一种三维机械臂持卡测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种三维机械臂持卡测试仪，涉及测试工装技术领域。该三维机械臂持卡测试仪，包括设备载板和安装在设备载板顶部的升降支撑座，所述设备载板的顶部设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构的顶部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有卡座。该三维机械臂持卡测试仪，通过将刷卡机插入到固定座的内部，将卡片插入到卡座的内部，通过将升降撑杆在升降支撑座的内部上下移动，以调整竖向距离，然后通过纵向调节机构和横向调节机构进行水平面位置调整，每次调整一个变量，以此测试出该刷卡机的刷卡有效范围。以此测试出该刷卡机的刷卡有效范围。以此测试出该刷卡机的刷卡有效范围。

【技术实现步骤摘要】
一种三维机械臂持卡测试仪


[0001]本技术涉及测试工装
，具体为一种三维机械臂持卡测试仪。

技术介绍

[0002]现如今，在很多超市、小区门禁等地方均设置有刷卡机，通过将磁卡靠近刷卡机即可实现信息读取，然后刷卡机识别持卡信息，以此作出相应的操作，以此方便人们的生活。
[0003]但是在实际操作的过程中，不同的刷卡机其灵敏度存在差异，为了了解刷卡机的灵敏程度，通常需要对其刷卡识别的距离进行测试，而现在大多数都是通过人工手持进行操作，操作过程存在很大的数据误差，针对上述情况，我们提出一种三维机械臂持卡测试仪。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种三维机械臂持卡测试仪，以解决上述
技术介绍
中提出的现在大多数都是通过人工手持进行操作，操作过程存在很大的数据误差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三维机械臂持卡测试仪，包括设备载板和安装在设备载板顶部的升降支撑座；
[0008]所述设备载板的顶部设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构的顶部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有卡座。
[0009]优选的，所述升降支撑座包括固定支座和设置在固定支座内顶部可上下移动的升降撑杆，所述升降撑杆的顶部固定安装有固定座。
[0010]优选的，所述升降撑杆的外表面开设有固定孔，所述固定支座的顶端背面活动插接有固定插销，所述固定插销的端部活动插接在固定孔的内部。
[0011]优选的，所述纵向调节机构包括固定滑轨和滑动连接在固定滑轨外表面的滑动座，所述横向调节机构安装在滑动座的顶部。
[0012]优选的，所述滑动座的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一行走齿轮，所述滑动座的下方安装有固定齿条，所述第一行走齿轮与固定齿条相啮合。
[0013]优选的，所述横向调节机构包括连接座和活动插接在连接座内部的活动齿条，所述卡座固定连接在活动齿条的一端顶部。
[0014]优选的，所述连接座的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮与活动齿条相啮合。
[0015]本技术公开了一种三维机械臂持卡测试仪，其具备的有益效果如下：
[0016]1、该一种三维机械臂持卡测试仪，通过将刷卡机插入到固定座的内部，然后通过
将升降撑杆在升降支撑座的内部上下移动，以调整竖向距离，将卡片插入到卡座的内部，此时通过启动第一伺服电机，使得第一伺服电机带动第一行走齿轮转动，使得第一行走齿轮与固定齿条进行啮合传动，使得整个滑动座沿着固定滑轨进行移动，以此调整纵向距离，通过启动第二伺服电机，使得第二行走齿轮与活动齿条进行啮合传动，使得活动齿条在连接座的内部左右滑动，以此带动卡座进行横向移动，便于调整横向距离，以上过程可进行分别调节，每次调整一个变量，以此测试出该刷卡机的刷卡有效范围。
[0017]2、该一种三维机械臂持卡测试仪，通过将刷卡机插入到固定座的内部，然后通过将升降撑杆在升降支撑座的内部上下移动，以调整竖向距离，然后通过将固定插销插入到固定孔内部进行固定，在使用时通过将纵向高度变量设置在刷卡机上，以此方便操作。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术升降支撑座结构示意图；
[0020]图3为本技术纵向调节机构结构示意图；
