插拔头专用端子加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本申请揭示了一种插拔头专用端子加工装置及其加工方法，驱动主轴上设置有第一双爪卡盘，第一双爪卡盘上相对地设置有两个第一卡盘手，车刀基座与铣刀基座设置于二维运动台，二维运动台的运动平面为第一工作面，二维运动台的二维运动方向为沿驱动主轴长度方向以及垂直于驱动主轴长度方向，铣刀组件被设置为在垂直第一工作面的方向上伸缩运动；本发明专利技术提供的插拔头专用端子加工装置及其加工方法，将修整的各步骤集合于数控加工中心中，达到加工效率提升的效果，且数控加工中心内的结构复杂程度增加较小；同时对数控加工中心匹配以转运组件，提升了插拔头专用端子加工装置自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
插拔头专用端子加工装置及其加工方法


[0001]本专利技术涉及端子加工领域，特别涉及一种插拔头专用端子加工装置及其加工方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，电缆端子加工多采用对棒材进行车、铣以及其他锻打加工，进而成型，上述的过程中存在废料多以及加工效率低下的问题；同时也存在少量采用冷挤压的工艺加工的情况，由于冷挤压的加工特点，难以实现倒角位置处的直接成型(成型效果不佳或模具容易损坏)，因此对于冷挤压加工后的工件，仍然需要进行外形修整。也即不管通过车、铣的方式加工出端子外形件还是通过冷挤压的方式加工出端子外形件，均需要进行外形修整。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种插拔头专用端子加工装置及其加工方法，旨在解决插拔头专用端子加工效率成本较高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种插拔头专用端子加工装置，用于修整端子外形件，所述端子外形件包括相互连接的固定端和连线端，所述固定端上设置有贯穿其厚度方向的通孔，所述插拔头专用端子加工装置包括：
[0005]数控加工中心，包括驱动主轴、二维运动台、车刀组件以及铣刀组件，所述驱动主轴上设置有第一双爪卡盘，所述第一双爪卡盘上相对地设置有两个第一卡盘手，所述车刀组件包括车刀基座和设置于所述车刀基座的第一车刀，所述铣刀组件包括铣刀基座和设置于所述铣刀基座的第一铣刀，所述车刀基座与所述铣刀基座设置于所述二维运动台，所述二维运动台的运动平面为第一工作面，所述二维运动台的二维运动方向为沿所述驱动主轴长度方向以及垂直于所述驱动主轴长度方向，所述铣刀组件被设置为在垂直所述第一工作面的方向上伸缩运动；
[0006]转运组件，与所述数控加工中心匹配设置，包括轨道和取样部，所述轨道设置于所述数控加工中心上方，所述取样部包括运转基座以及可伸缩的设置于所述运转基座的伸缩抓手组件，所述运转基座可往复运动的设置于所述轨道，所述伸缩抓手组件末端为抓取手；
[0007]其中，通过所述伸缩抓手组件的伸缩，所述抓取手进入和退出于所述数控加工中心。
[0008]进一步地，所述抓取手包括转盘以及设置于所述转盘的两个抓取卡，两个所述抓取卡呈90度设置，对应所述转盘设置有转盘驱动部，通过所述转盘的旋转两个所述抓取卡交替运转到所述伸缩抓手组件末端位置。
[0009]进一步地，所述数控加工中心还包括与所述驱动主轴并行的驱动副轴，所述驱动副轴与所述驱动主轴之间的直线距离为H，所述驱动副轴上设置有第二双爪卡盘，所述第二双爪卡盘上相对地设置有两个第二卡盘手；
[0010]所述车刀基座设置有第二车刀，所述第二车刀与所述第一车刀的空间位置关系对应所述驱动主轴与所述驱动副轴的位置关系，所述铣刀基座设置有第二铣刀，所述第二铣刀与所述第一铣刀的空间位置关系对应所述驱动主轴与所述驱动副轴的位置关系，所述抓取卡上设置有2个间隔H距离设置的抓取位，所述抓取卡运转到所述伸缩抓手组件末端位置时，两个所述抓取位的间隔方向与所述轨道的长度方向一致。
[0011]进一步地，还包括第一盛样组件，所述第一盛样组件与所述转运组件匹配设置，所述第一盛样组件包括第一盛样板和第一驱动组件，所述第一盛样组件上设置有呈矩形阵列排布的多个第一装样位，所述第一驱动组件驱动所述第一盛样板往复运动且方向垂直于所述轨道的长度方向，其中，多个所述第一装样位矩形阵列排布的一个方向平行于所述轨道的方向。
[0012]进一步地，插拔头专用端子加工装置还包括直振送料器，所述直振送料器包括送料器主体部以及设置于所述送料器主体部的送件轨道部，所述送件轨道部的设置反向与所述轨道长度方向一致，所述送件轨道部宽度方向的两侧分别为限制壁，所述送件轨道部长度方向的末端设置有阻挡板，所述阻挡板与所述送件轨道部的底部之间形成有下料口。
[0013]进一步地，所述插拔头专用端子加工装置还包括：
[0014]冷挤压装置，用于将原料块冷挤压成型为所述端子外形件；
[0015]多轴机械手装置，与所述冷挤压装置匹配设置，用于将所述原料块放入于所述冷挤压装置以及将所述端子外形件取出于所述冷挤压装置。
[0016]进一步地，所述冷挤压装置包括第一冷挤压部和第二冷挤压部，所述第一冷挤压部用于独立加工所述固定端，所述第二冷挤压部用于独立加工所述连线端。
[0017]进一步地，所述插拔头专用端子加工装置还包括打孔装置；
