一种自动装夹数控车床制造技术

本发明专利技术提供了一种自动装夹数控车床，包括防护罩，防护罩下安放有车床底部，防护罩侧方放置有控制面板，防护罩内部设置有机械臂，机械臂侧方放置有尾架，尾架侧方安装有卡盘，卡盘后方安放有刀架，机械臂前方设置有防护罩门，机械臂内部设置有机械臂底座，机械臂底座上方安装有第一连杆，第一连杆末端安装有第二连杆，第二连杆末端设置有第三连杆。本发明专利技术通过机械臂实现了自动装夹功能，机械臂在收到控制面板的指令后，可以做到在开始加工时，将原料夹取放至卡盘中，在原料加工完成后，机械臂也可将加工完的成品从卡盘上取下，实现全自动加工，减少了人工操作，提高了工作效率，有利于规模化生产，而且也能保证工作人员的安全，消除了风险。除了风险。除了风险。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹数控车床


[0001]本专利技术涉及数控车床
领域，尤其涉及一种自动装夹数控车床。

技术介绍

[0002]数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。
[0003]在现代数控车床进行零件加工时，需要通过工作人员手动将原料装夹到机床内部的夹具中，这样既增加了工作人员的负担，同时也使时效延迟，还具有一定的风险，不仅导致了工作效率的降低，也不利于规模化生产，且安全性较低，不利于使用。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种自动装夹数控车床，通过在车床内的机械臂，可以自动将原料放入卡盘中，实现了自动装夹功能，节省了人工操作，提高了生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动装夹数控车床，包括防护罩，所述防护罩下方安放有车床底部，所述防护罩侧方放置有控制面板，所述防护罩内部设置有机械臂，所述机械臂侧方放置有尾架，所述尾架侧方安装有卡盘，所述卡盘后方安放有刀架，所述机械臂前方设置有防护罩门，所述机械臂内部设置有机械臂底座，所述机械臂底座上方安装有第一连杆，所述第一连杆末端安装有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆内部设置有第三连杆主体，所述第三连杆主体内部安装有电机，所述电机上方安放有传动轴，所述传动轴外围安装有传送皮带，所述第三连杆主体下方设置有夹具。通过采用机械臂使车床实现了自动装夹功能，根据控制面板的指令，机械臂可以自动将原料放入卡盘内，这样在车床加工时可以减少人工操作，从而提高工作效率。
[0006]作为本专利技术的进一步优选，所述夹具内部设置有夹具主体，所述夹具主体内部安装有驱动电机，所述驱动电机前方安放有第一夹钳，所述第一夹钳侧方放置有第二夹钳，所述夹具主体上方安装有连接杆，所述连接杆末端设置有插销。通过夹具实现原料的夹取，夹具由控制面板控制，驱动电机单独提供动力，可以独立运行，结构简单，不易损坏。
[0007]作为本专利技术的进一步优选，所述车床底部内部设置有车床底部主体，所述车床底部主体内部安装有输入装置，所述输入装置侧方安放有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱侧方安装有输出装置。通过在车床底部安装的输出装置和输入装置，输入装置可以将原料运输到指定位置供机械臂夹取，而输出装置可以将成品自动运输至成品箱内储存，这些装置进一步的节省了人工操作。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述输出装置内部设置有成品箱，所述成品箱内部安装有垫板，所述垫板侧方安放有输出传送带，所述垫板内部设置有垫板主体，所述垫板主体
上方安放有缓冲垫。通过成品箱，输出装置可将机械臂夹取来的成品进行收集，成品箱可以储存加工好的成品，保证成品不受损坏，也方便一次性拿取，提高了工作效率。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述输入装置内部设置有原料箱，所述原料箱内部安装有输入开关，所述输入开关侧方安放有输入传送带，所述输入传送带内部设置有输入皮带，所述输入皮带上方安装有复数块挡板，所述输入皮带内部设置有复数条滚轴。通过原料箱内的输入开关，可以控制原料的进入，由控制面板发出指令，当需要原料进入时，输入开关打开，原料会随着传送带到达指定位置，等待机械臂的装夹，节省了人工操作，提高了车床的自动化水平。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述机械臂底座与所述第一连杆相卡合，所述第一连杆与所述第二连杆铰接连接，所述第二连杆与所述第三连杆相卡合。通过连杆与机械臂底座间的配合，可以实现机械臂多方位的变化，满足车床加工时需要的多种变化，能更好的完成工作任务，实现车床的自动装夹功能。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述连接杆与所述插销销轴连接。通过连接杆将驱动电机的动力传递到插销，通过插销将动力传递到第二夹钳，第二夹钳再带动第一夹钳，从而实现夹具夹取的功能。
[0012]作为本专利技术的进一步优选所述车床底部主体与所述碎屑收集箱滑动配合。通过碎屑收集箱可以将加工途中产生的碎屑集中收集，可以有效的保持卫生，采用滑动配合在加工结束后也方便清理，减少工作时间。
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述垫板与所述成品箱相固定。通过垫板上的缓冲垫可以减少成品受到的碰撞，当成品从传送带落入成品箱时，需要一定的保护，保证成品的完好性，而缓冲垫即可实现，使成品在成品箱内可以储存，保持完好。