[0021]图4为本技术横向调节机构结构示意图。
[0022]图中：1、设备载板；2、升降支撑座；21、固定支座；22、固定插销；23、升降撑杆；24、固定座；3、纵向调节机构；31、固定滑轨；32、固定齿条；33、滑动座；34、第一伺服电机；35、第一行走齿轮；4、卡座；5、横向调节机构；51、连接座；52、第二伺服电机；53、第二行走齿轮；54、活动齿条。
具体实施方式
[0023]本技术实施例公开一种三维机械臂持卡测试仪，如图1
‑
4所示，包括：
[0024]设备载板1和安装在设备载板1顶部的升降支撑座2；
[0025]设备载板1的顶部设置有纵向调节机构3，纵向调节机构3的顶部设置有横向调节机构5，横向调节机构5的顶部安装有卡座4。
[0026]进一步地，升降支撑座2包括固定支座21和设置在固定支座21内顶部可上下移动的升降撑杆23，升降撑杆23的顶部固定安装有固定座24，升降撑杆23的外表面开设有固定孔，固定支座21的顶端背面活动插接有固定插销22，固定插销22的端部活动插接在固定孔的内部，首先通过将刷卡机插入到固定座24的内部，然后通过将升降撑杆23在升降支撑座21的内部上下移动，以调整竖向距离，然后通过将固定插销22插入到固定孔内部进行固定。
[0027]进一步地，纵向调节机构3包括固定滑轨31和滑动连接在固定滑轨31外表面的滑动座33，横向调节机构5安装在滑动座33的顶部，滑动座33的底部安装有第一伺服电机34，第一伺服电机34的输出端安装有第一行走齿轮35，滑动座33的下方安装有固定齿条32，第一行走齿轮35与固定齿条32相啮合，将卡片插入到卡座4的内部，此时通过启动第一伺服电机34，使得第一伺服电机34带动第一行走齿轮35转动，使得第一行走齿轮35与固定齿条32进行啮合传动，使得整个滑动座33沿着固定滑轨31进行移动，以此调整纵向距离。
[0028]进一步地，横向调节机构5包括连接座51和活动插接在连接座51内部的活动齿条54，卡座4固定连接在活动齿条54的一端顶部，连接座51的内部安装有第二伺服电机52，第二伺服电机52的输出端固定安装有第二行走齿轮53，第二行走齿轮53与活动齿条54相啮
合，通过启动第二伺服电机52，使得第二行走齿轮53与活动齿条54进行啮合传动，使得活动齿条54在连接座51的内部左右滑动，以此带动卡座4进行横向移动，便于调整横向距离。
[0029]工作原理：
[0030]该一种三维机械臂持卡测试仪，在使用时，首先通过将刷卡机插入到固定座24的内部，然后通过将升降撑杆23在升降支撑座21的内部上下移动，以调整竖向距离，然后通过将固定插销22插入到固定孔内部进行固定；
[0031]然后将卡片插入到卡座4的内部，此时通过启动第一伺服电机34，使得第一伺服电机34带动第一行走齿轮35转动，使得第一行走齿轮35与固定齿条32进行啮合传动，使得整个滑动座33沿着固定滑轨31进行移动，以此调整纵向距离；
[0032]通过启动第二伺服电机52，使得第二行走齿轮53与活动齿条54进行啮合传动，使得活动齿条54在连接座51的内部左右滑动，以此带动卡座4进行横向移动，便于调整横向距离；
[0033]以上过程可进行分别调节，每次调整一个变量，以此测试出该刷卡机的刷卡有效范围。
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维机械臂持卡测试仪，包括：设备载板(1)和安装在设备载板(1)顶部的升降支撑座(2)；其特征在于，所述设备载板(1)的顶部设置有纵向调节机构(3)，所述纵向调节机构(3)的顶部设置有横向调节机构(5)，所述横向调节机构(5)的顶部安装有卡座(4)。2.根据权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述升降支撑座(2)包括固定支座(21)和设置在固定支座(21)内顶部可上下移动的升降撑杆(23)，所述升降撑杆(23)的顶部固定安装有固定座(24)。3.根据权利要求2所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述升降撑杆(23)的外表面开设有固定孔，所述固定支座(21)的顶端背面活动插接有固定插销(22)，所述固定插销(22)的端部活动插接在固定孔的内部。4.根据权利要求1所述的一种三维机械臂持卡测试仪，其特征在于：所述纵向调节机构(3)包括固定滑轨(31)和滑动连接在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蓬勃，边宇卓，
申请(专利权)人：齐齐哈尔齐三机床有限公司，
类型：新型
国别省市：