针壳体的供料装置，包括底座，至少一组传输部设置在底座上方，传输部由两段长度不同的传输组件对接而成，传输组件包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括两个第一限位条，第二限位组件包括两个紧贴在第一限位条下方的第二限位条，第二限位条的一端延伸有超出第一限位条的凸出部，凸出部和第一限位条构成了用于限位产品端部的限位部；传输皮带沿着第二限位条的长度方向嵌设在凸出部内，本实用新型专利技术中传输部由两个长度不同的传输组件构成，取料时将长度较短的传输组件停止，避免后续机械手碰撞产品造成受损；传输皮带传输通过限位部将产品以竖向方式传输，防止产品间碰撞产生的磨损，增设导向件，产品传输稳定。产品传输稳定。产品传输稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种预充针壳体的供料装置


[0001]本技术涉及一种供料装置，尤其涉及一种用于预充针壳体的供料装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的进步促使了工业自动化程度不断提高，制药企业也越来越注重生产的效率，药企都要不断提升自身制药装备的自动化水平，在医疗行业中，预充式注射器使用简便，是能通过注射途径给药的候选药物，它们涉及的治疗领域非常广泛，预充针在实际生产时需要对预充针壳体进行装配。
[0003]预充针壳体在进行装配时，现有的技术采用的是振动盘配合直振装置对预充针壳体进行传输，参阅图3为产品4，即预充针壳体，但是对传输时发现，由于产品4的端部40为两侧朝外凸出，这样在利用直振装置对产品4一个挨着一个传输时，两个产品之间可能会产生碰撞，导致端部40受损；另外，在后续工位机械手将产品抓取到下移工位时，由于直振装置一直处于传输状态，这样机械手可能会碰撞到产品造成损伤，从而无法有效完成预充针的装配生产，产品的良品率低，制约了企业的发展。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能够将预充针壳体以竖向的方式进行传输，不会对预充针壳体的端部造成磨损，供料稳定可靠的预充针壳体的供料装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种预充针壳体的供料装置，包括：
[0006]底座；
[0007]至少一组传输部，设置在所述底座上方，所述传输部用于对产品的端部限位后将产品以竖向方式在底座和传输部之间进行传输；其中，所述传输部由两段长度不同的传输组件对接而成，所述传输组件包括：
[0008]第一限位组件，所述第一限位组件包括两个相对设置的第一限位条；
[0009]第二限位组件，所述第二限位组件包括两个紧贴在所述第一限位条下方的第二限位条，且所述第二限位条的一端延伸有超出所述第一限位条的凸出部，所述凸出部和所述第一限位条构成了用于限位产品端部的限位部；
[0010]传输皮带，所述传输皮带沿着第二限位条的长度方向嵌设在所述凸出部内。
[0011]进一步的，所述第一限位条的一端沿着长度方向开有卡槽，所述卡槽内设有用于导向产品端部的导向件。
[0012]进一步的，所述导向件为一圆棒。
[0013]进一步的，两段长度不同的所述传输组件中长度短的传输组件由动力机构驱动进行传输，所述动力机构包括：
[0014]传输电机，所述传输电机上具有传动轴；
[0015]驱动滚轮，两个所述驱动滚轮设置在所述传动轴上；
[0016]过渡滚轮，设置在所述驱动滚轮的上方；
[0017]传输滚轮，两个所述传输滚轮相对设置在所述第一限位条内；其中，所述滚轮、过渡滚轮、传输滚轮之间通过传输皮带相连。
[0018]进一步的，两个所述第一限位条的上方均设有高度限位条。
[0019]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020]1.传输部由两个长度不同的传输组件构成，这样当需要从传输部处取料时，短的传输组件可以停止传输，从而避免在取料时对产品碰撞造成受损；
[0021]2.利用第一限位条和凸起部构成了限位产品端部的限位部，然后利用凸起部内的传输皮带驱动产品通过端部进行竖向传输，从而避免产品之间碰撞产生的磨损；
