基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述方法包括：采集车辆行车环境的实时环境信息；根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据；将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示，以辅助所述车辆驾驶。本发明专利技术通过车辆上的传感器采集车辆行车环境的实时信息。再基于实时信息即可生成车辆的实时路况图像数据，该实时路况图像数据将通过车辆上的AR眼镜显示。当车辆处于极端天气情况下，驾驶员无法肉眼观察到的路况时，驾驶员通过AR眼镜可清楚的获取到路况信息，从而辅助驾驶员驾驶汽车，降低行车安全风险，确保了驾驶员的生命财产安全。员的生命财产安全。员的生命财产安全。

【技术实现步骤摘要】
基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种基于AR(Augmented Reality，增强现实)的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断增长，汽车保有量不断增加，交通事故发生数量也在不断上升。路况愈加复杂，尤其是在极端天气下，更易引发交通事故。
[0003]目前，对应复杂的路况与极端天气通常的应对方法为车主提高自我警惕意识及开启雾灯提高可见度。但即便是在开启雾灯的情况下，驾驶员的视线范围还是被大大缩小，无法感知到远方的路况和车辆，车辆行驶时的危险性依然很高。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前车辆在极端天气条件下驾驶汽车时存在较高危险性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于AR的车辆驾驶辅助方法，所述方法应用于车辆，所述车辆配置有AR眼镜，所述方法包括以下步骤：
[0007]采集车辆行车环境的实时环境信息；
[0008]根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据；
[0009]将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示，以辅助所述车辆驾驶。
[0010]进一步的，所述车辆搭载有雷达传感器和声呐传感器，所述行车环境中包括障碍物，所述采集车辆行车环境的实时环境信息的步骤包括：
[0011]通过所述雷达传感器对采集所述障碍物的几何图形和所述障碍物的位置参数；
[0012]通过所述声呐传感器确定所述障碍物的属性；
[0013]所述实时环境信息包括各所述障碍物的所述几何图形、所述位置参数和所述属性。
[0014]进一步的，所述根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据的步骤包括：
[0015]根据所述几何图形和所述属性生成所述障碍物的几何示意模型；
[0016]根据所述几何示意模型和与所述几何示意模型对应的位置参数构建以所述车辆为中心的实时路况模型；
[0017]以所述实时路况模型的中心为视角点生成所述实时路况图像数据。
[0018]进一步的，所述根据所述几何图形和所述属性生成所述障碍物的几何示意模型的步骤包括：
[0019]将所述几何图形和所述属性作为对应所述障碍物的特征输入至预设分类器；
[0020]通过所述预设分类器识别所述障碍物的障碍类型，将所述障碍类型对应的预设几何模型作为所述障碍物的所述几何示意模型。
[0021]进一步的，将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示的步骤包括：
[0022]获取所述AR眼镜的实时观看视角；
[0023]从所述实时路况图像数据中截取所述实时观看视角的图像作为与所述AR眼镜对应的实时局部视野路况示意图；
[0024]将所述实时局部视野路况示意图在所述AR眼镜上输出显示。
[0025]进一步的，所述AR眼镜配置有陀旋仪，所述获取所述AR眼镜的实时观看视角的步骤包括：
[0026]通过所述陀旋仪获取所述AR眼镜相对于初始位置的转动角度，其中，所述初始位置为所述车辆的驾驶员在首次使用所述AR眼镜注视前方时校准得到；
[0027]根据所述转动角度和预设AR眼镜视野范围得到所述AR眼镜的实时观看视角。
[0028]进一步的，在所述将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示的步骤之后，所述方法包括：
[0029]基于所述车辆的行驶参数以及所述障碍物的位置参数判断所述车辆当前是否存在安全风险；
[0030]若所述车辆当前存在安全风险，则通过所述AR眼镜输出提示信息。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于AR的车辆驾驶辅助装置，所述基于AR的车辆驾驶辅助装置包括：
[0032]采集模块，用于采集车辆的实时行车环境的环境信息；
[0033]生成模块，用于根据所述环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据；
[0034]显示模块，用于将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示，以辅助所述车辆驾驶。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于AR的车辆驾驶辅助设备，所述基于AR的车辆驾驶辅助设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于AR的车辆驾驶辅助程序，所述基于AR的车辆驾驶辅助程序被所述处理器执行时实现如上述的基于AR的车辆驾驶辅助方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于AR的车辆驾驶辅助程序，所述基于AR的车辆驾驶辅助程序被处理器执行时实现如上述的基于AR的车辆驾驶辅助方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提出的一种基于AR的车辆驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质，在本专利技术中，车辆将采集车辆行车环境的实时环境信息；根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据；将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示，以辅助所述车辆驾驶。本专利技术通过车辆上的传感器采集车辆行车环境的实时信息，其中，实时信息包括行车环境中各障碍物的位置信息和形状信息。再基于障碍物的位置信息和形状信息即可生成车辆的实时路况图像数据，该实时路况图像数据将通过车辆上的AR眼镜显示。当车辆处于极端天气情况下，驾驶员无法肉眼观察到的路况时，驾驶员通过AR眼镜
可清楚的获取到路况信息，从而辅助驾驶员驾驶汽车，降低行车安全风险，确保了驾驶员的生命财产安全。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0039]图2为本专利技术基于AR的车辆驾驶辅助方法中第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术基于AR的车辆驾驶辅助方法中第二实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术基于AR的车辆驾驶辅助方法中第三实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术基于AR的车辆驾驶辅助方法中AR眼镜效果示意图；
[0043]图6为本专利技术基于AR的车辆驾驶辅助方法涉及的装置结构示意图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0047]本专利技术实施例设备可以是车辆，也可以是智能手机、PC、平板电脑、便携计算机等具有数据接收、数据处理和数据发送功能的电子终端设备。
[0048]如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆配置有AR眼镜，所述方法包括以下步骤：采集车辆行车环境的实时环境信息；根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据；将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示，以辅助所述车辆驾驶。2.如权利要求1所述的基于AR的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆搭载有雷达传感器和声呐传感器，所述行车环境中包括障碍物，所述采集车辆行车环境的实时环境信息的步骤包括：通过所述雷达传感器对采集所述障碍物的几何图形和所述障碍物的位置参数；通过所述声呐传感器确定所述障碍物的属性；所述实时环境信息包括各所述障碍物的所述几何图形、所述位置参数和所述属性。3.如权利要求2所述的基于AR的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述实时环境信息生成所述车辆的实时路况图像数据的步骤包括：根据所述几何图形和所述属性生成所述障碍物的几何示意模型；根据所述几何示意模型和与所述几何示意模型对应的位置参数构建以所述车辆为中心的实时路况模型；以所述实时路况模型的中心为视角点生成所述实时路况图像数据。4.如权利要求3所述的基于AR的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述几何图形和所述属性生成所述障碍物的几何示意模型的步骤包括：将所述几何图形和所述属性作为对应所述障碍物的特征输入至预设分类器；通过所述预设分类器识别所述障碍物的障碍类型，将所述障碍类型对应的预设几何模型作为所述障碍物的所述几何示意模型。5.如权利要求4所述的基于AR的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述将所述实时路况图像数据通过与所述车辆通信连接的AR眼镜显示的步骤包括：获取所述AR眼镜的实时观看视角；从所述实时路况图像数据中截取所述实时观看视角的图像作为与所述AR眼镜对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：温丰蔚，曾晓钰，罗斌，韦通明，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：