本发明专利技术公开了一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，涉及powerlink从站装置工作方法领域。调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。本发明专利技术按顺序插入模块并上电即可自动获取xdd文件，所有模块识别、xdd文件生成都是自动完成，用户只需通过ftp提取即可，极大减少工作量，降低出错概率。降低出错概率。降低出错概率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法
[0001]本专利技术涉及powerlink从站装置工作方法领域。
技术介绍
[0002]Ethernet Powerlink是在标准以太网上的实时通信协议，是由Ethernet Powerlink标准化组（EPSG）管理的开放通信协议，由奥地利自动化公司贝加莱在2001年开始使用。通过改造标准以太网的数据链路层，解决了标准以太网CSMA/CD机制的延时和抖动问题，并且在应用层使用CANopen协议，具备良好的互操作性。
[0003]XDD组态配置文件是powerlink总线组态时用来描述对象字典的电子说明文档，是XML DEVICE DESCRIPTION的简写。设备生产商在自己的设备中实现了对象字典，该对象字典存储在设备里，因此设备提供商需要向设备使用者提供一个说明文档，让使用者知道该设备有哪些参数，以及这些参数的属性。XDD文件的内容要与对象字典的内容一一对应，即在对象字典中实现了哪些参数，那么在 XDD 文件中就应该有这些参数的描述。
[0004]目前powerlink总线组态的步骤包括：一、使用工具软件（如贝加莱官方的FieldbusDESIGNER软件）对powerlink从站上I/O模块进行配置，生成从站设备对应的XDD文件；二、使用工具软件（如openConfigurator软件）对各powerlink从站的XDD文件进行组态配置，生成powerlink协议所需的交互数据信息（配置文件）；三、将配置文件导入powerlink主站设备，启动协议栈，开始数据交互过程。
[0005]以上总线组态步骤中，为了得到从站设备上描述多个IO模块的XDD描述文件，需首先执行第一步：使用工具软件对powerlink从站上多个I/O模块进行配置，并进行工程构建。目前的方式都比较繁琐，需要人工核实并确认从站上I/O模块后，在工具软件上进行对应模块的配置，再构建生成XDD文件。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对以上问题，提出了一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，该装置可自主识别本从站上的IO模块并获取对应数据字典，然后自动将所有IO模块的数据字典分析、整合，生成本从站的xdd文件。
[0007]本专利技术的技术方案为：在POWERLINK从站设备的背板上设有电源模块、多个IO模块以及受控节点CN；调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；步骤1：调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；步骤2：受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；步骤3：根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；步骤4：拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。
[0008]所述受控节点CN安装时，先在POWERLINK从站设备的背板上插入电源模块以及各个IO模块后，将电源模块上电，然后插入受控节点CN；此后，受控节点CN上电初始化，受控节点CN通过背板总线，向各IO模块发送数据字典请求报文，IO模块在收到受控节点CN发来的请求报文后，将自身数据字典打包成字节流，通过背板总线发送给受控节点CN，受控节点CN在收到来自各IO模块发来的数据字典字节流后，调用Linux操作系统的系统调用接口，打开cn.xdd文件，并将收到的字节流写入。
[0009]多个POWERLINK从站设备与POWERLINK主站设备进行数据交互；在POWERLINK主站设备的背板上设有电源、CPU、远程以太网主站以及管理节点MN，所述管理节点MN用于控制POWERLINK协议传输过程与传输周期、下发输出数据至从站设备以及接收各从站设备输入数据；POWERLINK从站设备中的所述受控节点CN用于接收管理节点MN发来的输出数据，通过DO/AO进行输出，以及采集DI/AI数据，并发送至管理节点MN进行处理。
[0010]所述受控节点CN包括AT91SAM9X25芯片，内置Linux操作系统并植入POWELRINK从站固件程序。
[0011]所述POWERLINK从站设备具有两个DEVICE NETWORK端口，分别记为EH1接口、EH2接口；EH1接口与POWERLINK主站设备连接后用于POWERLINK总线数据传输，EH2接口与调试人员的个人电脑连接后用于进行配置、调试、提供ftp服务。
[0012]相较于贝加莱官方需要由人工确认现场模块配置，手工配置IO模块并构建的技术方案，本专利技术按顺序插入模块并上电即可自动获取xdd文件，从整体上具有以下有益效果：一、自动识别各位置上配置的IO模块，无需人工确认；二、自动获取各位置上IO模块的数据字典；三、自动将各位置IO模块数据字典进行分析、整合，生成本从站的xdd文件；四、对外提供可获取xdd文件的EH2以太网口，并通过此网口提供ftp服务，用户在完成相应操作后，可通过ftp获取本从站的xdd文件；五、本方案所有模块识别、xdd文件生成都是自动完成，用户只需通过ftp提取即可，极大减少工作量，降低出错概率。
附图说明
[0013]图1是本案的实施方式示意图，图2是本案中受控节点CN的*.xdd文件的工作流程图，图3是本案中受控节点CN的安装方式示意图，图4是本案在获取cn.xdd文件时的工作流程图。
具体实施方式
[0014]为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。
[0015]本专利技术中管理节点MN、受控节点CN的电路结构与现有技术相同，并且POWERLINK主站设备、POWERLINK从站设备的硬件结构也与现有技术相同，因此，本案中对于管理节点MN、受控节点CN的具体电路结构不再赘述。
[0016]本专利技术如图1所示，在POWERLINK主站设备的背板上设有电源、CPU、远程以太网主站以及管理节点MN，所述管理节点MN用于控制POWERLINK协议传输过程与传输周期、下发输出数据至从站设备以及接收各从站设备输入数据；在POWERLINK从站设备的背板上设有电源模块、多个IO模块以及受控节点CN，所述受控节点CN用于接收管理节点MN发来的输出数据，通过DO/AO进行输出，以及采集DI/AI数据，并发送至管理节点MN进行处理。
[0017]所述受控节点CN包括AT91SAM9X25芯片，内置Linux操作系统并植入POWELRINK从站固件程序。
[0018]如图2所示，MN主站节点APP程序运行所需的基础配置文件Mnobd.cdc是通过openCONFIGURATOR.exe程序，将各受控节点CN的*.xdd文件进行分析、整合而成。Mnobd.cdc 文件是一个二进制信息保存文件，该文件包含了整个网络的配置信息，如该网络中一共有几个从节点，每个从节点是什么类型的设备，每个从节点要接收哪些数据以及发送哪些数据等。可以将该文件存放到主站的某个目录下，当主站开始运行时，会到指定的目录本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，在POWERLINK从站设备的背板上设有电源模块、多个IO模块以及受控节点CN；其特征在于，调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；步骤1：调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；步骤2：受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；步骤3：根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；步骤4：拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。2.根据权利要求1所述的一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，其特征在于，所述受控节点CN安装时，先在POWERLINK从站设备的背板上插入电源模块以及各个IO模块后，将电源模块上电，然后插入受控节点CN；此后，受控节点CN上电初始化，受控节点CN通过背板总线，向各IO模块发送数据字典请求报文，IO模块在收到受控节点CN发来的请求报文后，将自身数据字典打包成字节流，通过背板总线发送给受控节点CN，受控节点CN在收到来自各IO模块发来的数据字典字节流后，调用Linux操作系统的系统调用接口，打开cn.xdd文件，并将收到的字节流写入。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦志鹏，张杰，徐祥，王明昕，
申请(专利权)人：傲拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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