[0014]作为本专利技术的进一步优选，所述原料箱与所述输入开关相固定，所述输入皮带与所述挡板相固定。，通过输入开关可以控制原料输入的数量，可以根据需求添加原料到传送带，实现原料输入，减少人工操作，而通过在输入皮带上的挡板可以保证在原料运输时，原料会跟随输入皮带一起移动，同时，也保证了原料不会掉落。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过机械臂实现了自动装夹功能，机械臂在收到控制面板的指令后，可以做到在开始加工时，将原料夹取放至卡盘中，在原料加工完成后，机械臂也可将加工完的成品从卡盘上取下，实现全自动加工，大大的减少了人工操作，提高了工作效率，有利于规模化生产，而且也能保证工作人员的安全，消除了风险。
[0017]2、本专利技术通过在车床底部中的输出装置和输入装置，进一步的减少了人工操作，通过输入装置的原料箱，可以控制原料的输入数量，在由传送带送至指定位置，给机械臂夹取，在加工完成后，通过传送带可将成品送至成品箱内，起到储存的作用，这既减少了人工操作，也提高了工作效率，有利于规模化生产。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种自动装夹数控车床的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种自动装夹数控车床的内部立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种自动装夹数控车床机械臂的爆炸结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种自动装夹数控车床第三连杆的局部剖视结构示意图。
[0022]图5为本专利技术一种自动装夹数控车床夹具的爆炸结构示意图。
[0023]图6为本专利技术一种自动装夹数控车床车床底部的立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术一种自动装夹数控车床输出装置的剖视结构示意图。
[0025]图8为本专利技术一种自动装夹数控车床垫板的立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术一种自动装夹数控车床输入装置的剖视结构示意图。
[0027]图10为本专利技术一种自动装夹数控车床输入传送带的立体结构示意图。
[0028]图中：防护罩
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1、车床底部
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2、控制面板
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3、机械臂
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11、刀架
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12、尾架
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13、防护罩门
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14、卡盘
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15、机械臂底座
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹数控车床，其特征在于，包括防护罩(1)，所述防护罩(1)下方安放有车床底部(2)，所述防护罩(1)侧方放置有控制面板(3)，所述防护罩(1)内部设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)侧方放置有尾架(13)，所述尾架(13)侧方安装有卡盘(15)，所述卡盘(15)后方安放有刀架(12)，所述机械臂(11)前方设置有防护罩门(14)，所述机械臂(11)内部设置有机械臂底座(111)，所述机械臂底座(111)上方安装有第一连杆(112)，所述第一连杆(112)末端安装有第二连杆(113)，所述第二连杆(113)末端设置有第三连杆(114)；所述第三连杆(114)内部设置有第三连杆主体(a4)，所述第三连杆主体(a4)内部安装有电机(a2)，所述电机(a2)上方安放有传动轴(a1)，所述传动轴(a1)外围安装有传送皮带(a5)，所述第三连杆主体(a4)下方设置有夹具(a3)。2.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，所述夹具(a3)内部设置有夹具主体(a34)，所述夹具主体(a34)内部安装有驱动电机(a33)，所述驱动电机(a33)前方安放有第一夹钳(a31)，所述第一夹钳(a31)侧方放置有第二夹钳(a32)，所述夹具主体(a34)上方安装有连接杆(a35)，所述连接杆(a35)末端设置有插销(a36)。3.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述车床底部(2)内部设置有车床底部主体(21)，所述车床底部主体(21)内部安装有输入装置(23)，所述输入装置(23)侧方安放有碎屑收集箱(24)，所述碎屑收集箱(24)侧方安装有输出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沛，
申请(专利权)人：陈沛，
类型：发明
国别省市：