[0018]所述第二冷挤压部用于将所述原料块加工出所述连线端，所述第一冷挤压部设置于所述第二冷挤压部的后流程位置；
[0019]所述多轴机械手装置包括第一多轴机械手部和第二多轴机械手部，所述第二多轴机械手部与所述第二冷挤压部匹配设置，所述第一多轴机械手部与所述第一冷挤压部、所述第二冷挤压部以及所述打孔装置匹配设置。
[0020]进一步地，所述第一多轴机械手部还与所述第一盛样板匹配设置。
[0021]本专利技术还提供了一种插拔头专用端子加工方法，包括以下步骤：
[0022]采用所述第二多轴机械手部将所述原料块转移入所述第二冷挤压部进行加工，完成所述连线端成型；
[0023]采用所述第一多轴机械手部夹取加工出所述连线端的所述原料块转移出所述第二冷挤压部；
[0024]采用所述第一多轴机械手部夹取加工出所述连线端的所述原料块转移入所述第一冷挤压部，完成所述固定端成型；
[0025]采用所述第一多轴机械手部将加工出所述连线端和所述固定端的所述原料块转移入所述打孔装置，完成所述端子外形件；
[0026]采用所述第一多轴机械手部将所述端子外形件转移入所述第一盛样板；
[0027]采用所述转运组件将所述第一盛样板上的所述端子外形件转移入所述数控加工中心；
[0028]采用所述车刀组件以及所述铣刀组件将所述端子外形件修整形成插拔头专用端子。
[0029]本专利技术提供的插拔头专用端子加工装置及其加工方法，将修整的各步骤集合于数控加工中心中，达到加工效率提升的效果，且数控加工中心内的结构复杂程度增加较小；同时对数控加工中心匹配以转运组件，提升了插拔头专用端子加工装置自动化程度；第一双爪卡盘使得在夹持端子外形件的状态下存在对端子外形件进行修整的空间。
附图说明
[0030]图1是本专利技术中插拔头专用端子的示意图；
[0031]图2是本专利技术中端子外形件的示意图；
[0032]图3是本专利技术一实施例插拔头专用端子加工装置的示意图(一个视角)；
[0033]图4是本专利技术一实施例插拔头专用端子加工装置的示意图(另一个视角)；
[0034]图5是图4的局部放大图；
[0035]图6是本专利技术一实施例中转运组件的示意图；
[0036]图7是本专利技术一实施例中伸缩抓手组件的示意图；
[0037]图8是本专利技术第二个实施例插拔头专用端子加工装置的示意图
[0038]图9是图8的局部放大图；
[0039]图10是本专利技术第二个实施例中转运组件的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插拔头专用端子加工装置，用于修整端子外形件，所述端子外形件包括相互连接的固定端和连线端，所述固定端上设置有贯穿其厚度方向的通孔，其特征在于，所述插拔头专用端子加工装置包括：数控加工中心，包括驱动主轴、二维运动台、车刀组件以及铣刀组件，所述驱动主轴上设置有第一双爪卡盘，所述第一双爪卡盘上相对地设置有两个第一卡盘手，所述车刀组件包括车刀基座和设置于所述车刀基座的第一车刀，所述铣刀组件包括铣刀基座和设置于所述铣刀基座的第一铣刀，所述车刀基座与所述铣刀基座设置于所述二维运动台，所述二维运动台的运动平面为第一工作面，所述二维运动台的二维运动方向为沿所述驱动主轴长度方向以及垂直于所述驱动主轴长度方向，所述铣刀组件被设置为在垂直所述第一工作面的方向上伸缩运动；转运组件，与所述数控加工中心匹配设置，包括轨道和取样部，所述轨道设置于所述数控加工中心上方，所述取样部包括运转基座以及可伸缩的设置于所述运转基座的伸缩抓手组件，所述运转基座可往复运动的设置于所述轨道，所述伸缩抓手组件末端为抓取手；其中，通过所述伸缩抓手组件的伸缩，所述抓取手进入和退出于所述数控加工中心。2.根据权利要求1所述的插拔头专用端子加工装置，其特征在于，所述抓取手包括转盘以及设置于所述转盘的两个抓取卡，两个所述抓取卡呈90度设置，对应所述转盘设置有转盘驱动部，通过所述转盘的旋转两个所述抓取卡交替运转到所述伸缩抓手组件末端位置。3.根据权利要求1所述的插拔头专用端子加工装置，其特征在于，所述数控加工中心还包括与所述驱动主轴并行的驱动副轴，所述驱动副轴与所述驱动主轴之间的直线距离为H，所述驱动副轴上设置有第二双爪卡盘，所述第二双爪卡盘上相对地设置有两个第二卡盘手；所述车刀基座设置有第二车刀，所述第二车刀与所述第一车刀的空间位置关系对应所述驱动主轴与所述驱动副轴的位置关系，所述铣刀基座设置有第二铣刀，所述第二铣刀与所述第一铣刀的空间位置关系对应所述驱动主轴与所述驱动副轴的位置关系，所述抓取卡上设置有2个间隔H距离设置的抓取位，所述抓取卡运转到所述伸缩抓手组件末端位置时，两个所述抓取位的间隔方向与所述轨道的长度方向一致。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的插拔头专用端子加工装置，其特征在于，还包括第一盛样组件，所述第一盛样组件与所述转运组件匹配设置，所述第一盛样组件包括第一盛样板和第一驱动组件，所述第一盛样组件上设置有呈矩形阵列排布的多个第一装样位，所述第一驱动组件驱动所述第一盛样板往复运动且方向垂直于所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云云，李杨浩，王世兵，
申请(专利权)人：浙江强力电力金具有限公司，
类型：发明
国别省市：