核电站放射性废物处理用分拣智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其包括:传送装置，用于传送待处理放射性废物；机械臂，用于抓取放射性废物；以及视觉系统，用于识别放射性废物是否是可抓取对象，如果是，则向机械臂发出“抓取”指令并将放射性废物放入金属桶中。相对于现有技术，本发明专利技术核电站放射性废物处理用分拣智能机器人可自动将中、低放射性废物分别放入不同的金属桶中，无需手工操作，也不会带来潜在的辐射风险，有效解决了放射性废物的处理难题。有效解决了放射性废物的处理难题。有效解决了放射性废物的处理难题。

【技术实现步骤摘要】
核电站放射性废物处理用分拣智能机器人


[0001]本专利技术属于核电
，更具体地说，本专利技术涉及一种核电站放射性废物处理用分拣智能机器人。

技术介绍

[0002]目前，在已经投运的核电项目中，对中、低放固体废物的分拣处理依赖于现场操作人员通过带屏蔽的分拣手套箱操作。
[0003]但是，上述操作存在以下问题：1)操作人员通过屏蔽玻璃对操作对象进行观测，然后分拣并投入到不同的金属桶中，工作环境差，强度大，手套箱不易操作。操作人员长期在这种环境中工作，会出现由于注意力不集中或视线较差而出现分拣错误的情况。2)屏蔽装置虽然对操作人员有一定的保护作用，但还有潜在的辐射风险。3)此外，上述操作需要配套通风等辅助系统，还会产生二次废物。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种安全、有效的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种安全、有效的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人。
[0006]为了实现上述专利技术目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其特征在于，包括:传送装置，用于传送待处理放射性废物；机械臂，用于抓取放射性废物；以及视觉系统，用于识别放射性废物是否是可抓取对象，如果是，则向机械臂发出“抓取”指令并将放射性废物放入金属桶中。2.根据权利要求1所述的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其特征在于，所述分拣智能机器人包括间隔设置的多个机械臂，每个机械臂对应两个金属桶。3.根据权利要求2所述的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其特征在于，所述多个机械臂并列放置，独立工作，机械臂在工作过程中互不干涉。4.根据权利要求2所述的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其特征在于，所述多个机械臂并列放置，相邻机械臂能互相摘除不能放下的放射性废物。5.根据权利要求1所述的核电站放射性废物处理用分拣智能机器人，其特征在于，所述机械臂电力驱动，机械臂在伺服电机驱动下完成“抓取
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回转
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放置”动作。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈永军，谢洪虎，林一山，孟令阳，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司，
类型：发明
国别省市：