[0022]3.在第一限位条内增设导向件，从而使得产品不会歪着传输，传输更加平稳有序。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0024]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中A部的放大图；
[0026]图3为产品的结构示意图；
[0027]图4为本技术一实施例的侧视图；
[0028]图5为图4中B部的放大图；
[0029]图6为本技术一实施例中第一传输组件的立体结构示意图；
[0030]其中：传输部1、底座2、高度限位条3、产品4、第一传输组件10、端部40、第一限位条100、第二限位条101、凸出部102、传输皮带103、卡槽100a、导向件101a、传输电机104、驱动滚轮105、过渡滚轮106、传输滚轮107、传动轴108。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0032]参阅图1，本技术一实施例所述的一种预充针壳体的供料装置，包括一长条形的底座2，在底座2的上方设有两个平行设置的传输部1，底座2和传输部1之间留有用于产品4竖向传输的高度；传输部1由两段长度不同的传输组件10对接而成，在本实施例中的传输组件10包括对接相连的一个短的传组件和一个长的传输组件。
[0033]传输组件10用于对产品4的端部40限位后将产品4以竖向方式在底座2和传输部1之间进行传输。
[0034]具体的，参阅图2
‑
5，传输组件10包括上下设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括两个平行设置的第一限位条100；第二限位组件包括两个紧贴在第一限位条100下方的第二限位条101，第一限位条100和第二限位条101的长度相同，并且第二限位条101从第一限位条100的朝内一侧延伸有凸出部102，凸出部102和第一限位条100的朝内一侧构成了用于限位端部40的限位部；传输皮带103带沿着第二限位条101的长度方向嵌设在凸出部102内，同时传输皮带103经由动力机构驱动后对产品进行传输，这样传输皮带13就能够通过限位部对产品的端部40限位后将产品以竖向的放置进行传输，避免产品之间
的碰撞。
[0035]参阅图6，本实施例中的动力机构包括传输电机104、驱动滚轮105、过渡滚轮106和传输滚轮107，传输电机104上具有传动轴108，两个驱动滚轮105设置在传动轴108上，过渡滚轮106设置在驱动滚轮105的上方；两个传输滚轮107相对设置在第一限位条100内，滚轮、过渡滚轮、传输滚轮之间通过传输皮带相连。
[0036]当传输电机104转动时，带动两个驱动滚轮105转动，两个驱动滚轮通过过渡滚轮106带动两个驱动滚轮105同步转动，这样两个对应的传输皮带103就同步进行传输。
[0037]长的传输组件与短的传输组件动力机构的类似，只是长的传输组件是由两个传输电机进行驱动，因为长度更好，所以需求的驱动力更大。
[0038]工作时，产品通过前序的振动盘首先进入到本供料装置中长度较长的传输组件内，长的传输组件将产品的端部限位后，由动力机构驱动长的传输组件将产品以竖向方式传输，然后进入到短的传输组件内继续传输，当产品传输到位后，后续工位中的机械手将产品抓取后，此时短的传输组件停止传输，避免机械手回位触碰到产品而对产品造成损坏，当机械手回位时，此时短的传输组件继续进行传输。
[0039]这样在传输过程中，第一限位条和凸起部构成的限位部将产品的端部40限位住，然后传输皮带通过传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预充针壳体的供料装置，其特征在于，包括：底座；至少一组传输部，设置在所述底座上方，所述传输部用于对产品的端部限位后将产品以竖向方式在底座和传输部之间进行传输；其中，所述传输部由两段长度不同的传输组件对接而成，所述传输组件包括：第一限位组件，所述第一限位组件包括两个相对设置的第一限位条；第二限位组件，所述第二限位组件包括两个紧贴在所述第一限位条下方的第二限位条，且所述第二限位条的一端延伸有超出所述第一限位条的凸出部，所述凸出部和所述第一限位条构成了用于限位产品端部的限位部；传输皮带，所述传输皮带沿着第二限位条的长度方向嵌设在所述凸出部内。2.如权利要求1所述的预充针壳体的供料装置，其特征在于：所述第一限位条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：