【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备
[0001]本专利技术涉及组合加工
，尤其涉及一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备。
技术介绍
[0002]加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。加工包括机械加工和人工加工。机械加工又分为冷加工和热加工。冷加工包括钳工和机加工，钳工冷作是手工的。机加工包括铣、刨、镗、磨、钻、挤、滚、拉拔等加工方法。热加工包括铸造、焊接、热切割等。
[0003]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机器人的主体零配件包括：一轴轴座，三轴三通，主臂，圆筒臂，翻转臂，法兰轴等配件，还有各类的同步轮，同步带，轴承，垫块等配件，常规的六轴机器人共有工业机器人本体配件大致约30
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40件，工业机器人的环形或法兰类配件在加工时，需要在配件的底部和外壁上钻孔，然后再对配件进行打磨去毛刺。>[0004]现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备，包括底架（1），所述底架（1）一侧固定安装有若干支撑腿，其特征在于，还包括：转动座（2），所述转动座（2）与底架（1）之间设有自动翻转组件，所述转动座（2）一侧设有内外通用夹紧组件；移动板（3），所述移动板（3）与底架（1）之间设有多向移动驱动组件，所述移动板（3）一侧设有可切换钻孔组件，所述底架（1）一侧设有磨光组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备，其特征在于，所述自动翻转组件包括支撑架（4），所述支撑架（4）固定在底架（1）的上侧，所述转动座（2）的下侧固定安装有连接座（5），所述连接座（5）相远离的两侧均可转动有固定座（6），所述固定座（6）均固定安装在支撑架（4）的上侧，所述固定座（6）的上侧均能够与转动座（2）的下侧相接触，所述支撑架（4）的上侧固定安装有两个垫块（7），所述底架（1）的一侧设有安装槽，所述安装槽内侧可转动安装有A液压缸（8），所述A液压缸（8）需通过管道连接电磁阀，所述A液压缸（8）的轴端可转动安装在转动座（2）的一侧上，所述连接座（5）与支撑架（4）之间设有两个精准定位组件。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备，其特征在于，所述精准定位组件包括安装座（9），所述安装座（9）固定安装在连接座（5）的一侧上，所述安装座（9）上固定安装有贯穿其的B液压缸（10），所述B液压缸（10）需通过管道连接电磁阀，所述B液压缸（10）的轴端固定安装有定位架（11），所述定位架（11）贯穿安装座（9）且与其滑动连接，所述定位架（11）一侧固定安装有定位尖头（12），所述支撑架（4）一侧固定安装有定位板（13），所述定位板（13）一侧设有若干与定位尖头（12）相匹配的定位孔（14），所述定位尖头（12）可拆卸在定位孔（14）内侧。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备，其特征在于，所述内外通用夹紧组件包括夹具环（15），所述夹具环（15）贯穿转动座（2）的一侧且与其转动连接，所述转动座（2）的一侧固定安装有A步进电机（16），所述A步进电机（16）需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A步进电机（16）的轴端与夹具环（15）的外侧通过锥齿轮传动连接，所述夹具环（15）上侧固定安装有支撑顶板（17），所述夹具环（15）内侧固定安装有支撑底板（18），所述支撑顶板（17）上固定安装有贯穿其的C液压缸（19），所述C液压缸（19）需通过管道连接电磁阀，所述C液压缸（19）的轴端固定安装有升降架（20），所述升降架（20）贯穿支撑顶板（17）且与其滑动连接，所述支撑底板（18）一侧设有若干十字滑孔，所述十字滑孔内侧均可滑动安装有十字滑块（21），所述十字滑块（21）下侧均固定安装有夹头（22），所述十字滑块（21）上侧均可转动安装有连接杆（23），所述连接杆（23）另一端均可转动安装在升降架（20）的一侧上，所述夹头（22）外侧均固定安装有挡环。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备，其特征在于，所述多向移动驱动组件包括升降滑台（24），所述升降滑台（24）可滑动安装在底架（1）的一侧上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，张健，何强，
申请(专利权)人：吴江市亨达机械配件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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